Привод координатных перемещений Советский патент 1975 года по МПК G05G21/00 B23G5/00 

1

Изобретение относится к области систем программного управления и может быть использовапо в приводах координатных перемещений.

Известны устройства для координатных перемещений, содержащие вал и муфты включения.

Цель изобретения - расщирение области применения привода координатных перемещений.

Цель достигается тем, что в предлагаемом приводе в средней части вала выполнен буртик с пазом, а муфты включения, установленные на валу с обеих сторон от буртика, снабжены обгонными роликами с подвижными в осевом направлении втулками, которые с одной стороны имеют конические поверхности, а с другой - ступенчатые уступы, расположенные в пазу буртика вала.

На фиг. 1 приведено продольное сечение привода координатных неремещений; на фиг. 2 Л 3 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В (развертка) на фиг. 1.

Привод содержит вал 1, па котором установлены обоймы 2 и 3, составляющие одно целое с шестернями 4 и 5, звездочки 6 и 7, оснащенные твердосплавными пластинами в местах контакта с обгонными роликами 8 и 9, сепараторы 10 и 11 с подвижными в осевом направлении втулками 12 и 13, которые имеют упоры 14, 15 с одной стороны - конические поверхности, а с другой - ступенчатые уступы 16 и 17 (фиг. I, 2, 3 и 4).

Работает привод следующим образом. Обоймы 2 и 3 постоянно вращаются в противоположных направлениях. Втулки 12, 13

зафиксированы ступенчатыми уступами 16, 17 в пазу буртика вала 1 и упорами 14, 15. Вращение вала 1 в одном из направлений осуществляется после расфиксацип втулок 12, 13 от упоров 14 и 15. Втулка 12 перемещается по

сепаратору 10 до взаимодействия ее внешней конической поверхности с внутренней конической поверхностью обоймы 2, при этом ступенчатый уступ 16 на торце втулки 12 выходит из наза буртика вала 1 (фиг. 1, 4) и

втулка 12 проворачивается с сепаратором 10 в направлении вращения обоймы 2. Происходит заклинивание обгонных роликов 8 между обоймой 2 и звездочкой 6 и крутящшт момент передается валу 1.

Остановка вала 1 производится фиксацией упоров 14 и 15. При этом втулка 12 проворачивается совместно с сепаратором 10 относительно вала 1 и обгонные ролики 8 расклиниваются. В этом положении упор 15 втулки 13