Устройство для перекладки яиц Советский патент 1986 года по МПК B65B23/02 

1 12309242

Изобретение относится к устройст- iПрисоски 13 соединены с трехходовам для перекладки яиц из упаковоч- ,вым пневмокраном 14, установленньм

ной в технологическую тару, и можетна кожухе t1. В одном положении трехбыть использовано на предприятиях походовой пневмокран 14 соединяют припроизводству вирусных препаратовs соски 13 с вакуумной магистралью,

в технологических линиях, предусмат-а в другом - с атмосферой. Пневморивающих накопление вирусной биомас-кран 14 снабжен двухплечевой рукоятсы в куриных эмбрионах.кой 15. Вакуумные присоски 13 снабжеЦель изобретения - расширение тех-ны предохранительными клапанами, сосйологических возможностей путем обес-10 тоящими из прокладки 16 и шайбы 17.

печения укладки яиц в технологическиеНа заборном блоке 12 установлен

кассеты с одновременным их перегруп-рычаг 18, предназначенный для взаимопированием.действия с транспортером 3 в период

Устройство для укладки яиц позво-перекладки яиц. Между кожухом 11 и заляет перекладьгаать яйца из прокладок15 борным блоком 12 установлена возвратв кассетыiная пружина 19.

На фиг. 1 изображена схема устрой-Кожуг 11 подвешен на двух баланси- ства для перекладки яиц из прокладокpax 20, предназначенных для подъема в кассеты; на фиг.. 2 - разрез А-Акомплекта яиц, взятых заборным блока фиг. 1; на фиг. 3 - схема привод-20 ком 12 из прокладки, и перемещения ных механизмов; на фиг. 4 - схема„ на транспортер 3. На осях баланси- трехходового пневмокрана; на фиг. 5 -р 20 закреплены сектора 21, соеди- схема присоски с предохранительнымненные с рейками 22, которые через клапаном; на фиг. 6 - злектрическаярычаг 23 и тягу 24 соединены с криво- схема полуавтомата.25 щипом 25.

Устройство для перекладки яиц изТранспортер 3 выполнен из двух

прокладок в кассеты состоит из ста-параллельно расположенных роликовых

НИНЫ 1, на которой размещены захват 2цепей 26, соединенных пepeмычкa ш 27,

для перекладки яиц из прокладок,на которых закреплены гнезда 28 по

транспортер 3, захват 4 для переклад-зо шесть гнезд в каждой, служащие для

ки яиц с транспортера 3, силоваяразмещения яиц. Расстояния между осяустановка с приводными механизмамими перемычек 27 и между осями гнезд 28

и система управления полуавтоматом.равны расстояниям между осями гнезд

в прокладках и кассетах. Сбоку транс- Станина 1 представляет собой свар-портера 3 на торцах перемычек 27 ную конструкцию, предназначенную для закреплены штифты 29, предназначенные монтажа на ней всех узлов устройства.для захвата рычага 18 и блокировки С одной стороны станины 1 расположе-заборного блока 12 с транспортером 3 на рама 5с двумя направляющими 6на период перекладки яиц в гнезда 28 для установки на них прокладок и дву-транспортера 3. . мя выключателями 7 и 8 для контроляj Внутри транспортера 3 установлен Правильности положения устанавливае-натяжной ролик 30.

мой прокладки. С противоположной сто-за транспортером 3 расположен зароны расположена рама 9 с двумя на-хват 4 для перекладки яиц, предназнаправляющими 10 для установки на нихченньй для забора яиц из гнезд 28

кассет. .транспортера 3 и перекладки их в кас,сету. Он состоит из кожуха 31, в коЗахват 2 для перекладки яиц, пред- ором с возможностью продольного

назначенный для забора яиц из прокла-перемещения установлен заборный

док и перекладки их на транспортер 3,блок 32 с тридцатью шестью присоскасостоит из кожуха 11, в котором с воз-; о 3, размещенными в шести рядах

можностью .продольного перемещения„ есть присосок в каждом ряду,

установлен заборньй блок 12 с трид-

цатью присосками 13, размещенными. Между заборным блоком 32 и кожув пяти рядах по шесть штук в каждомхом 31 установлена возврат.ная пружиряду. Расстояние между осями присо-55 „а 33. На заборном блоке 32 установсок в рядах и между осями рядов рав-. лен рычаг 34, предназначенный для

но расстоянию между центрами гнездвзаимодействия со штифтом 29 в период

в прокдадках.захвата и снятия яиц с транспортера 3.

