Устройство для моделирования дискретного широтно-импульсного регулятора Советский патент 1975 года по МПК G06G7/66 

i-i через переключаюпдий контакт 9 третьего поляризованного реле 10 нодключеп к первому иеточннку опорного напряжения 11.

Схема формирования «наузы управляющего воздейетвия (т. е. ехема диекретпостн) устройства выполнена на основе уоктитедя паузы 12 и зарядно-разрядиой / С-ценочкн 13, соеднненной со входом усилителя 12 через размыкающий контакт 14 электромагнитного реле 15, а через замыкаюнщй контакт 16 того же реле - со вторым источинком опорного напряжения 17.

Обмотки первого и второго поляризованного реле 3 и 7 подключены к выходу усилителя паузы 12, а обмотки третьего поляризованного реле 10 и электромагнитиого реле 15 - к выходу релейиого уеилителя блока 4 нелииейности и ограничения.

Устройство работает следуюитим образом.

При отеутствии сигиала возмуп:ения от л;атематической модеди объекта на входе суммирующего усилитедЕ 1 на выходе бдока 4 напряжение равно иулю, реле 0 и 15 обесточены, их контакты 14 и 16 разоглкнуты, вследствие чего на другой вход суммирукд: ,сго усилителя 1 напряжения 1зн тренней обраг;ч)1; связи через интегрирующий усилитель 5 не подается. Конденсатор / С-ценочкн 13 разряжен, и на выходе усилителя наузы 12 имеется положительное напряжение, нри котором срабатывают ноляризова: иые реле 3 и 7 (нороговое напряжение этого уснлителя задано Ji 1;иде отрииательного сменяения от noTCHiuioMeqia, подключенного на его входе) и нх контакты переведены в следующне еостояння: 2---замкнут, 6 - разомкнут.

При действии входного сигиала любой нолярности иа выходе блока 4 иелинейности и ограничеиия (если входное нанряжение нревыщает ве;1ичнну его устаиовлениой зоиы неч)встБНтельиости) появляется иостояниое гю величине напряжение, в результате чего срабатывают реле 10 и 15.

Якорь коитакта 9 в соответствии с иолярностью входного сигнала подклЕОчается к илюсу или минусу источника опорного напряжения 11, и на выходе устройства появляется управляющий сигиал. Через контакт 14 нри этом заряжается конденсатор / С-цепочки 13 от второго источника опорного напряжения 17.

Одновременно напряжение с выхода устройства через делитедь 8, определяющий коэффициент усиления регулятора, подается на интегрирующий усилитель 5, с выхода которого поступает линейно возрастающее напряжение, нолярность которого противоположна зпаку выходного сигнала модели объекта, на другой

ВХОД суммируюндего хсилнтеля 1. В результате эти нанряжешгя cк;.)iпeнcиpvют друга с точностью до зоны иечувстзитедьности блока 4 нелинейности и ог)а1;нчения и на выходе уст;)ойств;-. ун)авдяют1ий сигнал исчезнет, начинается действие «наузы : обмотки реле 10 и 15 обесточены н их контакты пе 5еходят в исходное ссктоянне. Через контакт 14 конденсатор / С-цен()Чки, заряженный за время действия нмнульса, подключается ко входу усилителя паузы 12. При этом ио тожнтельное нанряжение конденсатора 1ревысит напряжение смещения на входе усилителя паузы 12. В результате поляризованные реле 3 и 7 нереходят в другое свое состояние и контактом 2 размыкают день формирования правляюи1его воздействия, контактом 6 - цепь обратной связи регулятора на время действия «паузы, определяемой временем разряда / С-цепочки 13.

Если па ходе уст юйст15а енш продолжает действовать напряжение с выхода модели (нан зяжеиие возмущения), то и.икл ;и-1скрет1 ого регулирования (и г11ульс---пауза) ):по1)яются.

11 р ( д м е т и 3 о о р е т е н и я

Ус;|}ОЙстБ() для моде.лирования д -1скретно Ч)

щцрот.ю-импульсиого регулятора, содержангее схМмнрующий усилитель, один из входов коTOiKiio по;1к; 1оче:1 к выходу интегрирующего уснЛГгеля, зход которого через делитель под1Ч)сди-:е;1 г: й1)1ходу устройства, блок нелинейПОСТ. и ограннчення, усилитель наузы и источники огориого напряжения, отличающееся тем, что, с целью расщиреиггя облаcTii 1 р гменепия, в neio д,ополпнтельно введены два поляризованных реле, обмотки которь:х подсоединены к ;зыходу усилителя паузы, п третье но.тяризованное реле и электромагHirnioe реле, обмотки которых нодеоедииеиы к 15ЫХОДУ б, нелинейности и ограничелия, причем выход сумми) уснлителя через

размыкающий ко1ггакт нервого поляризованHoio )еле нодсоедннен ко входу блока нелинейностн и ограпичеи:1я, замыкаюиип контакт второго поляризованного реле включен в цепь обратной связи интегрцруюитего уеилителя,

выход уетро11ства через иерекдючаюнднй контакт третьего поляризованного реле подкллочен к первому источпику опорного папряження, а вто1)ой источник опорного напряжения через замыкаюпии контакт электромагнитного реле нодеоединен к / С-цени, которая через размыкающий контакт электромагнитного реле подключена ко ВХОД.У тнлптеля паузы.

Вкод

I

LJ

Sbiwd