Упругий шарнир Советский патент 1975 года по МПК F16C11/12 

Мзобргтсниг относится к области точной механики, в частности к устройствам для точного углового поворота объектов.

Известен упругий шарнир, содержащий основание, упругие элементы в виде лент, равномерно распределенные на кольцевой поверхности крепления, поворотный столик.

Цель изобретения - увеличение диапазона угловых перемещений и повышение точности работы.

Для этого поверхности поворотного столика и основания выполнены коническими, упругие элементы выполнены из отрезков тонкостенного конуса, закрепленных по диаметрально противоположным образующим конических поверхностей основания и столика, причем сечения упругих элементов, перпендикулярные оси вращения шарнира, образуются участками концентрических окружностей, сопряженных плавными кривыми, а конические поверхности упругих элементов столика и основания имеют единые верши-ны, расположенные на продольной оси шарнира.

На фиг. 1 показана одна из возможных конструкций предложенного упругого шарнира; на фиг. 2 - шарвир, продольное сечение; на фиг. 3 - разрез :по А-А на фиг. 2.

(Поворотный столик 1 связан с основанием 2 упругими элемента.ми 3, 4. Упругие элементы вьшолНены из одинаковых отрезков тонкостенного конуса, упруго деформированы и закреплены но диаметрально противоположным образуЕОщим между коническими поверхностями столика / и основания 2.

Работает шарнир следующим образом.

Приложение момента спл к поворотному столику вызывает его угловой поворот и относительное смещение мест закрепления упругих элементов, при этом в местах сопряжений концентрических участков упругих элементов :Перемсщается волна упругих деформаций, величина которых в определенном диапазоне не зависит от величины углового поворота.

Жесткость шарнира в направлении, перпендикулярном оси вращения, обеспечивается тем, что в каждом из упругих элементов, расположенных между коническими поверхностями, одна из составляющих смещающего усилия будет действовать в направлении его максимальной жесткости, стремясь сдвинуть образующие поверхности упругого элемента.

Фиксация положения столика вдоль оси вращения шарнира обеспечивается примене5 ннем аналогичных упругих элементов 4.

Предмет изобретен и, я

Упругий шарнир, содержащий основание, упругие элементы, равномерно распределенные на кольцевой товерхности крепления, поворотный столик, отличающийся тем, что, с целью увеличения дианазона угловых перемещений ц повышения точности, поверхности новоротного столика и основания выполнены коническими, а упругие элементы выполнены из отрезков тонкостенного конуса, закрепленных по диаметрально противоположным образующим конических поверхностей основания и столика, причем сечения упругих элементов, перпендикулярные оси вращения шар1нира, образова)1ы участками концентрических окружностей, сопряженных нлавными кривыми, а конические поверхности упругих элементов, столика и основания имеют единые вершины, расположенные на продольной оси щарлира.