На кожухе 31 установлен трехходовой пневмокран 35 с двухплечей рукояткой 36 для соединения присосок 13 с вакуумной магистралью или (в другом положении пневмокрана) с атмосферой. 5 Кожух 31 подвешен на двух балансирах 37, предназначенных для подъема взятых с транспортера 3 тридцати шести яиц, переноса и укладки их в кассету. На осях балансиров 37 закреп- О лены секторы 38, соединенные с рейками 39, которые через рычаг 40 и тягу 41 соединены с кривошипом 42.

Таким образом, оба перекладчика присоединены к возвратно-поворотным механизмам, образованным соответственно, бсшансирами 20 и 3/, на осях которых закреплены секторы 21 и 38, соединенные с рейками 22 .и 39, которые через рычаги 23 и 40 и тяги 24 и 41 соединены с кривошипами 25 и 42. Внутри корпуса установлен двигатель 43 с муфтой 44 и редуктором 45. К редуктору 45 присоединен вал 46, на котором закреплен кривошип 42, 25 предназначенный для сообщения возвратно-поступательного движения тяге 41 и кинематически связанным с ней деталям. Кроме того, на валу 46 закреп12309244

штырь 59, предназначенный для упора в него другого плеча рукоятки 36.

В схеме управления полуавтоматом имеется главный выключатель 60, предназначенный для пуска полуавтомата, два последовательно соединенные выключатели 7 и 8, служащие для контроля правильного положения устанавливаемой прокладки и включения реле 61. Выключатель 62 предназначен для кратковременного выключения двигателя 43 при проходе заборного блока 12 к месту забора очередно партии яиц. Контакт 63 предусмотрен для самоблоки- 15 ровки реле 61, а контакт 64 - для пуск двигателя 43. Выключатель 65 служит для остановки полуавтомата.

Полуавтомат работает следующим образом.

Полуавтомат включают в злектри- ческую сеть главным выключателем 60. Затем оператор берет прокладку с тридцатью яйцами и устанавливает ее на

20

направляющие 6 рамы 5 так, чтобы ряды с шестью яйцами были расположены перпендикулярно продольной оси транспортера 3. Далее прокладку продвигают по направляющим 6 до упора. При этом замыкаются выключатели 7 и 8,

лена звездочка 47 цепного привода 48 зо включив реле 61, которое встает на

к звездочке 49 транспортера 3, а также шестерня 50, находящаяся в зацеплении с шестерней 51, сидящей на одной оси 52 с шестерней 53, которая осуществляет привод через шестерню 54 на вал 55. На валу 55 закреплен кривошип 25, предназначенный для сообщения возвратно-поступательного движения тяге 24 и кинематически связанным с ней детгшям. Суммарное передаточное число между валами 46 и 55 равно отношению числа яиц в прокладке и кассете..

На корпусе по месту опускания ко40

уха 11 на раму 5 установлен упорный ке.

меще на б клад посл яиц плеч и по кран ной захв

штырь 56, предназначенный для упора в него двухплечей рукоятки 15 при опускании кбжуха на прокладку. По месту опускания кожуха 11 на раму 9 IB корпусе 1 установлен упорный штырь 57, предназначенный для упора в него другого плеча рукоятки 15. |По месту опускания на транспортер 3 кожуха 31 в корпусе установлен упорный штырь 58, предназначенньй для упора в него двухплечей рукоятки 36, а по месту опускания кожуха 31 на ра- ,му 9 в корпусе установлен упорный

направляющие 6 рамы 5 так, чтобы ряды с шестью яйцами были расположены перпендикулярно продольной оси транспортера 3. Далее прокладку продвигают по направляющим 6 до упора. При этом замыкаются выключатели 7 и 8,

ке.

