Двухотсчетный преобразователь уголкод Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях угловых перемещений в код.

Известны двухотсчетные преобразователи угол - код, содержащие установленные на входном валу многополюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) - датчик точного отсчета и двухполюсный СКВТ - датчик грубого отсчета, входы которых соединены с генератором синусоидального напряжения, а выходы подключены к соответствующим двухполюсным СКВТ - приемникам точного и грубого отсчетов, выходы СКВТ-приемников через синхронизирующий усилитель подключены к двигателю, выходы которого через понил ающие редукторы кинематически связаны с многооборотным кодовым датчиком угла и валами СКВТ - приемников точного и грубого отсчетов.

Недостатком известных преобразователей является наличие систематической погрешности, имеющей периодический характер.

Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя.

Цель достигается тем, что в кинематическую цепь между двигателем и СКВТ- приемниками точного и грубого отсчетов введены дополнительные СКВТ, входы которых соединены с выходом генератора синусоидального

напряжения, а выходы через согласующий элемент подключены к выходу СКВТ - приемника точного отсчета. Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит генератор 1 синусоидального напряжения, подключенный к обмоткам возбуждения многополюсного СКВТ - датчика 2 точного отсчета и двухполюсного СКВТ - датчика 3 грубого отсчета, двухполюсные СКВТ - приемники 4 и 5 точного и грубого отсчетов, дополнительные СКВТ 6, редукторы 7, многооборотный кодовый датчик угла 8, синхронизирующий усилитель 9, двигатель 10, согласующий элемент 11.

Преобразователь работает следующим образом. При повороте входного вала на угол а на

выходе СКВТ - нриемников 4 и 5 возникают сигналы, которые, нроходя через синхронизирующий усилитель 9, воздействуют на двигатель 10. Через редукторы 7 двигатель поворачивает вал СКВТ - приемника 4 на угол

ра, а вал СКВТ - приемника 5 на угол а.

Коэффициент электрической редукции р равен числу пар полюсов СКВТ - датчика 2. В результате величина рассогласования между СКВТ-датчиками и СКВТ-приемниками

сводится к нулю.

Дополнительные СКВТ 6 нредназначены

для компенсации периодических высокочастотных и низкочастотных с периодом, равным одному обороту входного вала, составляющих погрешности синхронной передачи угла. В соответствии с этим выбираются коэффициенты передачи редукторов 7, до-полнительных СКВТ 6 и согласующего элемента 11. В результате выходной сигнал согласующего элемента И равен по величине и противоположен по знаку отклонению от пропорциональной зависимости между углом поворота и выходным сигналом приемника 4, вызванному воздействием суммы периодических погрешностей синхронной передачи угла канала точного отсчета. После суммирования на входе синхронизирующего усилителя сигналов с выходов СКВТ-приемников и согласующего элемента периодические составляющие погрещности компенсируются, и двигатель поворачивает валы СКВТ-приемников и многооборотного ходового датчика угла 8 на угол, пропорциональный величине измеряемого угла поворота. Код измеряемого угла определяется по показаниям датчика .8.

Предмет изобретения

Двухотсчетный преобразователь угол - код, содержащий установленные на входном валу многополюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор - датчик точного отсчета и двухполюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор - датчик грубого отсчета, входы которых соединены с генератором синусоидального напряжения, а выходы подключены к соответствующим двухполюсным синусно-косинусным вращающимся трансформаторам - приемникам точного и грубого отсчетов, выходы синусно-косинусных трансформаторов-приемников через синхронизирующий усилитель подключены к двигателю, выходы которого через понижающие редукторы кинематически связаны с многооборотным кодовым датчиком угла и

.валами синусно-косинусных вращающихся трансформаторов - приемников точного и грубого отсчетов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, в кинематическую цепь между двигателем и

синусно-косинусными вращающимися трансформаторами- приемниками точного и грубого отсчетов введены дополнительные синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, входы которых соединены с выходом генератора синусоидального напряжения, а выходы через согласующий элемент подключены к выходу синусно-косинусного вращающегося трансформатора - приемника точного отсчета.