Шаговой электродвигатель с колеблющимся ротором Советский патент 1975 года по МПК H02K41/06 

1

Известны шаговые электродвигатели с колеблющимся ротором, содержащие корпус, статор с обмотками управления, дисковый ротор с зубчатой поверхностью обкатывания и ВЫХОДНОЙ вал.

В описываемом двигателе, с целью обеспечения фиксации выходного вала после снятия напряжения питания и повышения быстродействия, ДИСКОВЫЙ ротор снабжен конусным пальцем, установленным вдоль его продольной ОСИ И взаимодействующим с ответным конусным пальцем, размещенным в полости выходного вала вдоль оси последнего, причем указанный ротор прикреплен к корпусу двигателя пружинной щайбой по ее внешнему диаметру.

На фиг. 1 показан продольный разрез предлагаемого двигателя; на фиг. 2 - поперечное сечение по А-А на фиг. 1.

Двигатель состоит из разъемного корпуса 1 с многофазным статором 2 и обмотками 3 управления, дискового ротора 4 с шестерней 5 И конусным пальцем 6, размещенного на шаровой опоре 7 и остановленного от вращения пружинной шайбой 8, подвижной шестерни 9 с выходным -валом 10, установленным в подшипниках 11 и снабженным ответным конусным пальцем 12. Активные зоны статора 2 и ротора 4 выполнены коническими. Пружинная шайба 8 прикреплена к дисковому ротору 4 винтами 13 по ее внутреннему диаметру, а к корпусу 1 - винтами 14 по ее внешнему диаметру.

Такой способ крепления позволяет существенно уменьшить жесткость системы пружина-ДИСКОВЫЙ ротор в направлении рабочих перемещений ротора и величину деформации

пружинной шайбы. Конусный палец 6 расположен вдоль продольной ОСИ ротора 4 и соприкасается по образующей с ответным пальцем 12, установленным в полости выходного вала 10 вдоль оси последнего. В описываемом варианте двигателя числа зубьев подвижной 9 И остановленной 5 шестерен равны 128 И 129.

При поочередном подключении обмоток 3 статора 2 к источнику питания посредством электронного или механического коммутатора ДИСКОВЫЙ ротор 4 совершает колебательные движения вокруг шаровой опоры 7, при этом происходит обкатывание зубчатых колес (5 И 9). Так как обкатывающий дисковый ротор 4 остановлен от собственного вращения пружинной щайбой 8, то движение передается ПОДВИЖНОЙ шестерне 9 и соответственно выходному валу 10, который получает дискретные перемещения с щагом

.-.о ) t -

m-Zi

где m - число фаз обмоток статора;

Zi - число зубьев подвижного зубчатого

колеса;

22-число зубьев остановленного зубчатого колеса.

Во время работы двигателя между конусными пальцами 6 и 12 сохраняется гарантированный зазор. После снятия напряжения питания с обмоток 3 статора 2 выходной вал 10 сохраняет конечное заданное положение, так как ограничительный конусный палец 12 препятствует выходу из зацепления шестерен 5 и 9.

Предмет изобретения

Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором, содержащий корпус, статор с обмотками управления, дисковый ротор с зубчатой поверхностью обкатывания и выходной вал, отличающийся тем, что, с целью обеспечения фиксации выходного вала после снятия напряжения питания и повышения быстродействия, дисковый ротор снабжен конусным пальцем, установленным вдоль его продольной оси и взаимодействующим с ответным конусным пальцем, размещенным в полости выходного вала вдоль оси последнего, причем указанный ротор прикреплен к корпусу двигателя посредством пружинной щайбы по ее внешнему диаметру.

Фиг. 7

2

Фиг. 2