Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана Советский патент 1976 года по МПК B66C23/88 G01M1/12 

Равновесные положения сектора фиг. 2 определяются равенством моментов, создаваемых силами ра, РЪ, PC, Pd относительно точки подвеса зубчатого сектора О2. РаГа + - Рс-о - Р/Ч О Размеры устройства выбраны так, что плечи г, г, г-, г пропорциональны плечам -Re, . D натурного опорного контура, представляющим собой расстояние от опоры до равнодействующей опорных реакций крана: Силы Ра, РЪ, PC, pd Пропорциональны реакциям в опорах: PC PD РаРЬPCPd Исходя ИЗ ЭТОГО, уравнение (I) преобразуется в уравнение вида РА RA + РВ - Яс - Рй П, которое является основным условием для определения положения равнодействующей опорных реакций на оси. Таким образом перемещение точки О по дуге сектора при достаточно малом угле а с достаточной степенью точности соответствует перемещению точки Ох равнодействующей опорных реакций. Действительно длина дуги равна р2а, а длина хорды равна 2p2sin -. При sin - s ; 2p2sin - р2сс, т. е. если приравнять ;--sin - 0 при то погрешность составит 0,1%. По сравнению с известными устройствами, действующими но принципу контроля равнодействующей опорных реакций, предлагаемое устройство обладает следуюпщми преимуществами:1)значительно сокращено число подвижных элементов; 2)в качестве регулируемых приводных элементов использованы жесткие силовые элементы и зубчатый сектор; 3)отсутствуют гибкие элементы, обводные и направляющие блоки; 4) механизм усиления не участвует в передаче усилий, а служит только для усиления перемещений и передачи их на шкалу устройства;5) силовые элементы и зубчатый сектор представляют собой один жесткий Компактный блок. Эти преимущества позволяют исключить потери на изгибную жесткость, упругое удлинение гибких элементов, значительно уменьщить потери на трение в шарнирах и механизме усиления, а следовательно, и повысить точность показаний устройства. Кроме того, наличие жесткого компактного устройства позволяет избежать влияния тряски, ударов и т. д. на показание прибора, что повышает надежность и работоспособность всего устройства в целом. Для получения полной картины о положеНИИ равнодействующей в нлоскости опорного контура устройство выполняется из двух блоков с контролем ноложения равнодействующей по обеим координатным осям. На обеих шкалах устанавливаются конечные выключатели в положении, соответствующем допускаемому предельному запасу устойчивости крана. При подходе стрелки шкалы к конечному выключателю последний размыкает цепь управления краном, в результате чего срабатывает система блокировки. Форм у л а и 3 о б р е т е н и я 1. Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана, содержащее опорные датчики, регистрирующие опорные реакции объекта и передающие их посредством регулируемых приводных элементов и тяг на механизм усиления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства и его надежности, регулируемые приводные элементы и тяги выполнены в виде зубчатого сектора и расположенных под углом силовых элементов, одними концами н арнирно ук1репленных на оси, а другими - подсоединенных шарнирно к точкам зубчатого сектора, соответствующим положению проекций опор крана на ось. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю П, ее с я 1-ем, что, с целью повьпнения точности работы устройства, механизм усиления и кинематическая связь со шкалой устройства связаны с зубчатым сектором за пределами действия рабочих усилий на элементы устройства.

10 ci CjCCO.

С

xC5

V

c5

к

X

CQ

X

О

Ckr

NJ

:з

8