Способ стабилизации положения подвижного элемента конструкции относительно базового Советский патент 1975 года по МПК B23Q23/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в станкостроении для создания механических систем высокой точности. Р1звестны способы стабилизации положения подвижного элемента конструкции относительно базового, составляющих во взаимодействии прямую кинематическую цепь, путем приложения силы к подвижному элементу конструкции со сторо.ны базового через замыкающую кинематическую цепь. Цель изобретения - повышение способности конструкции. Это достигается тем, что с прямой кинематической цепи снимают сигнал усилия взаимодействия рабочих поверхностей, а затем его преобразовывают в два силовых импульса, которыми соответственно нагружают замыкающую цепь и уравновешивают усилие, действующее в прямой цепи. При этом сигнал усилия формируют в виде давления потока жидкости постоянного расхода, который вводят в зону сопряжения базовых поверхностей и отводят его затем на слив через зазор в сопряжении. Силовые импульсы формируют в виде давления потоков жидкости, которыми управляют сигналом усилия взаимодействия базовых рабочих поверхностей, например, посредством регулируемого сопротивления. Изобретение поясняется принципиальной схемой. Согласно схеме способ предусматривает взаимосвязь подвижного элемента 1 конструкции с базовым 2 через прямую кинематическую цепь 3 и за.мыкающую цепь 4, с которой снимают сигнал 5 усилия взаимодействия элементов 1 и 2 конструкции. Сигнал 5 фор-. мируют в виде давления потока 6 жидкости постоянного раствора, который вводят через канал 7 в зону сопряжения базовых поверхностей 8 и 9 и отводят его затем в слив через зазор 10 в сопряжении. Сигнал 5 затем преобразовывают в силовые импульсы 11 и 12, которыми соответственно нагружают замыкающую цепь 4 и уравновешивают усилие в прямой цепи 3. Силовые импульсы формируют в виде давления потоков жидкости, направляемых в камеры 13 и 14 систем типа поршень - пилиндр. Дагзлением указанных потоков жидкости управляют сигналом 5 усилия взаимодействия базовых рабочих поверхностей посредством регулируемого сопротивления 15, питаемого от магистрали 16 и имеющего выходные каналы 17, 18. Сигнал усилия взаимодействия элементов Iи 2, преобразованный в силовые импульсы IIи 12, нагружает соответственно замыкающую цепь 4 и уравновешивает усилие в прямой цепи 3, поддерживая при этом стабильный зазор 10 в сопряжении элементов при любых изменениях по величине и знаку нагрузки Р, приложенной к подвижному элементу 1. Это достигается тем, что при постоянном потоке 6 жидкости, вводимой в канал 7, изменение зазора 10 приводит к изменению давления этого потока, т. е., к изменению сигнала 5 усилия в зоне канала 7. Изменение этого давления используют затем для управления давлением потоков жидкости, формирующим силовые импульсы 11 и 12 так, что изменение давления в камерах 13 и 14 гидравлических цилиндров препятствует изменению зазора 10 относительно некоторой величины, которая определяется настройкой сопротивления 15, параметрами канала 7 и величиной потока жидкости, вводимого в него.

Предмет изобретения

Способ стабилизации положения подвижного элемента конструкции относительно базового, составляющих во взаимодействии прямую кинематическую цепь, путем приложения силы к подвижному элементу конструкции со стороны базового через замыкающую

кинематическую цепь, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, с прямой кинематической цепи снимают сигнал усилия взаимодействия базовых рабочих поверхностей, преобразовывают его

в два силовых импульса, которыми соответственно нагружают замыкающую цепь и уравновешивают усилие, действующее в прямой цепи, причем сигнал усилия формируют в виде давления потока жидкости постояпного расхода, который вводят в зону сопряжения базовых поверхностей и отводят его затем на слив через зазор в сопряжении, а силовые импульсы формируют в виде давления потоков Жидкости, которыми управляют

сигналом усилия взаимодействия базовых рабочих поверхностей, например, посредством регулируемого сопротивления.