Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи угол-код, содержащие многонолюсный поворотный трансформатор-датчик, электрически соединенный с двухнолюсным поворотным трансформатором-приемником, выход которого через усилитель подключен к обмотке двигателя, кинематически связанного с двуполюсным поворотным трансформатором-приемником и многооборотным кодовым датчиком угла.

Однако такие преобразовате ти имеют большую динамическую погрешность.

Цель изобретения - повышение точности работы преобразователя.

Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены последовательно соединенные согласующий блок, блок преобразова ния напряжения в код, сумматор и последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель и пороговый элемент, выход поворотного трансформатора-приемника подключен к согласующему блоку и фазочувствительному выпрямителю, а выход порогового элемента - к знаковому разряду сумматора, другие входы которого соединены с выходами кодового датчика угла.

На чертеже показана структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит генератор 1

синусоидального сигнала, новоротный трансформатор-датчик 2, поворотный трансформатор-приемник 3, усилитель 4, двигатель 5, редукторы 6, согласующий блок 7, фазочувствительный выпрямитель 8, пороговый элемент 9, блок 10 преобразования напряжения в код, многооборотный кодовый датчик 11 угла и сумматор 12. СиНусно-косинусные обмотки датчика 2, установленного на измеряемом валу, соединены с соответствующими обмотка. ми приемника 3, расположенного на валу электромеханической следящей системы.

Преобразователь работает следующим образом.

На выходе приемника 3 формируется сигнал, пропорциональный углу рассогласования между датчиком 2 и приемником 3. Этот сигнал после усиления поступает на управляющую обмотку двигателя 5, который вращается, доворачивая через редукторы б вал приемника 3 до устранения рассогласования. На выходе датчика И формируется код угла поворота приемника 3. Сигнал рассогласования с выхода приемника 3, пропорциональный по

амплитуде дина-мической ошибке электромеханической следящей системы, поступает через блок 7 в блок 10, в котором формируется код, соответствующий модулю динамической погрешности. Знак динамической погрешности

вырабатывается в фазочувствительном выпрямителе 8 и пороговом элементе 9. В сумматоре 12 происход-ит сложение кода датчика 11 с кодом динамической ошибки, который поступает с блока 10 и элемента 9. В результате выходной код сумматора 12 соответствует угловому положению измеряемого вала без динамической погрешности.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий многополюсный по воротный трансформатордатчик, электрически соединенный с двухполюсным поворотным трансформатором-приемником, выход которого через усилитель подключен к обмотке двигателя, кинематически

связанного с двухполюсным поворотным трансформатором-приемником и многооборотным кодовым датчиком угла, отличающийся тем, что, с целью увеличения точиости, в него введены последовательно соединенные согласующий блок, блок преобразования напряжения в код, сумматор и последовательно соединенные фазочувствительиый выпрямитель и пороговый элемент, выход поворотного трансформатора-приемника подключен к согласующему блоку и фазочувствительному выпрямителю, а выход порогового элемента - к знаKOiBOMy разряду сумматора, другие входы которого соединены с выходами кодового датчика угла.

Т

r J;:}x