Устройство для автоматического регулирования при поднастройке системы станокприспособление-инструмент-деталь Советский патент 1975 года по МПК B23Q15/00 

12 резец 9 колеблсгся с частото : иыгкп); гываслплл за;и1 01ц: л1 генераlopoixi ;i:..:--Mi5 ;)о:;ультате колебаний, сообшаоклх )i)i;a::;M.

Место 13 (фПГ. 3,1 ПОЗЗОЛЯСТ Kptrnirb i03UCдсржавку EAieeio резца з стайке, -fo сохраняет техпологлчоскяе возможности сгп;ка в ne:iOM. ilpii иорма.чьнон работе .Tjiyrnc мы схемы не де ;сгву10Y.

Мультивибратор (задающий re;ieparop) собран на траизнсторах IITj н 1П : П-ша МП26Л (ф:-г. 4) н предназначен HHS: вырабатывання периоднческнх нмнульсоз частото: от 3 до 50 ГЦ. Он работает в авток)дсбательном режиме.

Преимущество TaKoii снмметрнчнсн ехемь: в TOii, что напряжение на коллекторе открыTOiO транзистора, если он насыщен, за врем;нмнульсов не изменяется.

Велнчнна резких нереиадов напряжелня на коллекторе открытого транзистора, еслн (зн насыщен, за время имнульсов не 1змеияется.

коллекторе запирающегося ц на базе отиирающегося т1)анзистора из-за очень ма.юго входного сонротивлепия относительно мала.

Допустим, что транзистор ПТ открыг, а тэанзистор ИТз закрыт. Ранее за:)яднвнлп1ся КО i iicnroii С- :)ази.:.кяетси через соииотнв г--1

RJ, , «МИНУС источника, его внутреинге сопротнвле 1 е, «нлюс 11сточ}П1ка, участок эмиттер- -коллектор открытого транзистора 111-2. Конденсатор С.-, при этом заряжается от источника через участок элгггггер база открьггого транзистора ПТ2 и COHJJOTHBлгпие RS. Постоянная времени заряда C.iR5 лпюго меньще постоянной цени разряда Сз(), и процесс заряда конденсатора Сл за.-:лдч вается раньше. чем зак)вггый тпакзистор ГГГз на-инает открыват11ся.

И:);; Одиоврс},енно открытых Т))аизнстораX и ГГГз ироисходит лавинный нроцесс: ток кэлдектора транзистора ПТз увелнч1П)ается, а тоанзнсто) ПТо уме1;ьп ается. Поэтому транзистор ИТз переходит в открыгое, а траизлстор ИТо -- в закрьггое состоя-Die. Кондгисатор Сз заряжается, а копдсисатор C.i разряжается. В даль ейшел опмсаииые нроцессы будут нериодически иозторяться. Частота задающего генератора регулируется изMeiseHHCM величины сопротивлення Ri, 14.

GS заря/1 ен. По мере его открывания конденс.ггор Сэ начинает заряжатьея через коллектор, умиттор н д,нод Л-. i 1рямое сое;д1неинс диода с конденсатором GS образует дифференнлалвиую дегочку. При закр1)1ванни транзисгора ПТ отпииатслвиым ИМПУЛЬСОМ запускаются Tpairviicropbi iiT,, ПТ/ и ПТ, усилителн -- и.к1-;мИ|:0}ватс.лг, собраиг.,..; на

ио ииогесс и уггс|Д1С; на 01-дл на базу т)анзистора подается отрицательный имнульс. он открывается, н но нему протекает ток, который чгрез ограничивающее сопротивлс1д;е ,; ио.ае1ся иа у;1разляюниг1 электрод ти)Истора

h |Л238В). вь иогпяющнй роль )а 3.

..Гкггел1)И;)С гь уиравлсиня он)еде яется В)ел1язалаюн1ет деиочко R5G5{R3G3).

Через вре.мя. равное 1/2 частоты задающего

генератора, такой же имнульс подается через

ограничиваюисс сопротивление RQ на управЛЯЮНиП электрод ТНрНСТОра Ti. 11рО СХОДИТ

нериодн еское открывание тнрнсторов Т| и

0 То, KOTOjjBie нодкдючают соле1-051ды 5 и 4. (Состояние гдзслединх соответствует положенгио триггера.

