Изобретение относится к области грузоподъемных машин, а именно к устройствгии контроля и обеспечения устойчивости кранов и других подобных свободно стоящих объектов. Известны устройства контроля устойчивости стрелового подъемного кра на или другого свободно стоящего объекта, содержащие опорные датчики регулирующие величины нopvlaльныx опорных реакций крана, -и регулируемые приводные элементы, передающие продольное усилие проходящим через вершины копирующего контура тягам. Цель изобретения - упрощение кон струкции устройства. Для этого каждое из приводных регулиру лых устройств выполнено в виде закрепленной в двух точках на жес кой раме струны и прикрепленной к не поперечной тяги, которая соединена с гибкой тягой копирующего контура и отклоняет струну от ее первоначально го положения на величину, пропорциональную длине тяги внутри копирующего контура. На чертеже изображено устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана. На жесткой контурной раме 1 натянуты тяги 2,3,4 и 5, которые соединены в точке О в один общнй свободно перемещающийся узел и проведены через направляющие блоки 6,7,8,9. Направляющие блоки размещены на контурной раме так, что точкг. схода А, В, С и D тяг 2-5 с блоков -к точке О располагаются примерно по вершинам многоугольного копирующего контура 10, который .геометрически подобен опорному контуру свободного стоящего объекта. Для уменьшения искажений копирую-щего контура 10 относительно натурного опорного контура направляющие блоки выбирают минимального диаметра. Схема устройства регулировки натяжения S, 82, 83, S в контурных тягах 2-5 показана на примере тяги 2. Контурная тяга 2 через систему отклоняющих блоков 11 и 12 соединена с большим блоком диаметром d усилителя 13 перемещений. На малый блок диаметром d усилителя перемещений Наматывается вспомогательная поперечная тяга 14, которая в точке G прикреплена к середине натяжной струны 15.
