Волновая зубчатая передача Советский патент 1975 года по МПК F16H1/00 

1

-.Изобрете1ше относится к машиностроению.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая планетарный генератор волн с зубчатыми роликами, жесткое колесо и гибкое колесо с внутреннимн зубьями, входящими в зацепление с зубьями роликов генератора, и наружными зубьями, входящими в зацепление с зубьями жесткого колеса.

Гибкое колесо такой передачи работает в условиях не только сжимающих, но и изгибающих нагрузок в местах зацепления, что снижает срок службы гибкого колеса и приводит к необходимости применения дорогостоящих материалов.

Цель изобретения - исключение изгибающих усилий, действующих на гибкое колесо, и повыщение надежности, долговечности, нагрузочной способности снижение стоимости передачи.

Это достигается тем, что гибкое колесо выполнено в виде оболочки с профилированными гофрами, через которые зубья роликов генератора введены в зацеплеше с зу-

|бьями жесткого колеса, а глубина зацепления составляет не менее одной четверти вы соты зубьев.

Гофры вне зоны зацепления плавно пере- ходят в гладкую цилиндрическую поверхность гибкого колеса.

Для снижения щума гибкое колесо выполнено из термопластичных полимеров, преимущественно полиуретана или поликап-

роамида.

На фиг. 1 изображена описываемая передача, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

В корпусе 1 с крыщкой 2 расположено

неподвижное жесткое зубчатое колесо 3. Гибкое колесо 4, выполненное в виде упругой тонкостенной оболочки с профилированными гофрами 5, наружной поверхностью входит в зацепле1ше с зубчатым колесом 3

с помощью зубчатого ролика 6 генератора волн 7, зубья которого зацепляются с внутренней поверхностью гофр гибкого колеса 4. Для увеличения жесткости, повышения технологичности изготовления, снижения зна.копеременных напряжений, возникающих при деформировании гибкого элемента, гоф ры оболочки имеют переменное сечение и постепенно переходят в шшиндрическую часть. В предложенной конструкции можно ши роко использовать полимерные материалы, обладающие оптимальным сочетанием прочности, деформативности и антифрйкдионноо ти. Предмет изобретения 1. Волновая зубчатая передача, содер|жащая планетарный генератор волн с зубчатыми роликами, жесткое и гибкое колеса, отличающаяся тем, что, с

Фиг. 2 целью повыщения надежности, долговечнос-j ти, нагрузочной способности и снижения .стоимости, гибкое колесо выполнено в виде оболочки с профиитированными гофрами, через которые зубья роликов генератора -введены в зацепление с зубьями жесткого колеса, а глубина зацепления составляет ;Не менее одной четверти высоты зубьев. 2.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что гофры вне зоны за- 1 J..I цепления плавно переходят в гладкую ци- , линдрическую поверхность гибкого колеса. 3.Передача по пп71 и2, отличающаяся тем, что, с целью снижения щума, гибкое колесо выполнено из термо-/ пластичных полимеров, преимущественно полиуретана или поликапроамида.