Беззазорная косозубая или червячная передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/08 F16H55/18 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к беззазорным зубчатым передачам.

Известна баззазорная зубчатая передача, содержащая прямую и замыкающую кинематические цепи, устройство нагружения замыкающей цепи, выполненное в виде гидроцилиндра, и источник давления I.

Недостатком этой передачи является отсутствие автоматического изменения усилия в замыкающей цепи в зависимости от величины и направления внещней нагрузки.

Цель изобретения - обеспечение автоматического изменения усилия в замыкающей цени в зависимости от величины и направления внешней нагрузки, а также повыщение точности передачи в работе.

Для этого предложенная передача снабжена встроенным в прямую кинематическую цепь гидравлическим преобразователем усилия в зацеплении, связанным с ним ограничителем расхода, входной канал которого связан с источником давления, регулируемым дросселем, связанным с выходом преобразователя усилия и соединяющим гидроцилиндр с источником давления, а выходной канал ограничителя расхода связан с выходом преобразователя усилия.

Передача снабжена устройством уравновешивания нагрузки в прямой кинематической цепи, выполненным в виде дополнительJ ного гидроцил1 ндра, связанного с одним из элементов этой цепи и с регулируемым дросселем.

На фиг. 1 изображена червячная передача с замыкающим дополнительным червяком; на фиг. 2 - червячная передача с замыкающей несамотормозяЩей зубчатой передачей; на фиг. 3 - передача в виде комбинации несамотормозящих пар, как в основной, так и в замыкающей цепях; на фиг. 4 - передача винт-гайка; на фнг. 5 - то же с устройством уравновещивания на15грузки в прямой кинематической цепи.

Беззазорная передача содержит червячное колесо 1, с которым зацепляется основной червяк 2, являющиеся ведомым и ведущим элементами прямой кинематической

20 цепи, дополнительный червяк 3, представляющий собой замыкающую цепь. Червяк 2 опирается на торец 4 корпуса 5 через пяту 6. В зону сопряжения торца 7 пяты с торцом 8 корпуса с зазором 9 введен канал

И), соедниеншяй с )авлической магистря,лью 1 источник. давления через ограиичитель 12 раехола. Каиал 10 окружеи канавкой 13, имеюн1,ей выход в елив. Дополнительный червяк 3 опирается на корпус 5 через поршень 14, нредварительно сжатую пружипу 15 и жидкость, заключенную в камеру 16 цилиндра. Камера 16 соединена с каналом 7 в гнезде регулируемого дросселя 18, имеюHiero камеру 19 управления, соединенную с каналом 10. Между торцами дросселя 18 и его гнезда установлена предварительно сжатая нружина 20. Выходной капал 21 дросселя является общим с ограничителем 12 и соединен с магистралью 11.

Передача, показанная на фиг. 2, отличается лишь выполнением замыкающей кинематической цепи с косозубыми цилиндрическими колесами 22 и 23. Ко.чесо 23 подвижно в осевом направлении и опирается на корпус через nopuieHb 14.

Передача, изображенная на фиг. 3 состоит из шестерни 24 и колес 25, 26 и 27, составляющих прямую кипе.матическую цепь, Колеса 28 и 29 ио взаимодействии с колесо.м 27 и шестерней 24 составляют замыкающую кинематическую цепь. Шестерня 24 и сопряженнЕ:,1е с ней колеса -- косозубые. Колесо 29 подвижно в осевом 1апразлении и опирается на корпус через поршень 14, пружину 15 и жидкость, заключеппую в камере 16. Колесо 25 опирается на корпуе через няту 6.

Передача па фиг. 4 отличается от передачи на фиг. 1 тем, что содержит приводпой винт 30, соцряжеппьгй своими базовы.ми поверхностями с рейкой 31, составляющие нря.мую кипе.матическую цепь. Винт 30 опирается на корпус 5 через няту 6. На хвостовике винта 30 сооено ему установлеп дополнительный винт 32, имеющий с винтом 30 скользящее шпоночное соединение. Винт 32 опирается на корпуе 5 через поршеиь 14, пружину 15 и жидкость, заключе1шую в камере 16. Винт 30 опирается на корпус через пяту 6.

Передача, изображенная на фиг. 5, отличается наличием донолнительного канала 33 в гнезде регулируемого дросселя 18 и донолнительной ка.меры 34 цилиндра уравновегнивания усилия в пря.мой цегш.

Передача (фиг.

работает следующим образом.

Поток жидкости ПОСТОЯ1ШОГО расхода из магистрали 11 иоступает через ограничитель 12 в канал 10 и через зазор 9 и канавку 13 - в слив. Давление жидкости этого потока, передавае.мое в ка.меру 16, создает сдвигающую дроссель 18 силу, которая превыщает силу пружины 20. При этом дроссель 18 пере.мещается, разобщая ка.меру 16 от магистрали 11.

При /действии нагрХЗки на колесо 1 давление в камере 16 отЕстствует. и замыкающая цень находится под воздействием лишь нредварительпо сжатой пружины 15, рассчитанной TOJibKO на ноддержание червяка 3

в контакте с зубьями колеса 1. При изменеиии направления нагрузки на обратное давление в кана.те 10 сдвигает пяту 6, увеличивая зазор 9 и давление, передаваемое в камеру 19, надает. В результате дроссель 18 пружиной 20 возвращается в положение, соединяющее канал 17 с каналом 21.

Благодаря этому в камере 16 создается давление, уравновешивающее Нагрузку в условия.к поддержания зазора 9, соответствую цего давлеиию в канале 10 и ка.мере 19, уравповецщвающему давление пружины 20.

Зазор 9 остается стабильным при любых изменениях по величине нагрузки, так как периметр истечения жидкости из канала 10 постоянен и постоянен расход жидкости, опреде,ляемый ограничителем 12.

Передачи, изображенные на фиг. 2-4, работают аналогично. Передача, изображенная на фиг. 5, отличается от передач на фиг. 1-4 тем, что нри любых из.менениях по величине и направлению внешней нагрузки ре -улируемый дроссель 18 сообщает магистраль 11 давления с камерой 19 или с камерой 33 так, чтобы давление в этих камерах уравновесило эту нагрузку. При этом обеспечивается стабильность зазора 9 на уровне, нри котором давление в канале 10 и камере 19 уравновен1ивает давление иружины дросселя 18.

Беззазорная передача может найти нри.менение в точных приводах различных маН1ИН и приборов и в стендах для обкатки передач.

Формула изобретения

1. Беззазорная зубчатая передача, содержащая прямую и за.мыкаюнлую кинематические цепи, устройство 11агружения замыкающей цепи, выполпенное в виде гидроцилиндра, и источник давления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического изменения усилия в замыкающей цепи в зависимости от величины и направления внешней нагрузки, она снабжена встроенным в прямую кинематическую цень гидравлическим преобразова.телем усилия в зацеплении, связанным с ним ограничителем расхода, входной канал которого связан с источником давления, регулируемым дросселем, связанны.м с выходом преобразователя уеилия и соединяющим гидроцилиндр с источником давления а выходной канал ограJ ничителя расхода связан с зыходо.м нреобразо зателя усилия.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности ее в рабо-. те, она снабжена устройство унравновещи 765568°

вания нагрузки в прямой кинематической не-Источники информации,

ни, выполненным в виде дополнительногопринятые во внимание при экспертизе

гидроцилиндра, связанного с одним из эле-1. Авторское свидетельство СССР

ментов этой цепи и с регулируемым дроссе-№224265, кл. В 23 С 9/00, 1966 (протолем.

тип).

25

ipuiM

л fc .

( - : ;i ; . . . 265568