Устройство для выгрузки плоских заготовок из контейнера с многорядной укладкой и транспортирования их в зону загрузки оборудования Советский патент 1976 года по МПК B65G47/92 

вой выключатель, управляющий подъемом электромагнитов с кружками. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1: на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 3. На раме 1 предлагаемого устройства установлена каретка 2, шарнирно связанная со штоком пневмоцилиндра 3 горизонталь ного перемещения. На каретке 2 вертикально расположены два направляющих цилиндра 4, щтоки 5 которых выполняют роль направляющих щта1ш, а поршни 6 имеют регулируемое сквозное отверстие, через которое масло при опускании траверсы 7 поступает из нижней полости направлшопхего цилиндра 4 в верхнюю ( и наоборот при подъеме траверсы), обеспечивая плавность вертикального перемещения траверсы. На штоках 5 закреплена траверса 7 с электро магнитными захватами 8, связатшыми с послед11ей тягами 9, имеющими свободный ход. Траверса 7 шарнирно соед гаена со щтоком пневмоцилиндра 10 вертикального перемещения, установленного на каретке 2. Каретка 2 несет на себе упоры 11, посаженные на ось 12с закрепленным на ней рычагом 13, контактирующим с установленным на к ретке копиром 14. Копир 14, вьшолиемый по контуру в форме эгшипса. жестко связан с барабаном 15 и фиксирзюшим устройство состоящим из храповика 16 и подпружиненно собачки 17. При повороте на 90 воздействуя через рычаг 13 v 12 на упоры 11, изменяет жение. Поворот на угол 90° .14 осуществляется в конце холостого хода каретки 2 через барабан 15 упором 18, уст новленньгч на раме 1, На пути дглохения каретки 2 на раме 1 жестко закреплены упоры 19, обеспечивающие при взанл о дейс вии с установленными на каретке упорами 11 останов ее над ближним рядом заготовок в контейнере 20 (положение 1). На траверсе 7 на направляющей 21 свободно подвешена каретка 22 с закренленными на ней щупом 23 и экраном 24, воздействующим на установленный на траверсе концевой выключатель 25, который подает кома ду на подъем траверсы. Под рамой 1 устано лена платформа 26для контейнеров 20 с за готовками. Устройство работает следующим образом На платформу 26 устанавливается, например, электропогрузчиком контейнер 20 с заготовками. Каретка 2 с помощью пнев цилиндра 3 перемещается в сторону контей нера 20 и в зависимости от положения упо ров 1-1 останааливается над одним из рядов заготовок., находящимся в контейнере (улорк 11 взведены - каретка останавливается над ближним рядом заготовок - положение I , упоры убраны - над другим РЯДОМ заготовок положение И ). Траверса 7 с помощью пневмоцилиндра 1О опускается вниз, электромагнитные захваты 8 и щуп 23 соприкасаются с верхними заготовкат гя, при этом каретка 22 перемещается по направляющей 21 вверх и экран 24 воздействует на выключатель 25, который подает команду на подъем траверсы 7 до того момента, когда будет выбран свободный ход тяг 9, При подъеме траверсы 7 элект- ромагяиттйю захваты 8 после выбора свобоглого хода тяг 9 отделяют верхние загсу-овки КЗ ст-оп в контейнере 20, поднимая их над ним. Каретка 2 возвращается в исхо.щ-ioe положение и в конце хода проходит над таором 18, который через копир 14 и рычаг 13 изменяет положение упоров 11, обеспечкзая при последующем ходе каретки 2 останов ее над другим рядом загото- вок 3 зсонтейкере. о исходном положении каретки 2 зпектромагнитные захваты 8 обесточиваются к заготовкн опускаются в зону заг)эузкт: оборудования 27. После этого шжл поБторяе-гся. 1с.|:ояьзоиаиие устройства при обработке пп(х;ккх оагг товок, поставляемых в контейKepaKj ггоазолкет решить задачу автоматизаци : рЭ.згрузки в.октейкйроз и освободить ра- бо-гчх от тяжелого ручного труда. 3 О б р е е н и я .оо .удя выгрузки плоских заго,rii:feapa с многсрядной уклад:;.орт;соо агге:я их в зону загруз- й :К; со.:-ер га1цее платформу для ; и;,и,ъе:у;нь;й механизм с эдектфо- загщата;-,4И на траверсе и каретку гориаонтаяького перемещения, о т л и - t; а ю щ е е с я теМз что, с целью авто- мвтизсашй paai.-pyaKH контейнеров и обеспечения переменного хода пoдъe шoгo механизма ири захзоте ааготовок из стоп, подъем- ;-.Фтй механизм о электгюмагнитными захватаг.-гя установлен на каретке, снабженной по- вороткьтм , убирающимися упорами и рьтчагом, зе.крепленными на оси каретки, причем рычаг контактирует с поворотным копТЗром. имеющим по контуру форму эллипса., а злектрсмагнитные захваты закреплены ка траверсе с помощью тяг, снабженной концевым выключателем и подвижнътм щупомэкраном, контактирующим с захватываемыми загс-товкамк и воздействующим на кондевой Выключатель, управляющий подъемом электромагнитов с заготовками.

16 13

/

Фиг. 2

19

Ш

(Риг.З