Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

ее первой производной н сигнал с выхода безынерционного звена 4 или 5 через блок инверторов 7 в зависимости от состояния коммутационного элемента 3, причем эти сигналы подаются с соответствующими весовыми коэффициентами. Блок 2 изменения структуры на основе информации о знаках сигнала ошибки и функции переключения с ; помощью коммутационного элемента изменяет структуру системы, изменяя тем самым выходное воздействие по сигналу ошибки, получаемое на выходе сумматора 6.

Предмет изобретения

Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой, содержащее первый сумматор, блок изменения структуры, коммутационный элемент, первые входы которых соединены с шиной сигнала ошибки, ко

второму входу первого сумматора подключена шина первой производной сигнала ошибки, выход первого сумматора соединен со вторым входом блока изменения структуры, выход которого подключен ко второму входу коммутационного элемента, первый выход которого через первое бэзынерцион.ное звено и второй выход через второе безынерционное звенр 11одключены соотве- в нно к первому которому входам второго сумматора, отличающееся тем, что, с целью одновременного улучше.ния качества управления свободным движением системы и устранения автоколебаний при ее вынужденном движении, оно , содержит блок,-инверторе, первый и второй входы которого подключены соответственно ; к первому и второму входам второго сумг матора, первый и второй выходы блока-.-инвертороБ соединены соответственно с

третьим и четвертым входами первого : сумматора.