Устройство для автоматического копирования криволинейных замкнутых контуров при сварке Советский патент 1975 года по МПК B23K9/10 B23Q35/12 

Ротор является распрюдвлителем скоростей поперечной и продольной подач координатного стола 12, на котором установлены изделия 13 и копир 14.

Устройство работает следующим образом.

При обходе по прямолинейному участку профиля копира 14 шупы 2 и 3 отклоняются и сигналы управления на приводной 7 и следящий 9 двигатели не поступают, ротор 11 OKtBT -неподвижен, на одной из обMOiTOK -напряженае . - Осварки, на другой

ОУ ОПри изменении профиля копира 14 происходит отклонение щупа 3 от контролируемого контура, что вызывает управляющий сигная. Этот сигнал идет на усилитель 15 затем - на электродвигатель 7, происходи(Одновременно поворот стакана 1, который iC pe «нтcя занять положение, нормальное по Отношению к контуру, и поворот ротора 11 ОКВТ, находящегося на валу Ю сателлитов дифференциала.

С поворотом ротора 11 СКВТ изменяются составляюшие напряжения, подаваемые с его обмоток 16 и 17 соответственно на двигатели приводов 18 и 19, происходит перемешение координатного стола 12 та кое, что результирующая подача всегда будет постоянна по величине и направлена по касательной к контуру.

При истомном копировании происходит отклонение щупа 2, копирный ролик которого находится на оси вращения стакана, что вызывает появление сигнала, идущего

на усилитель 20, затем - на электродви.гатель 9, который связан с солнечным колесом 8 механического дифференциала. Происходит корректировке углового положения ротора 11 СКВТ, дополнительный его поворот, что приводит к восстановлению результирукнаей подачи до тех пор, пока щуп 2 не займет нейтрального положения.

Одновременно идет сигнал от электродвигателя 9 на устройство 21 и затем на приводной двигатель 7. Система полу-, чает дополнительную поднастройку.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического копирования криволинейных замкнутых контуров при сварке, содержащее стакан с эксцентрично закрепленным на нем щупом с копировальным роликом, привод стакана и следящую систему с синусно-косинусным врашакяяимся трансформатором и следящим приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования, в стакане размещен дополнительный шуп с роликом, установленным на оси вращения стакана, а эксцентричный щуп расположен с возможностью радиального перемещения относительно этой же оси, при этом в следящую систему введен дифференциал, вал сателлитов которого соединен с рото- рЬм синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а два солнечных колеса связаны соответственно со следящим приводом и приводом стакана.

Фи.1