Преобразователь угла поворота вала сельсина в код Советский патент 1977 года по МПК G08C9/04 

Изобретение OTHDCS-ITCH к технике измерения углов поворота валов, в частности сельсинов г и может быть использовано для преобразования угла поворота вала сельсина относительно исходного состояния в пропорциональный число-импульсный сигнал в одноканальной и многоканальной информационно-измерительной системах и выдачи данных в автоматические системы управления (АСУ).

Известны устройства, предназначенные для измерения углов поворота вала, в которых используются сельсинытрансформаторы, кинематически связанные с контролируемым валом l

Однако наличие в таких преобразо:.а-геляк. жесткой кинематической связи злементов с контролируемым вгтом исключает их применение в системах общаго контроля.

Известны также преобразователи, близкие по сущности выделения нуля преобразуемого сигнала, но они достаточно сложны и не могут быть примеиены для преобразования трехфазного напряжения, снимаемого с обмота сельсинной пары 2 .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вапа сельс:-;на в код, содержащий генератор кмпульсоБ И приемник, выполненный в вн де сельсина-трансформатора, кннематически соединенного с синхронным двигателем. Выход сельсина-трансформатора соединен через нуль-орган со входом формирователя импульсов з.

Этот преобразователь позволяет создать систему обегающего контроля однако он сложен в изготовлении и настройке, имеет специализированный фотогенератор на базе нестандартного кодового диска, а повьааение надекности его работы в процессе изготовле

НИИ невозможно.

Целью изобретения является повышение точности работы преобразойате лп,

Эта цель догтигаетоя тем, что в предложенный преобразователь введены сельсинная пара исходного состояния,, реле контроля и реле.исходного состояния, переключающий блок с раздельным запуском и переключаюсакй блок со счетным, запуском. Выход форьвдрователя импульсов через г еректочающий с раздельным запуском соедкнен со счетным входом переключающего блока со счетным запуском,. Вхо.цы переключзющих блоков с раэдельнь.вд и со счетHfcJW запусками, соединены с шиной Запрос. Выходы .переключающего блока со счетным запуском через соответствуюоще повторители.подключены и обмоткам реле контроля и исходного состояния. Управляющие цепи контролируемой сельсииной пары и сельсинной пары исходного coaтoяE ия подключены к цепи управления сельсина-тран форматора через соответствующие контакты реле контроля и исходного состояния, другой контакт реле исходног состояния включен в выходную цепь генератора импульсов

На фигч 1 приведена функциональная схеыа преобразователя I на фигч 2 осциллограю/1Ы напряжений на элемен так преобразователя ,

Граобразователь включает в сегЗя сельсин-трансформатор I (приемник) синхронный двигатель 2, сельсикную пару 3 искодного состолиия,: реле 4 JC о н т р ол я , р ала 5 и с л од н о го со с т о я и и я куль-орган 6;, форьетрователь 7 импульсов переключающие блоки с раздельным 8 и счетным 9 запуском; повторители 10 и 11, переключающие контакты 12 реле 4,. контакты 13 к 14 реле 5 и ганератор и пульссв 15,

В исходном состояк.ии реле 5 нако,Ф1тся под ТОКОМ; к через аго контаК ты 12 ко входу нгуль-оргака б подключена сельсиньая пара исхо.дного состояния. Вал сельсина-трансформатора кинематически, связан с валом двигателя 2„. .Валы сельсин ной пары исход™ ного состояния установлены в исходное положение

Известно, что на выходе сельсинатрансформатора в зазисимости от угла рассогласования его вала с валом селсина-датчика напряженке изменяется по закону U-U sliic ,, где .sC угол рассогласования, а фаза напряже О И 180

ния при

меняется.

В момент времени;когда фазы опорного и входного напряжений нуль-органа совпадают (фиг„ 2 ,, а РГ 2.6);. что происходит при равенстве углов поворота вала сельсина-трансформатора и вала сельсина-датчика подключенной сельсинной парЫ; на выходе нуль-органа формируется сигнал (фиг« ).

С помощью формирователя 7 вырабатывается сигнал прямоугольной формы (фиго ), передним фронтом которого Сфиг, 2., д) опрокидываются пере-ключающие блоки, благодаря чеь-гу обесточивается реле 5 , срабатывает ре ле 4 и своими контактами 12 подключает на вход сельсина-траксформатора трехфазную обмотку контролируемой сельсинной пары 16, , .

На выходе нуль-органа 6 снова формируется сигнал при совпадении углов поворота вала сельсина-траксформатоpa и контролируемых валов сельсинк пары, В результате этого переключа щий блок 9 со счетным запуском сне опрокидывается. Блоки 8 и 9 возвращаются в исходное сос;.Ч1яние. Таким образом, реле 4 и повторитель 11 н ходятся под током в промежуток времени , пропорциональный углу поворо вала контролируемой сельсинной пары относительно исходного состояния (фиг. 2,е). На этот промежуток вре мени с помощью контакта реле 5 к ЭЦВМ подключается генератор импуль сов 15, На выходе преобразователя формируются пачки и.нтульсов fфиг,2-:;..,. . .длительность которых,..- а следсват-ельыо и число импульсов Б Кик, прйЕ.;о пропорциональны углу псворота Е5::-::а контролируемого са ьскна отнс..:;ч-йЛ :- но исходного состояния.

Подключение контрслируе и;,./-. салг; синных пар на вход преобразователя производится внешним Kof/rnvTaTopOM:

Сигнал с выхода преобразователя может быть воспринят j юдyлeм ввода число импульсного сигна.па ЗЦЕг-1 (ф:гг. 1} или пересчетным приборо - .-йпа ПП--9.. Ф571; ПП-15 и др,

Таким образо.;. в надел сег;ьг;-п-;ной пары исходнот-о cocTo.-ii...fi, т а.9двух стандартных сельсинов,, к сгандартных реле позволяет существенно повысить надежность преобразователя в процессе его изготовления и увеличить коэффициент унификации изделия{ что позволяет использовать преобразо ватель в АСУ

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вагпа сельсина в код, содержащий генератор импульсов, приемник,, выполнен-ный в виде сельсина-трансформатора,, кинематически соединенного с синхронным двигателем, выход сельсина-трансsформатора соединен через нуль-орган со входом формирователя импульсов, о т л и ч а ю щ. и и с к тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены сельсинная пара исходного состояния, реле контроля и реле исходного состояния, переключающий блок с раздельным запуском и переключающий блок со счетным запуском выход формирователя импульсов через переключающий блок с раздельными запуском соединен со счетным входом переключающего блока со счетным запуском, входы переключающих блоков с разедльным и со счетным запусками соединены с шинойЗапрос, выходы переключающего блока, со счетным запуском через соответствующие повторители подключены к обмоткам реле контроля и исходного состояния, управляющие цепи контролируемой сельсинной пары и сельсинной пары исходного состояния подключены к цепи управления сельсинатрансформатора через соответствующие контакты реле контроля и исходного состоянияj другой контакт реле исходного состояния включен к выходную цепь генератора импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР

№ 410430, кл. G- 08 С 9/04, 12.08.70.

2.Журнал Приборы и систе№л управления,

. W 6, 1973, стр. 37.

3.Авторское свидетельство СССР

485486р кл. Q. 08 С 9/06, 11,01,74.

-ггуу,J i Ifj . / W.,.V,

I fl,,f/ttf 10Ф

/ «Г-.

,

. / I

Ч// / .,.. ,..

M,fi-fy-ft

f

I

6V. .