Устройство для получения информации о частоте упругих колебаний в самонастраивающейся системе регулирования Советский патент 1975 года по МПК G05B23/02 

Предлагаемое устройство позволяет получать информацию о частоте упругих коле баний при наличии в сигнале управления ка положительного значения постоянной соста ляющей, так и отрицательного его значени Сигнал управления можно описать выражением: , . , .А L/ - X(t Xo+Astncot, (1) - медленно ме1шющийся полезны сигнал управления; А - амплитуда упругих колебаний, Си - частота упругих колебаний. В предлагаемом устройстве во временной интервал, равный периоду упругих колебаний Т, производится заполнение счетIJ lOIJCLXllll i J. it .JV/rivJD Jt-l,l л. Л . 4. л чика импульсами эталонной частоты. Частота колебаний в этом случае определяется в соответствии с формулой; /п гтг К С0 Л где К - коэффициент пропорциональности, П - число импульсов счетчика. Устройство работает следующим образом. При подаче напряхсения- на устройство, цифровая вычислительная машина 20 вырабатывает сигнал, который подается на триггеры 9, 10 и .15 и переводит их в состояние О (правые триоды открыты, левые закруты. Кроме того, этот же сигнал подается на счетчик, который также устанавливается па О. Сигнал управления поступает )ia ошш из датчиков экстремума 1 или 2 в зависимости от знака сигнала Х- . Пусть Л .. - отрицательный. Тогда работает датчик 1, который управляет триггером Шмидта 3. Триггер Ц1митта вырабатывает отрицательные импульсы в момент прохождения сигналом экстремальных точек, соответствующим отрицательным значениям амплитуды сигнала упругих колебаний, Таким образом, триггер Шмидта формирует временной: интервал, пропорциональный периоду сигнала упругих колебаний. При первом срабатывании триггера Шмидта 3 отрицательный импульс с его выхода подается через дифференцирующую цепочку 7 на ключ 5, который сбрасывает имеютцееся экстремальное , значение сигнала на датчике 1 экстремума. Одновреме но сигнал проходит на вход триггера 9 и через схему ИЛИ 13 на триггер 15, который переводится в состояние 1. Триггер 9 срабатывает и сигнал с его выхода подается на потенциальные входы схем совпадения И 11 и И 16. На второй вход схемы И 11 с генератора 14 постоянно поступают импульсы эталонной частоты. Схеки И 11, следовательно,, открывается на время существования сигнала на его | потенциальном входе с триггера Шмитта 9. Импульсы .эталонной частоты, пройдя схему И 11, поступают на счетчик 19 импульсов, При повторном достижении сигналом управления своего экстремального значения триггер ; Шмидта 3 сработает и через дифференцирующуюцепочку 7 сформируется отрицательный сигнал, который приводит к закрытию схемы И 11 и переходу триггера 15 в состояние О. Отрицательный.сигнал с триггера 15, пройдя дифференцирующую цепочку 17, поступает на линию задержки 18, с которой через время, меньшее периода колебаний, формируется сигнал на опрос счетчика 19. По этому сигналу количество импульсов, записанных на счетчике пропорционально периоду упругих колебаний, переписывается из счетчика в ЦВМ 20, где в соответствии с алгоритмом производится вычисление частоты. Если сигнал Хп больше О, то будет работать второй (нижний) канал. Работа его аналогич}|а изложенному выще. Предмет изобретения Устройство для получения информации о частоте упругих колебаний в самонастраивающейся системе регулирования, содержащее цифровую вычислительную машину, два датчика экстремума, два триггера 11 мидта, три симметрич1 ых триппера, счетчик импульсов, генератор импульсов, три дифференцирующие цепочки, два ключа, блок задержки, три схемы И и одну схему ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства оно выпол(ено в виде двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик экстремума, триггер Шмидта дифференцирующую цепочку, триггер и схему И, выходы дифференцирующих цепочек двух каналов подсоеди)ены к соответствующим входам схемы ИЛИ, выход которой через последовательно соединенные третий триггер, третью дифференцирующуюцепочку, линию задержки соединен с одним из входов счетчика импульсов, два других входа которого соединены с выходами схем И двух каналов, а выход - со входом цифровой , вычислительной машины, выход которой соединен со входами трех триггеров, счетчика импульсов и с выходом третьей схемы И, два входа которой соединены с одними из входов соответственно первой и второй схем И двух каналов, генератор импульсов соединен с другими входами первой и второй схем И.