Устройство для управления многофазным электродвигателем Советский патент 1982 года по МПК H02P8/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управления электрическими машинами например, шаговыми двигателями.

По основному авт. св. № 488297 известно устройство для управления многофазным электродвигателем, содержгицее коммутатор с двумя входами, подключенными к генератору тактовых импульсов через делители частоты, выход одного из которых подключен на вход счетчика, разрядные выходы которого подключены на вход дешифратора, подключенного выходами к потенцисшьным входам разрядных , импульсные входы которых подключены к выходу второго делителя частоты, а выходы поразрядно соединены с входами установки коэффициента деления второго делителя частоты jl J.

Недостатком известного устройства является повышенная сложность, обусловленная большим объемом памяти дешифратора для обеспечения равномерности дробления шага на полном обороте ixJTOpa двигателя.

Цель изобретения - упрощение устройства за счет уменьшения объема памяти.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен блокзадатчик фазового сдвига управляющих импульсов и два элемента ИЛИ, первые входы которых, соединенные с соответствующими входами блоказадатчика, подключены к выходам делителей, вторые входы - к соответствукицим выходам блока-задатчи-.

Кроме того, в него введен датчик одного оборюта, выход которого свя15зан с установочным входом блока-задатчика.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройстваf на фиг.2 векторные диаграммы моментов двига-

20 теля при электрическом дроблении шага.

Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, два делителя 2 и 3, счетчик 4, дешифратор 5, ключевой регистр 6 записи, блок-задатчик 7, логические элементы ИЛИ 8 и 9, коммутатор 10, шаговый двигатель 11 и датчик 12 одного оборота укрепленный на валу шагового двига30теля 11. В устройстве первые входы элемен тон ИЛИ 8 и 9, объединенные с соответствующими входами задатчика 7 фа зового сдвига, соединены с выходами делителей, вторые входы элементов ИЛИ связаны с соответствующими выходами блока-задатчика, а выходы с входами коммутатора 10, к котором подключен шаговый двигатель 11. Память блока-залатчика 7 выбирагде сзС ется равной к механический шаг двигателя при естественной коммутации, т.е. числу основных шагов на полном обороте шагового двигателя. Устройство работает следующим об разом. Каждое из К состояний памяти бл ка задатчика 7 может быть вызвано поочередно по импульсным командам, поступающим на его входы от делителей 2 и 3, причем направление перебора зависит от того, по какому из входов блока 7 приходит команда управления. Одновременно на двух выхо дах блока 7 непрерывно действуют дв импульсные последовательности, фазо вый сдвиг которых имеет определенное значение для каждого К- состояния памяти. Величины фазовых сдвигов получают путем предварительной калибровки для каждого отдельного К основного ша непосредственно на выбранном экземпля ре двигателя, причем калибровку воз можно производить от положения, фиксированного сигналом датчика 12 одного Оборота. Каждый импульс, поступающий .от делителей 2 и 3, проходит через лог чаские элементы ИЛИ 8 и 9 в коммутатор 10, смещая, тем самым, поле статора двигателя на целый шаг. z новременно эти импульсы воздействую на входы блока-задатчика 7 фазового сдвига,определяя величину фазового сдвига импульсной последовательности данную команду,действующую через эле менты ИЛИ на входы коммутатора 10. Набор величины фазового сдврга на выходах блокр 7 определяет К соотношений токов в фазах двигателя и, соответственно, состояний ротора, равномерно распределенных по полной окружности с шагом 0 д,ех тояний, устранякадих неравномерность основных шагов. Из-за наличия технологической ошибки До интервалы дробления oiне равны на полном обороте. Устранение неравенства интервалов oi на полном обороте осуществлено за счет изменения положения границ квадрантов, обеспечиваемого блоком-задатчиком 7. В результате упрощения устройства экономия элементов электроники составляет п j,.2:,nj единиц, I L JJ -мех - .-мех При применении элементной базы средней интеграции в одном корпусе располагается от Р единиц элементов памяти. При оптовой стоимости элемента руб. экономия на каждое устройство может быть получена из выражения 3 . Для приведенного примера каЛибровки шагового двигателя с l коэффициентное дробление i 64 6 2260 руб. Формула изобретения 1.Устройство для управления многофазным электродвигателем по авт. св. № 488297, отличающее с я тем, что, с целью упрощения устройства за счет уменьшения объема памяти, в него введены блок-задатчик фазового сдвига управляющих импульсов и два элемента ИЛИ, первые входы соторых, соединенные с соответствукяцими входами блока-задатчика, подключены к выходам делителей, вторые входы - к соответствукяцим выходам блока - задатчика, а выходы - к входам коммутатора. 2.Устройство по п.1, отличаю щ ё е с я тем, что в него введен датчик одного оборота, выход которого связан с установочным входом блока-залатчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 488297, кл. Н 02 Р 7/00, 1973.