Шаговый электродвигатель с колеблющимся дисковым ротором Советский патент 1978 года по МПК H02K41/06 

1

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано при создании шаговых приводов автоматических систем, стартстопиых механизмов, приводных устройств лазерной техники.

Известен шаговый электродвигатель с колеблющимся дисковым ротором 1. Этот двигатель не позволяет фиксировать выходной вал после снятия напряжения питания с обмоток управления. Наиболее близким к изобретению является шаговый электродвигатель с колеблюш,имся дисковым ротором, прикрепленным к корпусу мембраной и снабженным расположенным вдоль его оси конусным пальцем, взаимодействующим с ответным конусным пальцем, расположенным вдоль оси выходного вала, связанного с шестерней, сцепленной с шестерней ротора 2. Этот известный двигатель характеризуется сложным сопряжением конусов внутри полости вала и невысокой точностью сопряжения шестерен из-за базировки их на разные элементы конструкции. Это обуславливает невысокую точность угловых перемещений выходного вала. Кроме того, в известном двигателе колеблющийся дисковый ротор вызывает повышенный шум при работе и вибрацию, вследствие непосредственного контакта опоры ротора с корпусом и отсутствия вибродемпфирования.

В описываемом двигателе, с целью упрощения конструкции и повышения точности угловых перемещений, ответный конусный палец установлен на корпусе, а для снижения уровня шума и вибрации, между дисковым ротором и корщсом двигателя установлена упругая втулка, охватываюшая палец ротора.

На чертеже показан описываемый двигатель, продольный разрез.

Он содержит корпус 1, статор 2 с многофазной обмоткой 3 и дисковый ротор 4, останавливаемый от вращения пружинной шайбой 5. На активных поверхностях статора 2 и ротора 4 выполнены конические проточки. Дисковый ротор 4 с щестерней 6 установлен на щаровой

опоре 7. Шестерня 6 находится в зацеплении с шестерней 8, связанной с выходным валом 9, установленным в подщипниках 10. Шестерни 6 и 8 имеют разные числа зубьев. На роторе 4, вдоль его продольной оси укреплен конический палец 11, соприкасающийся с ответным коническим пальцем 12, установленным через регулировочную шайбу 13 на корпусе 1 соосно с выходным валом 9. Дисковый ротор 4 прижимается к шаровой опоре 7 с помощью

упругой втулки 14, выполненной, например из резины. Сила прижима регулируется шайбами 15.

Нри поочередном подключении обмоток 3 статора 2 к источнику питания с помощью

коммутатора дисковый ротор 4 совершает колебательные движения вокруг шаровой опоры 7, при этом происходит обкатывание шестерен 6 и 8. Так как пружинная шайба 5 исключает враш,ение дискового ротора 4, враш,ательное движение передается шестерне 8 и валу 9.

Во время работы двигателя между конусными пальцами 11 и 12 сохраняется гарантированный зазор.

После выключения питания обмоток статора выходной вал двигателя сохраняет конечное положение, так как входяш,ие в соприкосновение конические пальцы И и 12 препятствуют выходу из зацепления шестерен 6 и 8.

Формула изобретения

1. Шаговый электродвигатель с колеблющимся дисковым ротором, прикрепленным к корпусу мембраной и снабженным расположенным вдоль его оси пальцем.

взаимодействующим с ответным конусным пальцем, расположенным вдоль оси выходного вала, связанного с шестерней, сцепленной с шестерней ротора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности угловых перемещений, ответный конусный палец установлен на корпусе двигателя. 2. Шаговый электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снижения

уровня шума и вибрации, между дисковым

ротором и корпусом двигателя установлена

упругая втулка, охватывающая палец ротора.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3.644.764, кл. 310-49, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР №493869, кл. Н 02К 41/06, 1975.

li;:2EZ