Преобразователь перемещение-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в технике преобразования линейных и угловых перемещений в код.

Известны преобразователи перемещение - код, содержащие датчик неремещения, включающий в себя задающий элемент, представляющий собой квантованную щкалу, разбитую на определенное число единичных участков, и чувствительные элементы, расположенные со сдвигом один относительно другого на

величину/jt4--, (где т - щаг квантованной щкалы, k - целое число) операционные усилители, соединенные через соответствующие нуль-органы с блоком селекции направления перемещения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, осуществляющий суммирование сигналов чувствительных элементов с учетом направления движения.

Их недостатком является больщое число чувствительных элементов, что услол няет датчик перемещения.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Эта цель достигнута введением в устройство масщтабных резисторов, соединяющих выходы датчика перемещения со входами операционных усилителей. При этом первый выход

датчика через масштабные резисторы подключен к прямому входу первого и прямому и инверсному входам второго операционных усилителей, второй через масштабные резисторы - к инверсному входу первого и прямому входу второго операционных усилителей, а третий через масштабные резисторы - к инверсным входам первого и второго операционных усилителей, выходы которых через масштабные резисторы подключены к соответствующим прямым входам.

Это позволяет с помощью трех чувствительных элементов, смещенных один относительно другого на треть щага задающего элемента, получить тот же эффект, что и с четырьмя чувствительными элементами, но с меньщим усложнением датчика.

На фиг. 1 изображена схема преобразователя перемещение - код.

Преобразователь содержит датчик перемещения 1, масщтабные резисторы 2-12, операциоииые усилители 13, 14, иуль-органы 15, 16, блок селекции направления перемещения 17 и реверс 1вный счетчик импульсов 18.

Преобразователь работает следующим образом.

С выходов датчика перемещений 1 снимаются напряжения

Ui t/0 + U,n sin fe- {/-1) ),

о, /

где UQ, Urn - соответственно постоянное и амплитудное значение переменной составляюо ей сигнала (-ГО выхода, t 1, 2, 3 - индекс выхода;

„ 2и

у - - X т

X - перемещение;

т - шаг квантования задающего элемента.

Напряжение Ui через масплтабные резисторы 2, 5 и 7 подается соответстзенгю на прямой вход усилителя 13 и на прямой и инверсный входы 14.

Напряжение 1/2 через масштабные резисторы 3, 6 подается соответственно на инверсный вход 14, напряжение /з через масштабные резисторы 4 н 8 - на инверсные входы 13 и 14 соответственно.

Операционные усилители -13 и 14 охвачены по прямым входам отрицательной обратной связью с помощью резисторов 9, 11, подключенных соответственно между выходами 13, 14 и прямыми входами 13, 14. Инверсные входы 13, 14 заземлены через резисторы 10, 12.

В результате на выходах первого и второго операиионных усилителей имеем соответственно напряжения Uy и /7у.„ представляющие собой просуммированные с определенными весами напряжения Hi

Vy KyUm sin в,

у2 KyUrn cos в,

где /Су - коэффициент усиления дифференциальных усилителей 13, 14.

Далее напряжения f/y i и Liy., поступают на входы нуль-органов 15, 16, где из них формируются напряжения прямоугольной формы, имеющие период т и сдвинутые одно относительно другого на -д-. Напряжения с прямых

и инверсных выходов 15 и 16 нодаются на логическую схему 17, осуществляющую селекцию направления перемещения и формирующую импульсы, поступающие на входы счетчика 18.

Предмет изобретения

Преобразователь перемещение - код, содержащий датчик перемещепия, операционные усилители, соединенные через соответствующие нуль-органы с блоком селекции направления перемещения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены масштабные |резисторы, причем первый выход датчика перемещения через масштабные резисторы подключен к прямому входу первого и прямому и инверсному входам второго операционных усилителей, второй выход через масштабные резисторы - к инверсному входу первого и прямому входу

второго операционных усилителей, а третий выход через масштабные резисторы - к инверсным входам первого и второго операцнонных усилителей, выходы которых через масштабные резисторы подключены к соответствующим прямьш входам. / АналоговыйВход Дискретнтй