Устройство для перемещения и фиксации немагнитных токопроводящих деталей Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/00 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при загрузке оборудования немагнитными токопроводяшими деталями.

Известно устройство для ориентации иемагнитных токопроводящих деталей в переменном магнитном поле электромагнита, снабженного дополнительными катушками, обмотки которых соединены с пультом упзравления.

Недостатком известных устройств 5вляе с я невозможность фиксировать деталь в нужном положении, или перемешать ее далее, в соответствии с требовани5вли последуюших операций..

Предложенное устройство отличается тем что дополнительные катушки объединены в многосекционную плиту, причем одни выводы их обмоток соединены и заземлены, а другие выводы посредством ключей св$13аны с контактами пульта управления, число и расположени е которых соответствует числу и расположению дополнительных катушек в многосекционной плите. Это обеспечивает бесконтактное перемещение деталей с .

можностью последующей фиксации их и изменения достигнутого положения.

Кроме того, устройство может ть снабжено дополнительной многосекциоиной плитой, расположенной над основной и параллельно ей.

На (г. 1 схематически изображено описываемое устройство, общий вид; иа фиг, 2 схематично люказан при1шип перемещеиив детали на многосекционной плите; на фиг. 3 - варнаит устройства , снабженного дополнительной миогосекиионной плитой; на фиг. 4 - -вариант устройства, шлполнеииого со сменными плитами.

Устройство представляет собой многосехционную плиту 1, состоящую из катушек 2 и установленную в переменном магнитном поле электромагнита 3. Каждая из катушек снабжена автономной обмоткой, причем одни выводы обмоток соединешл и заземлены, а другие выводы посредством ключей связаны с коитактами 4 пульта управления 5. Число и расположение контактов соответствует числу и расположению катушек на многосекционной плите. На пульте управления уста- новлвн появг1Ж ый шаблон 6, по форме новторяюцшй деталь 7 и преназиаче тый для замыканяя 1 еобходнкгьгх обмоток пллты 1. Устройство работает следующи. образом На VKoroceKijHOKiryio плиту любым известiVaiM способом подают деталь, после чего д установки se в фиксированноэ положение на ггульте управления в нужном месте устанавливают шаблон, который замыкает trymittje обмотки мкогосекционной плиты-; щэп этом, как известно, в замкнутых обмотках (па фиг. 2 обведены линиями со стрелками) инДухифуюТСЯ контурны )ТОКОВ I.J5, L.f- L Чт- -гз. -да соответсгвенно. Кроме того, контуртока L наводится Taioi-ce в детали 7.Благодаря д с|хЬеренциапьному взаимодействию мелсцу отдельными контурами токов плиту 1 и частями контура т ока L , индуцированного в детали,на деталь действует момент сцл, чиваюший ее в фиксированное положение (направление момента показано большой стрелкой. При совмещении системы контуров токов, индуцированных в o6vioTKax катушэк, с контуром тока, индуцированным в детали, интегральный момент, действующий на деталь 7, становится равным О, и деталь устанавливается в требуемое положение. Для усиления силового воздействия, которое испытывают ориенттфуемые детали, устройство, изображенное на фиг. 3, выполнено в виде С-образного электромагнита 3, на обоих 11олюс} ых наконечниках которого установлзнь многосекционшзге плиты 1 с кату .иками 2, В этом случае шаблон 6, расположенный на пульте управления, одновреNieHHo замь.1кает как верхние, так и нижние обмотки катушек. В устройстве, изображенном на фиг. 4, мносекционные плиты выполнены сменными JC различными размерами и числом катушек (большее число катушек для точной установки малых деталей, меньшее - для установки больших деталей). Формула изобретения 1. Устройство для ориентации немагнитных токопроводяших деталей в переменном магнитном ноле электромагнита, снабженного дополнительньгми катушками, обмотки которых соэдине ы с пультом управления, отличающееся тем, что, с целью рбеспечегатя бесконтактного перемеше1шя деталей с возможностью послецующей фиксации их и изменения достигнутого положения, дополнительные катушки объединены в многосекционную нлиту, нричэм одни выводы их обмоток соединены и заземлены, а другие выводы посредством ключей свя;заны с контактами пульта управления, число и расположение которых соот ветствует числу, и расположению дополнительных катушек в многосекционной плите. 2. Устройство поп, 1,отлича ющ е е с я тем, что, с целью усиления силового воздействия, оно снабжено дополнительной многосекционной плитой, расположен ной над основной и параллельно ей.