Последоватедьно с комл-утнрующим конлеисатором GG нодключена катушка L. на

5 се)дечпнке из nej)MaH юя, которая служит ддя О1рапичения токов коммутации.

При открытом тиристоре TI включается соленоид г, гсоиденсатор GG заряжается через солснонд 4, диод Д4, катущку LI и открытый

О тирнстор Т. Когда откроется тиристор Т2, то ко1гтенсатор Ge начнет че)ез него разряжаться, бодьше его открывая и надежно заннрая тириегор Ть заряжаются через обмотки ео.лепонд 4, днод, Дз и катушка Lj. В да.ть5 цсинцм оиисаииый ироиесс будет периодичес :: новто)яться.

Подяриость включения диодов Дз и Д4 позволяет иметь на обкладках конденсатора Се больн1ее наиряжеще, чем у источ; Ика нита0 ;|ия, равиос 26 в, что обеснечивает относительно быетоую коммутацию тиристоров Т

и 1 i;.

С -величс1)Исм п|)ипуска нли твердости обрабатызаемо детали действующая сила резания на вершину резца 9 возрастает якорь 10 (фиг. 3) соленоида 5 погружается больше. Одно 5ременно соленоид 4 начинает тянуть свой якорь 10 с большей силой, так как его

сердечник начнет уходить из магнитного ноля. Эгим доети1-ается баланс силы колебания резца нрн малых величинах неравномерности ирииуска. Потребляемый ток ко;г1ролируется амнсрмет К)м Л (фиг. 4), показания кото5 noio иропорциоиальны силе резания.

Пели HepaiiHOMCjiHocTb припуска обрабатываемой дета; Н } амиого превышает донуст} мук нреде-тьи Чх), то соленоиды не в состоянии nujuiecrn в бадане резец. Разбалансиро0 ванивп резец 1 зменяет величину соосно установлеппых сонротивлен П1 14 (фиг. 1). или Rin, Rii и RG 1ФНГ. 4). Goпpoтивдeния Rio н Rn унравляют коммутирующим устройством 15 iniiv. i). зключаюпил серводвигатель 16.

5 lioaHurnrc которого через редуктор 17, связанн1лй с ;сью продольной подачи cajia30K схлииюта, управляет его движенцем. IJenxiiiie еаданО, двигаясь, плавно вводят :л ; иызодят резец 9 в зону или из зоны ре .а :ии. GoiiporuDHeHne RC изменяет частоту )пбаты аемь1Х задающим гене)атором нмнхльсных колебаи);. Чем выше частота, тем 6i iCTncH ко.чебаиие якоре соленоидов и амц/л туда колебаигй меньше вследствие ехани-еских свойств соденоцда. т. е. нрн разбалансировке рези.а амп.ППх чп и ч; стота колебаний подб1)аотс5; автоматичсск;:.

Погружение якоря сотспопда 5 можно ф ксировать индуктором 18 (фиг. 1), начинающим действовать после разбалансирова1 Ия резна. При номощи инд 1катора возможно визуально контролировать силы резания.

Блок коммутирующего устройства 15 (фиг. 1) содержит транзистор ПТз. сопротнвления Ri, Ra, RIO. Rib Ri2. Ri3, конденсаторы Cg, €9 и кнонку 19 (фиг. 4). При разбалансировке якорь 10 {фиг. 3), иогружаясь. включает кнонку 19, которая замыкает непь; «плюс источника, сопротивление Rio. обмотки реле Р-з«минус источника.

Реле РЗ срабатывает, и его контакты занимают следующие положения:

а)замкиутый контакт НЗ Ki размыкается:

б)разомкнутые контакты HP Ki и Кз замыкаются.

Контакт Кз включает серводпигате/п., 16. который своим вран .ением через редуктор 17 начинает управлять подачей верхних салазок еуннорта нри иепре) нодачи фартука.

Включенный корггакт Ki реле Pj замыкает день базы транзистора ПТ, и по нему иачинает протекать ток. вызывающий увеличение тока коллектора в несколько десятков раз. В начальны) момент работы ток коллектора проходит чепел конденсатор Сч (фиг. 4), включенный наратлельно обмотке реле, и начинает идти через эту обмотку после того, как конденсатор окажется полиостью заряженным, т. е. реле срабатывает не спазу после включения, а через некоторое время: когда еработает реле Р;. замкнутьи ; контакт KI, ВКЛЮЧНВН1ИЙ ранее зеленую ламиочк - Л;. обозиачаюи1.ую норма.п.ную работх- системы, разомкнется и вк.пючатся контакт Кз Д кпасная лампочка Л;. сигнал зируюн1ая о вк.почении серводв;1гателя.

