Изобретение относится к оптико-механической промыилленности и может быть использовано для контроля труднодоступных полостей, например, в турбиностроении, мотостроении и самолетостроении.
Известны эндоскопы, содержащие гибкий световод, эластичную оболочку, дистальную головку, окуляр, средства дистанционного управления ориентацией дистальной головки и защитную оболочку. Однако они не осуществляют точную ориентацию дистальной головки внутри контролируемой полости.
Предлагаемый эндоскоп отличается тем, что защитная оболочка выполнена в виде двух навитых одна на другую спиральных лент, одна из которых снабжена щипами, а вторая - соответствующими пазами с осевым зазором по отношению к входящим в них щипам внутренней спиральной ленты.
На фиг. 1 представлен эндоскоп с частичным продольным разрезом гибкой части и снятой на ее участке пластичной герметизирующей оболочкой; на фиг. 2 - внутренняя спираль защитной оболочки эндоскопа с выступами; на фиг. 3 - наружная спираль защитной оболочки эндоскопа с пазами; на фиг. 4 - защитная оболочка эндоскопа, собранная из двух спиралей; на фиг. 5 - защитная оболочка эндоскопа, изогнутая до упора.
Эндоскоп (см. фиг. 1) состоит из дистальной головки /, соединенной со световодом 2, внутренней спиральной ленты 3, снабженной шипами 4, и наружной спиральной ленты 5 с пазами 6, тяги средств дистанционного унравления 7, окуляра 8 в нроксимальной части эндоскопа и герметизирующей оболочки 9.
Иазы наружной спиральной ленты 5 замыкают шипы 4 внутренней спиральной ленты 3 с осевым зазором б и без зазора в тангенциальном направлении. Для упрощения системы дистанционного управления принудительным изгибом эндоскопа на заданном участке его гибкой части оболочка собирается напряженно сжатой в осевом направлении. Это достигается тем, что ленточные спирали навиваются с шагом большим, чем который получают в готовом изделии (после сцепления выстуиов внутренней спирали с окнами наружной). Это обеспечивает создание упругой напряженной системы, стремящейся удлиниться до упора выступов в края окон. При этом для принудительного изгиба участка оболочки достаточно стянуть этот участок тягой средств дистанциоиного управления 7, расположенной у стенки оболочки без применения распорных элементов.
Для облегчения монтажа оболочки и исключения самопроизвольного ее размыкаиия на собранном участке оболочка выполнена напряженно-радиально сжатой. Это достигается тем, что внутренняя спираль до сборки навита с диаметром большим, а внешняя - с диаметром меньшим, чем диаметр готового изделия. Последний однозначно онределяется числом N (на фиг, 2-5 Л 4) выступов или окон на один виток спирали и их шагом t на лентах
.
Эндоскоп работает следующим образом.
Эндоскоп (фиг. 1) своей гибкой частью с дистальной головкой / заводится в исследуемую полость. Паблюдение ведется визуально в окуляр через волоконно-онтичесг ую систему. Для контроля различных участков полости эндоскоп изгибают вблизи дистального конца тягами 7. Ограничение изгиба оболочки происходит при радиусе R, который не нрнводит еще к разрушению оптической системы. При изгибе по радиусу R края выступов внутренней спирали жестко упираются в края окон наружной спирали. На фиг. 5 показана оболочка, изогнутая до упора. Требуемая величина б зазора связана с радиусо.м изгиба R, диаметром оболочки D и конструктивным размером следующим соотнощением:
D
0 2
R-D
Управление ориентацией в пространстве дистальной головки эндоскопа осуш,ествляется с помощью поворота проксимального конца. При этом эндоскоп работает как гибкий вал. Для точной ориентации необходимо, чтобы оболочка была жесткой на скручивание. Это происходит благодаря тому, что выступы внутренней спирали входят в окна наружной спирали без зазора в тангенциальном направлении. Для этого ширина шипов-выступов и назов-окон одинакова (см. фиг. 4 и 5).
Пред.мет изобретения
Эндоскоп, содержащий гибкий световод в защитной оболочке, дистальную головку, окуляр, средства дистанционного управлепия дистальпой головкой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации дисталыной головки в пространстве, защитная оболочка выполнена в виде двух навитых
одна на другую внутренней и внешней спиральных лент, первая из которых снабжена шипами, а вторая имеет соответствующие пазы с осевым зазором по отношению к входящим в них шипам внутренней спиральной
ленты.
Ши5
