Регулятор нагрузки горной машины Советский патент 1975 года по МПК E21C35/24 

не достиг забоя, сигнал датчика нагрузки 2 равен току холостого хода, а сигнал с выхода датчика скорости подачи 9 изменяется но онределенному закону.

По достижении иснолнительным органом забоя выходной сигнал датчика нагрузки 2 изменяется, следовательно, изменяется выходной сигнал сумматора 10, т. е. изменится положение регулирующего органа 6. Кроме то;го, изменение сигнала датчика нагрузки 2 приводит к изменению выходного сигнала регулирующего устройства 3, которое переключит блок логики 4. С выхода блока логики 4 поступает сигнал на отключение функциональ: ного блока 7 и переключение исполнительного механизма от сумматора 10 к регулирующему устройству 3.

Исполнительный механизм 5 и датчик нагрузки 2 связываются не непосредственно, а через сумматор 10, это необходимо для учета

сигнала датчика нагрузки при формировании скорости подачи.

Формула изобретения

Регулятор нагрузки горной машины, содержащий датчики нагрузки и скорости подачи, задатчик, регулирующее устройство, иснолнительный механизм, регулирующий орган и пульт унравления, отличающийся тем, что, с целью автоматизации подвода мащины к забою, в него между регулирующим устройством и исполнительным механизмом введен блок логики, соединенный с функциональным блоком, связанным с двумя последовательно включенными сумматорами, на вход первого из которых подключен датчик скорости подачи, на вход второго - датчик нагрузки, а выход второго сумматора соединен с исполнительным механизмом.