самоблокировку через контакт 63, а через контакт 64 запускает двигатель 43.

Придя в движение, кожух 11 с размещенным в нем заборным блоком 12 на балансирах 20 опускается на прокладку с яйцами. В конце опускания после касания присосками поверхности яиц двухплечевая рукоятка 15 своим плечом упирается в упорный.штырь 56 и поворачивает трехходовой пневмокран 14, соединив присоски с вакуумной магистралью.Этим осуществится захват всего комплекта яиц в проклад1 После захвата яиц кожух 11 на балансирах 20 поднимается и, переместившись, оказывается над равномерно движущимся транспортером 3. При

этом конец рычага 18, присоединенного к заборному блоку 12, зацеплен, штифтом 29 транспортера 3, вследствие чего на период перекладки яиц заборный блок 12 жестко соединен с транспортером 3. В конце опускания заборного блока 12 на транспортер 3 двуплечая рукоятка 15 вторым плечом упирается в упорный штырь 57 и, повернув

трехходовой пневмокран 14, перекрывает сообщение присосок с вакуумной магистралью и открывает сообщение с атмосферой, вследствие чего освобожденные от присосок яйца остаются в гнез- дах 28 транспортера 3. Этому моменту соответствует начало подъема кожуха 9 и освобозвдение рычага 18 от воздействия штифта 29. При этом заборный блок 12 пружиной 19 возвращается в исходное положение относительно кожуха 11, а уложенные в гнезда 28 яйца передвигаются к перекладчику яиц 4.

Освобожденный заборный блок 12 вместе с кожухом 11 перемещается за очередным комплектом яиц к раме 5. На этом пути кратковременно выключают двигатель 43 выключателем 62. Если на раме 5 подготовлена очередная прокладка с яйцами, то выключатели 7 и 8 будут замкнуты и кратковременного отключения двигателя 43 не произойдет . Яйца, перемещенные транспортером 3 в зону, обслуживаемую перекладчиком 4, накрыты заборным блоком 32, при этом рычаг 34 подхвачен одним из щтифтов 2 и заборный блок 32 сцеплен с транспортером 3 на период захвата яиц присосками 13 этого блока.

В конце опускания блока 32 на транспортер 3 двухплечая рукоятка 36 одj0

5 0 5

0

ним плечом упирается в упорный штырь 58 и поворачивает трехходовой пневмокран 35, соединив присоски 13 с вакуумной магистралью, что обеспечивает захват присосками яиц, оказавшихся под заборным блоком 32. При подъеме заборного блока 32 рычаг 34 отсоединяется от штифта 29 и заборный блок 32 занимает под действием возвратной пружины 33 исходное положение относительно кожуха 31. В конце опускания заборного блока 32 на кассету двухплечая рукоятка 36 другим плечом встречается с упорным штырем 59 и поворачивает трехходовой пневмокран 35 в положение, в котором вакуумная магистраль перекрыта, а присоски 13 соединены с атмосферой. Освободившись от присосок, яйца фиксируются в гнездах приемной кассеты,

После забора яиц из последней прокладки устройство автоматически останавливается и последняя группа яиц остается в гнездах транспортера. Для их забора следует включить двигатель 43 выключателем 65, Заполнение первой и последней кассет возможно неполное.

При частично загруженных присос- ках 13 .Свободные присоски автоматически закрываются предохранительными клапанами.

Л

48

фиг.}

1230924 /1-А

фиг.2

фиг.З

(ригл

Фив. 5

О-О

6:5

65

62

А

64дО

,;|Uo

о-о

Составитель В.Сорокина Редактор М.Товтин Техред Л.Олейник Корректор В.Бутяга

Заказ 2485/23 Тираж 713 Подписное ВНИИПИ .Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская каб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

фиг. 6