Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/06 

Преобразователь угол.-код может быть использован для функхшонального преобразования угла поворота в одноканальных и многоканальных автоматических системах контроля. i Известный; преобразователь, состоящий из выполненного на сельсинах датчика, соединенного с. приемником, который кине |Матически связан с двигателем и подключей к нуль-органу, кодового диска и регистрирующего блока. С целью повышения надежности работы преобразователя, в него введены фотогене раторы счета и сброса и формирователь выходных импульсов, первые два входа ко торого подключены к выходам фотогенераторов счета и сброса, а третий вход к выходу нуль-органа, выход формирова-теля выходных импульсов соединен с регистрирующим блоком, причем приемник выполнен в виде сельсин-трансформатора. На фиг. 1 изображена функциональная j схема преобразователя угол-код; на фиг. I 2 - временные, диаграммы преобразования а)мгновенные положения валов 1- сельсин-датччка 2- сёльсин-.приемника; (Ид - угол поворота вала сельсиндатчикЖ;, угол поворота вала сельсинприемника;б)закон изменения угла поворота вала сельсин-датчика во времени (взят произвольно) ; в)импульс запрет счета в момент an ; г)широтно-модулированный импульс; д)счетные импульсы фотогенератора; е)количество импульсов, поступившее на счетный блок. Преобразователь угол - код состоит из датчика 1, выполненного на сельсинах (сельсин-приемника, образующего iвместе с датч1 м сельсинную пару) приемника 2, выполненного в виде сельсин..трансформатора, синхронного двигателя 3, кодово- го диска 4, фотогенераторов счета 5 и сброса 6, включающий, в себя источники

света 7, 8, и триггеров Шмитта 9, dO, .нуль-органа 11, формирователя выходных импульсов 12 и регистрирующего блока 13 Вал сельсина-трансформатора 2 кинематически связан с валом двигателя 3, а начало отсчета угла поворота фиксируется выбором положения диска 4 на валу сельсин-трансформатора.

Трехфазные обмотки сельсин-трансформатора 2 непосредственно или через коммутатор подключены к аналогичным обмоткам сельсинной пары датчика 1, а обмотка управления подключена ко входу нульюргана : Ц.

При вращении вала сельсина-трансфор- матора 2 в его обмотке управления возникает модулированное по амплитуде синусоидальное напряжение, которое изменяет последовательность фаз в моменты, когда угол рассогласования между углом поворота вала сельсин-датчика 1 и срльсинтрансформатора 2 равен О, 180 , 360° и т. д. При сравнении этого напряжения с опорным напряжением нуль-органа на выходе последнего появляется сигнал в момент совпадения фазы модулированного и опорного напряжений.

Таким образом, формирование сигнала запрет счета происходит в момент, когда угол ип поворота вала сельсин-транс форматора 2 равен углу с( поворота вала

сельсин-датчика 1.

1 азрешение счета осуществляется с помощью фотогенератора сброса 6.

При подаче на формирователь выходных импульсов 12 управляющих импульсов раз решения и запрета счета,.сдвинутых во времени один относительно другого, на выходе его получается сигнал, длительность

. которого равна промежутку времени между указанными импульсами.

I Преобразование в последовательность импульсов осуществляется путем aanojnieния широтно-модулированного импульса короткими импульсами постоянной длительности, сформированными фотогенератором счета 5.

Благодаря тому, что прорези на кодовом диске 4 нанесены в соответствии с заданной нелинейной функциональной зависимостью ysf(x) 1 скважность импульсо формируемых фотогенератором счета, непостоянна и изменяется в соответствии изменением функции.

При необходимости на одном кодовом I диске можно нанести несколько зависимостей и использовать сразу нескош:,ко фо- тогенераторов.

Предмет изобретения

1.Преобразователь (угол-код, содержащий выполненный на сельсинах датчик, соединенный с приемником, который кинематически связан с двигателем, и подключен к нуль-органу,/кодовый диск и регистрирующий блок, отличающийся тем что, с целью поа11щения надежности его в работе устройства, в него введены- фотогенераторы счета и сброса и формирова- тель выходных импульсов, первые два входа которого подключены к выходам фотогенераторов счета и сброса, а третий входк выходу нуль-органа, выход формирователя выходЕПзГх импульсов соединен с регистрирующим блоком.

2.Преобразователь угол-код по п. 1, отличающийся тем, что, приемник выполнен в виде сельсин-трансформатора .

j

IJ

Фиг. - - aefib,.

-:...

485486

a

vfoid)

oLd

-oia

1ППГ

IQ

ППП

Фиг. 2