Захватное устройство для контейнеров Советский патент 1975 года по МПК B66C1/66 

Изобретение относится к подъемно тралспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для крупнотоннажных контейнеров. Известны захватные устройства для застропки и остропки контейнеров, содержащие несущрэ раму с продольными и поперечными балкагли, на которой установлен привод, связанный с 1 лачковыми захватными элементами, причем на раме закреплены направляющие фиксаторы. Однако, эти захватные устройства сложны по конструкции, содержат сложны приводы, состоящие из силовых цилиндро ищросистемы или зубчат ореечных механизмов. Наличие четырех фиксаторов затрудняет наводку захвата на контейнер. Цель изобретения - упростить констр ции, обеспечить надежность arc в работ улучшить процесс наводки захватного устройства на контейнер. Достигается это тем, что приво; дш поворота захватщсс элементов содержит электродвигатель с преобразователем вращательного движения в поступательное выполненным из винта и гайки и связанным с захватными элементами через синзфонизирукищй рычаяный механизм, а на- правлящие фиксаторы размещены наГ вн щней стороне средней части продольной и поперечной балок-рамы. Кроме того, рычажный механизм включает горизонтальную тягу, снабженную рехулировочной муфтой. На фиг. I изображено захватное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 3 - электропривод поворота захватных элементов. По углам рамы I установлены корпуса 2 с размещенными в них захватныкш элементами 3, которые оборудованы рычагами 4. Синхронизирующий механизм состоит из двух валиков 5 и горизонтальной тяги 6. На валиках жестко укреплены четыре коромысла 7, шарнирно связанные с рычагами 4, одно коромысло 8 для связи со штоком электропривода 9 и два коромысла 10 для связи горизонтальной тяги с валшшми 5. Электропривод 9 состоит из статора II, полого ротора 12 с внутренней винтовой нарезкой (гайка), в которую входит шток 13 с такой же винтовой нарезкой (винт). От вращательного движения шток удерживается лысками. На внешней стороне средней части продольной и поперечной балок рамы установлены направлякпще фиксаторы 14. На горизонтальной тяге 6 размещена регулировочная муфта 15, предназначенная для