При вк,1 Очс:-Н;1И сери()Д13Игате.1я io3CMi уходнт из тяже: 01 зоны резания до получе:1;;ч баланса. Контакть К.ь Ki и К: разм1лк; К)тся, но реле Р, enie включено, так ка.к кондемсато 1 Cs )я/кается чо)ез его обмотку, т. v контакт К; вк.тючен. серводвигатс/п,. }1; -;иипет вращаться в другом направлоини, кПне;:сируя путь, ппойдеииьп резном при пеппи ном включении. Когда конденсатор Cs полностью разрядится, реле PI отклк-)читгя. разорвется иепь )подвигптеля. вк.лючится зелепая лампочка.

Время включеши задается BeiPMiiioi; соосно установленИ|)1х с оезнамп. H.iMi-iinionuixс : соип(г: :;;:р:, . и Iv;. Соиротрв.епю Rn од то:;ремен;:о ;:и.негся оГТаничитслем тока реле Р:. а сопротнплеИе R;: задает время вклю -ения рс,;с . Исли случайно вс, Ич-Пи1 рад:; са ::сктсра лотал): в некоторых участках AieiMinjc велччипы его с: ед;;ого значечия. т. е. есл,; луик} nv;Bepx ioсти детали, то сопр 1косновеиие резна с деталью ие п юмсходмт и система работает ВХОЛОСТУЮ, без связей, что ирибл ;жает обрабатываемо детали к идеально иил;п1дрической.

При П13ких обо;)0тах обрабатывае ой детали применяются }:изкие частот колебаН};Я: 10 соленоидов ОТ:;ОСП7е. длинные . что соответствует больиюй величине амплитуды колебаний. С -велп еиием оборотов обрабатывпел;ой детали выставляем пе 1воиачальн Ю больн1у о частоту колебаний, которая в дaльнeйшe. ре Л руется автоматически, .мичеиие частот Л меиыиает амилитудх- колебан}:я резка за счет и1еУ ИОииости хода якорей солеио :да, т. е. в: соких :i низких оборотах обрабатьваоюй детали врсли: соир ксенове: ::я резда с етииичпой иове: хпостьк) детали остается од:иа;;овой. что oбecпe ивaeт моиоио ;еох; остиь й слой.

ПгИн:иН1 ал1Иап системы авто: :атиче:ко:о ое:л.ти|товаиия включает в себя также конденсаторы d и Ст, диод Д;. сопротивления R.:. RT и RO.

Ф о : л; а и з о б р е т е и и я

ст:10 ство ,1Л-; автома.тического ре:чмиро;;аиия пои no;uiaeTpoii e ет стелы СППД. с1аб:Кеи:1ое :vry44TOpOM частот и амил1ггу;;,Ь припудите.:ь;л ;х колебаний инетруме 1та. г т л и ч а ю и; с е с к . что. с целью ;:ОВЬ;Н е:мя топ:ости об11аб(1тк и увеличе п;я бь ет1ХЧсГ1СТ:;:1Я устройсп а. .;,ий ииструмогг с гановле: о середине двун.чечего рычага, ич ::.1ечах кото:Ч :-о зак:чч ле;1ь: якоря двхх со.1еноид.о11, сьязг:гь1Х э;е тэически cждy со; и; и с :;у;:-: ,-:-;- 1. чгравляемым ко.п;утиo -io u: i тт:ч йстоел. на вход которсичч по. ,аст.чт т а-::. сч;Ч1ал с из солеио 1до;з. а ;i ;x;--- ;ч;-:аи : серводвигателем продольио ио;-;-:- с;Т --К суппорта. ир: чел1 сооено лг-итх -ста нов лены регулировочные coiuM ccoe; ;;;.. ге. ичииа которых измеияетс и :ч occBo i 1е.1еще:)ИИ )1ст: умснта. си::1ал с регул: розоч ;,х сонротивле ий юдаетсч на ;;ом:мут: ру10Н,ее уетройство.

I

J

ш.

™, ;.:,..

, l..

RwwT

6-5

Уиг

c

X,. , ,

,.„„..

., /lirhr/jii-;

b:d i Hb|r-rf 5г./ x ц