Устройство для измерения момента на валу Советский патент 1975 года по МПК G01L3/10 

бя усилители-ограничители 22, 23, дифференцирующие цепи 24, 25, первую схему совпадения, состоящую из триггера 26, ключа 27, генератора 28 импульсов, вторую схему совпадения, состоящую из делителей 29, 30, ключа 31, счетчик 32 и блок 33 управления.

При вращении вала 4 зубчатые роторы 5, 6 магнитных систем вращаются ОТНОСРГГСЛЬНО зубчатых статоров 7, периодически изменяя магнитные сопротивления системы. Возникающие ири этом переменные составляющие постоянных магнитных потоков, образованных неподвижными магн-ита ми 8, 9, наводят э.д.с. в выходных обмотках 10, 11 преобразователя. Фазовый сдвиг между напряжениями па выходе обмоток пропор.ционален крутящему моменту.

Напряжение с частотой / на выходе обмотки 10 преобразуются в короткие импульсы, соответствующие моментам перехода напряжения через нуль с помоп ью усилителя-ограничнтеля 23 и дифференцирующей цепи 25. Импульсы с выхода дифференцируюп-;ей цепи 22 запускают одновибратор 12 с регулируемой длительностью импульса. Выходные импульсы одновибратора 12 через согласующий каскад 15 поступают на первый вход интегратора 18 с отрицательным знаком.

На другой вход интегратора поступает последовательность положительных импульсов, организованных следующим образом. Нрямоугольные колебания с частотой /2 генератора 28 подаются на последовательно включенные делители 29, 17 и дифференцирующую цег1Ь 16. Импульсы, соответствующие переднему фронту имиульсов на выходе делителя 17 с частотой /1, запускают одновибратор 13. Одновибратор рассчитан таким образом, что длительность его импульса на выходе определяется имиульсом сброса, поступающим па другой вход одиовибратора с делителя 2S с частотой fz.

Выход одновибратора 13 соединен с входом согласующего каскада 14. Положительные импульсы с выхода .каскада 14 поступают на другой вход интегратора 18. Напр.чжение с выхода интегратора 18, преобразованное блоком 19 управления, подается на вход двигателя 20. Двигатель зрапиет через редуктор 21 зубчатые статоры с такой скоростью, чтобы напряжение на вкходе интегратора равня.шсь нулю, т. с. обеспечивает стабилизацию датчиков считываиия относительно измерительных дисков.

Система стабилизации относительной скорости позволяет уменьшить погрещность

дискретности и измерительного времени фазометра.

Ире д м е т и з обре т е н и я

Устройство для измерения момента на валу, содержащее два закрепленных по концам вала измерительных диска с равномерными метками на периферии, датчики считывания

меток и цифровой фазометр, состоящий из двух формирователей импульсов, подключенных к датчикам считывания меток, генератора опорной частоты, первой и второй схем совнадения с делителем частоты, счетчика и

блока управления, отличающееся тем, что, с целью новыщения точности, оно снабжено системой стабилизации скорости вращещш измерительных дисков относительно датчиков считывания меток, включающей два одновибратора, интегратор и дополннтельпый делитель частоты, охватывающую вал полую втулку, на которой установлены датчики считывания .меток и которая связана через редуктор с двигателем, подключенным к выходу интегратора, при этом вход первого одновибратора подключен к выходу одного из формирователей импульсов, а выход через согласующее устройство- к одному из входов интегратора,

Другой вход которого подключен через второе согласу ощ.ее устройство к выходу другого одповп.братора, один из входов которого соединен через делитель фазометра с генератором онорной частогы, а другой вход этого одновибратора связан с генератором онорной час;оты фазометра через указаши тй н дополнительный делитель н дифференцирующую цепь.