Гидравлическое устройство для получения малых скоростей перемещения рабочего органа станка Советский патент 1975 года по МПК B23Q5/26 

щвния рабочего органа. При этом регулятором 4 настраивается верхний предел диапазона скоростей с обеспечением олтимального коэффициента усиления по нагруз|Ке, а дроссельная щель регулятора 5 настраивается на минимальную величину расхода жидкости, достаточную для избежания ее облитерации. Скорость перемещения поршия гидроцилиндра 7 регулируется дросселем 9.

Изменение иалруаки на рабочем органе, например увеличение ее, вызывает увеличение давления в рабочей полости силового цилиндра 7 и падение противодавления в его сливной линии 8. Вследствие этого уменьшается величина перепада давления между дроссельной камерой А регулятора 4 и рабочей полостью гидроцилиидра 7. Но падение противодавления в сливной линии вызывает смещение мембраны 10 регулятора 4 в сторону увеличения дроссельной щели и, следогвательно, к восстановлению проходящего через нее первоначального расхода масла. С другой .стороны, уменьщение потока в лиеии 8 вызывает уменьщение перепада давления в дросселе 9 и увеличеиие перепада давления в дроссельЕой камере Б регулятора 5.

Возросшее давление в камере Г регулятора 5 вызывает отклонение мембраны 11 вправо, в результате восста-навливается расход масла, поступающий в сливную линию 8 перед дросселем 9 с рег)ляторОм.

Таким образом, устройство обеспечивает постоянство потоков рабочей жидкости, поступающих в гидроцилиндр и сливиую линию, за счет использования обратных связей по нагрузке и достаточно малой постоянной времени регулирующих элементов мембрана -сопло.

Кроме того, при малых расходах, соответствующих минимальным скоростям перемещения гидроцилиндра, поток жидкости из нерабочей полости гидроцилиндра суммируется с дополнительным количеством жидкости, поступающим из напнетателыной линии 2 через регулятор 5, что увеличивает расход жидкости через дроссель 9 и позволяет иметь достаточно больщую величину дроссельной щели, исключающую ее заращивание, и, ка-к следствие этого, получить весьма малые скорости перемещения рабочего органа.

Пр.едмет изобретения

1.Гидравлическое устройство для получения малых скоростей перемещения рабочего органа станка, обе .полости силового гидроцилиндра которого соединены с гидронасосом посредством делителя потока, а в сливную линию гидроцилиндра встроен дроссель с регулятором, отличающееся тем, что, с целью повыщения чувствительности к изменению нагрузки и динамической устойчивости рабочего органа станка, делитель потока выполнен в виде двух .регуляторов типа сопло - мембрана, дроссельные камеры которых подключены к .нагнетательной линии .насоса.

2.Устройство по л. 1, отличающееся тем, что выход одного из .мембранных регуляторов делителя пото.ка соединен с рабочей полостью гидроцилиндра и с торцовой камерой второго мембранного регулятора, а выход второго мембранного регулятора делителя потока соединен с линией слива перед дросселем с регулятором и с торцовой камерой первого мембранного регулятора.