Винтовой привод Советский патент 1975 года по МПК F16H25/22 

1

Изобретение относится к машиностроению.

Известен винтовой привод, содержащий винт, опоры винта, гайку в виде роликов и зубчатую передачу, связывающую двигатель с винтом.

С целью повыщения осевой и крутильной жесткости привода ролики выполнены с кольцевыми нарезками и на наружной поверхности винта также выполнены кольцевые нарезки, взаимодействующие с нарезками роликов, а на части наружной поверхности винта выполнены зубья, находящиеся в зацеплении с щестерней передачи.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - винт, гайка и опорный ролик, осевой разрез; на фиг. 3 - винт, гайка и опорные ролики, поперечный разрез; на фиг. 4 - зацепление щестерни редуктора с зубьями винта.

ПривОхД состоит из винта I, опор 2, гайки 3, роликов 4 гайки, контактирующих с винтом, двигателей 5 и редукторов 6.

Опоры 2 выполнены в виде роликов 7 с Кольцевыми нарезками 8. При работе нарезка ролика воспринимает осевую нагрузку, действующую на гайку и винт. Под действием осевой нагрузки находится лишь часть винта, т. к. нагрузка замыкается на ближайщих к гайке роликах 7. Это повышает осевую жесткость

привода. Для центрирования винта и восприятия распорных сил, возникающих в зацеплении шестерен 9 редукторов с зубьями 10 винта, установлены ролики 11, выполненные так же как и ролики 7. В качестве роликов 7 и 11 могут служить и подшипники качения, на наружных кольцах которых выполнены кольцевые нарезки. Ролики 4 установлены на опорах качения и

смещены в осевом направлении винта для осуществления предварительного натяга. Для повыщения крутильной жесткости привод выполнен от нескольких двигателей 5, установленных по длине винта и передающих вращение

через редукторы 6, шестерни 9 и зубья 10, выполненные на отдельных участках винта по нарул ной его поверхности. При одновременной работе нескольких двигателей повышается быстродействие системы за счет увеличения

двил ущего момента и крутильная жесткость, т. к. крутящий момент замыкается в основном на участке винта между гайкой и ближайшим двигателем.

Гайка 3 привода может быть выполнена

гидростатической. В этом случае она представляет собой обычную гайку скольжения, витки которой входят в витки винта. Па витках резьбы гайки выполняются несущие масляные карманы, в которые под давлением подается масло.

3 Предмет изобретения

Винтовой привод, содержащий винт, гайку, поддерживающие ролики и зубчатую передачу, связывающую двигатель с винтом, отличающийся тем, что, с целью иовыщеиия осевой и крутильиой жесткости привода, роли4

ки выполнены с кольцевыми нарезками и на наружной поверхности винта также выполнены кольцевые нарезки, взаимодействующие с нарезками роликов, а на части наружной поверхности винта выполнены зубья, находящиеся в зацеплении с щестерней передачи.