Устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана Советский патент 1975 года по МПК B66C23/88 G01M1/12 

нилойствуклцей опорных реакций объск)та на j одной. из -его; проекций. Иа чертеже изображены натуральный) опорный контур объекта в определенном масштабе, его проекции на координатные оси и конструкция устройства с регулируемыми приБодными Элементами, Натурный опорный контур крана 1 имеет по вертикали контура в опорных точках А, В, С, С датчики, регистрирующие величины нормальных опорных реакций Р Р Р Y Л Опорный контур вместе с А, В, С, D , лежащими в плоскости ХОУ, спроектирован в определенном масштабе на координатные оси ОХ и ОУ. Одна из проекций, например ОХ, перене сона на жесткую планку ; 2 с точками Й bj, I С JJ , d V ) соответствующими ве шинам опорного контура. В точках О, Ь С , ci JJ установлены направляющие для тяг 3, соединенных одними своими концами на поБорхности планки в один свободно перемещающийся узел 4. Вторые концы тяг соединены с регулируемыми приводнььми элементами А , В , С , связаны с датчиками опорных реакций, Ма регулируемые приводны.е элементы D ( поступают сигналы пропорциональные усилиям В опорах, которые перемножаются на длину соответствующей тяги , d) на поверхности планки, Полученные усилия S, Sg, пере ,,даются на тяги под их действием узел Хр панимает положение, соответствующее положению равнодействующей опорных реакций которые что легко доказать. Дейна оси J)X ствительно .-З №Л д-Рс оСл-Ро-Ха 1л--0 Рд 1ГРв ТРс4 (2) так как - Рд - в ХЛ Лр о У L - , О Р . У I - 0 С у J 3 til о°л т m о где К - коэффициент пропорциональности; . fn масштабный фактор, то подставив ,в (2), получим Р,Jf/jA - Я условие, определяющее положение центра прил ожения равнодействующей опорных реакций Р , Р„, с В « что и требовалось доказать. Предмет изобретения Устройство контроля устойчивости стре- ловогс подъемного крана, содержащее опорные датчики, расположенные в точках опорного контура и регистрирующие величины нормальных опорных реакций крана и регулируемые приводные элементы, паредаюшие продольное усилие тягам, соединенным вторыми своими концами в ОДШ свободно перемещающийся узел, о т л и чающийся тем, что, с целью опре- деления координаты точки приложения равнодействующей опорных реакций объекта, проекция опорного контура на одну из выбранных координатных осей геометрически смоделирована жесткой плaнкdй, через на правл$пощие которой, установленные в точках соответствующих проекциям вершин опор, проведены тяги.

fs PC