Устройство для фазового числового программного управления станком Советский патент 1975 года по МПК G05B19/16 

ла, выход которой через усилитель 3 подключен к фазовому дискриминатору 4, и магнитной головки 5 считьшання опорного сигнала, которая соединена через усилител 6 с четырехфазным расщепителем 7 опорного сигнала. Выходы расщепителя 17 опорного сигнала подключены через формирователи сигналов 8 к модуляторам 9 фазы опорного сигаала С магнитной шкалы 10 датчика обраной связки li считьтаются сигналы четырехфазным блоком магнитных модуляционных головок 12, выходы которых соединены через формирователи 13 электрических сигналов обратной связи, фазовращатели 14 со вторыми входами модуляторов фаз 9. Выходы модуляторов 9 соединены через интегратор 15 и усилитель обратной связи 16 со входом фазового дискриминатора 4, выход которого подключен через усилитель мощности 17 к исполнительному механизму 18. Устройство имеет также генератор 19 возбуисдения магнитных моду шционных головок н блок 2 О напряжен1Ш смещения магнитных модуляционных головок. На двух дорожках программоносителя 1 записываются рабочий и опорный синусоидальные сигналы, которые после считывания магнитными головками 5 и 2 усиливаются соответственно усилителями 6 и 3. сигнал с усилителя 3 поступает на один из входов фазового дискрммина- тора 4, а опорный сигнал с выхода усилителя 6 (для обеспечения его фазовой моду ляции сигналом обратной связи) подается на четырехфазный расщепитель 7, с выход которого сигналы, сдвинутые один относительно другого на 1/4 периода, подаются на формирователи 8. Сигналы с выхода формирователей 8 поступают на входы модуляторов 9. I На вторые входы модуляторов 9 поступают через формирователи 13 и фазовраща тели 14 сигналы, считанные с магнитной щкалы 10 магнитными модуляционными Iголовками 12, Причем эти сигналы с по- МОЩЬЮ фазовращателей 14 также сдвигают ся один относительно щзутого на 1/4 п зиода соответственно.. С выхода модуляторов 9 сигналы через интегратор 15 и усилитель обратной связи 16 поступают на второй вход фазового дискриминатора 4. На- , пряжение с выхода фазового дискриминатора 4 поступает на усилитель мощности 17 и далее на исполнительный механизм 18, стремящийся установить управляемый орган станка, а вместе с ним и блок магнитных модуляционных головок в такое положение, при котором разность фаз между рабочим сигналом и сигналом обратной связи будет равна или близка к нулю. Предмет изобретения Устройство для фазового, числового программного управления станком, содержащее программоноситель, исполнительный механизм, усилитель мощности, усилитель обратной связи, фазовый дискриминатор, два усилителя и блок считывания, выход рабочего канала которого через первый усилитель подключен к первому входу фазового дискриминатора, второй вход которого подключен к выходу усилителя обратной связи, выход опорного канала подключен ко входу второго усилителя, отли чающе. еся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, оно содержит генератор возбуждения, блок смещения напряжения, формирователи, сигналов .обратной связи, фазовращатели сигналов опорного канала, интегратор и фазорасщепитель, вход которого подключен к выходу усилителя опорного канала, выходы - через формирователи сигналов опорного канала к первым входам моду/иторов фаз, вторые входы которых через фазовращатели и формирователи, сигналов подсоеД11нены к выходу . датчика обратной связи, генератору воз. буждения и блоку смещения напряжения,, а выходы - ко входам интегратора и усилителя обратной связи.