Вычислительное устройство для индикатора истинного движения судовой радиолокационной станции Советский патент 1975 года по МПК G06G7/78 

Мапряжсппе U,-c поступает па пптегрирующнй привод канала X через коммутпрующий и инвертирующий блок, состоящий из опсращюппого усилителя 9 н коммутпруюндего элемента 10. Нанряжеппе LJx подается через коммутируюЩИЙ элемент 10 па онерацнонный уснлнтель 9: в одном случае --на ннвертнруюии-ш вход И, во втором случае - на нен 1вертнрую цнй вход Н через еоответствуюнше входные резпсторы. На вход И подается также через резистор ианряженпе с тахогенератора 4.

Напряжение Uy поступает па нитегрнрующнй привод канала Y через коммутирующий и инвертирующий блок, состоящнй из оиерациоппого усилителя 11 н коммут)-1рующего элемеита 12. На операциоппый усилитель 11 па-, пряжение Uy подается через коммутирующий элемент 12: водном случае - на инвертирующий вход И, во втором случае - на неинвертирующий вход Н через соответствующие входные резисторы. На вход Н подается также через резистор иапряжение с тахогеператора 7.

На выходпых валах двпгателей 3 и 6 установлены датчики текущего смещения иачала развертки 13 и 14. Напряжение с датчиков поступает на смещающую катуо1ку 15 через коммутирующие и инвертирующие блоки, состоящие из коммутирующего элемента 16 для канала X (элемента (17 - для канала У) и oneрационного усилителя 18 для канала X (усилителя 19 - для канала У). Напряжение в канале X поступает на инвертирующий вход И или па пеиивертирующнй вход Н операнионного уеилителя 18 через соответств}ющие входные резисторы; наиряжепие в канале иостунает на инвертирующий вход И или па неинвертирующий вход Н операциоииого усилителя 19 через соответствующие входные резисторы. К выходам коордииатора 2 и датчика текущего смещения иачала развертки 13 (к сигиалам а и Ь) подключен логический .блок 20, реализующий функцию логической неравнозначности с снгналом с на выходе блока:

с .

Диалогичный блок 21 подключеп к выходам координатора 2 и датчика текущего смещения иачала развертки 14 (к сигналам due) с сигналом g на выходе блока:

g -: rffr: с.

К выходам блоков 20 и 21 через коммутирующие элементы 22 н 23 подключены блоки 25 и 25 запоминаиия сигналов неравнозпачиости. Коммутирующие элемеиты 22 и 23 ио цепям управления подключеиы к блоку смены кадра 26.

Выходы блоков 25 и 24 подключеп ЕЛ к управляющим входам коммутирующих элеменTOBilO, 16 (блок 24), 12 и 17 (блок 25).

К неинвертирующим входам Н операциоиных усилителей 18 и 19 через соответствующие резисторы подключеиы выходы блоков 27 и 28 слежения и запоминания напряжения. Входы 5T1IX ололов по.чключспы к 1,ыходам оиер;;циоииых усилителей 18 н 19, блока 29 зад,аннк пача.лыюго положения ачала развертки и блока 26 c:vieiiH кадра. Выходы операипоииых усилителей 18 и 19 подключены к входу блока 26.

Нредлагасмое вычие.ште.тьиое -стройс1 во работает с. об|5азом.

Напряжения с выходов коордииатора 2, иропорпиопальные Vv li V,,-, пост пают через коммутпрующие элемеиты 10 и 12 н опергипоппые силители 9 и 11 иа входы усн.штелей 5 и 8, и, благодаря подаче иа входы операционных усилителей 9 н 11 иапряжеп;1Й с тахогенераторов 4 н 7, нроизводится иитегрированне величии Vx н V,/ в виде новорота валов X и У двигателей 3 и 6.

Направлепие поворота вала двигателя канала X (или У) определяется знаком нодаваемой иа иитегрировапие величины U (нли L-,,). В свою очередь, этот зиак онределяется те.м, на какой вход--Н или Н онерационного уеилителя 9 (или усилителя 11) подается иапряжеиие Ux (иди U,/), т. е. положением коммутирующих элемеитов 10 (или 12). Состояиие же коммутирующего элемеита 10 (или элемента 12J определяется заномпеииым в блоке 24 (25) сигиалом перавЕюзиачиости с (нлн g) иа выходе логнческого блока 20 (21). Если зиак Ux (Ну) с соответствующего выхода координатора 2 совпадает со знаком сигнала с датчика 13 (14), т. е. если без онерапиоиного усилителя 9(11) поворот вала двигателя каиала X (У) после смеиы кадра продолжался бы 13 ту же стороиу, куда вал двигателя капала X (У) уже повернут от пулевого положеиия, это могло бы прпвестп к тому, что вал двигателя канала X (У) дои1ел бы до упора. Для устрапеиия такого положения в описаииом случае равиозиачности сигналов а и b (или о и е), сигнал (), и иа коммутирующий элемеит 10 (12) иостуиает сигиал, ири котором иапряжеиие U-x (у) нодается на иивертируюнднй вход оиерациоипого усил)1теля 9 (11), а поворот вала двигателя капала X (У) после смеиы кадра обесиечнваетея ие в ту же сторопу, куда вал повернут от пулевого положепия, а в иротивоиоложиую - к нулевому положепию. Но одиовремеиио тот же сигиал с 0 () поступает па коммутирующий элемеит 16 (17), и ианряжеиие с выхода датчика 13 (14) также постуиает иа инвертирующий вход своего операииоииого усилителя 18 (19). Благодаря этому, хотя иаиравлепие поворота вала двигателя канала X (У) измеиилось на противоположное, знак измеиеиия величииы иа выходе онерациониого уеилителя 18 (19) остался тем же, который требовался н был бы без измеиепия паправлеиия поворота вала двигателя каиала А (У).

Начальное иапряжепие иосле смеиы кадра образуется на выходе операционного усилителя 18 (19) прн иодключеннн блока 27 (28) и выхода блока 29. Блок 27 (28) изменяет иапряжеиие иа своем выходе до тех пор, пока

сумма этого напряжения, напряжения с выхода датчика 13 (14) с тем знаком, с которым оно будет поступать в течение начавнлегося кадра, и напряжения начального смещения с блока 29 не станет равным нулю. После этого это нанряжение запоминается, а блок 29 отключается, и на выходе операционного усилителя 18 (19) остается напряжение начального смещения начала развертки (в дальнейшем оно будет изменяться с изменением положения валов двигателей 3 и 6).

Следует отметить, что запоминание сигналов неравнозначности (с или с 0; 1 или ) нроизводится по сигналу смены кадра - только по этому сигналу сигналы с и g поступают из блоков 20 и 21 в блоки 24 и 25 через коммутирующие элементы 22 и 23.

По этому же сигналу смены кадра работают блоки 27 и 28.

После окончания процесса смены кадра в блоках 24 и 25, 27 и 28 запоминаются до новой смены кадра введенные или выработанные в ни.х величины.

Предмет и з о б р е т е н я

Вычислительное устройство для индикатора истинного движения судовой радиолокационной станции, содержащее датчик скорости, координатор, два интегрирующих привода с установленными на выходных валах датчиками текущего смещения начала развертки, блок

задания начального положения развертки, блок смены кадра и смещающую катушку индикатора, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит

блоки v oгичecкoй неравнозначности, блоки запоминания, коммутирующие элементы, блоки слежения и запоминания напряжения, блоки коммутации и ипверлфования, причем к соответствующим выхода.м координатора и к

выходам датчиков текущего с.мещения начала развертки подключены два блока логической неравнозначности, вы.ходы которых через первый и второй комм}тирующие элементы подключены к блокам запоминания; управляющие входы первого и второго коммутирующих элементов соединены с выходом блока смены кадра; вы.ходы блоков запоминания подключены к входам соответствующих блоков коммутации и )1нвертирования, два из которых включены между выходами координатора и входом соответствующего интегрирующего привода, а два других соединены своими входами с соответствующим датчиком текущего смещения начала развертки, а выходами -с входом смещающей катущки индикатора и входом блока смены кадра; входы блока слежения и запоминания напряжения подключены к выходу соответствующего блока коммутации и иивертировапия, к выходу блока задания начального полол ения развертки и к выходу блока смепы кадра, а выход - ко входу соответствующего блока коммутации и иивертирования.