Устройство для моделирования нагрузок на валу двигателя Советский патент 1975 года по МПК G06G7/48 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Оно предназначено ДЛЯ воспрюизведения момента нагрузки на валу двигателя, изменяющегося пр требуемому закону и может быть использовано при электродинамическом моделировании дв гателей. Известное устройство для воспроизведе- ния нагрузок на валу двигателя содержит генератор постоянного тока, якорь которого соединен с валом испытуемого- двигателя, управляемый выпрямитель, входами подключенный к питающей сети переменного тока, управляющие входы которого подключены к соответствующим выходам блока управления соединенного с питающей сетью переменного тока, к первому входу которого подключен блок задания момента. Такое устройство имеет недостаточную точность работы на малых оборотах и построено по сложной схеме. Цель изобретения - упростить устройство и повысить точность его работы при малых оборотах двигагеля. : Для этого предлагаемое устройство содержит датчик тока, включенный между выходом .обмотки якоря генератора по«.стоянного тока и шиной нулевого потенциа- ,ла, -твыход датчика тока подключен ко вто- ;рому входу блока управления, причем второй выход обмотки якоря генератора постоянного тока соединен с выходом упрао.ляемого выпрямителя.. i На чертежЬ дана функциональная схема предлагаемого устройства. Оно состоит из испытуемого двигателя 1, вал которого жестко связан с якорем генератора 2 постоянного тока. Один выход обмотки якоря подключен к датчику 3 тока, другой - к управляемому выпрямителю 4, Управляющие входы выпрямителя 4 соединены с выходами блока 5 управления, причем и выпрямитель и блок управления подключены соответствующими входами к пиТающей сети переменного тока. Один из входов блока 5 управления соединен с вы- ходом блока 6 задания момента, а вторюйс выходом датчика 3 тока, который своиО

ми входами подключен ко второму выходу якоря генератора 2 и шине 7 нулевого потенциала.

Предлагаемое устройство для моделирования момента нагрузки на валу двигателя работает следующим образом.

При вращении испытуемого двигателя 1 в якоре генератора 2 постоянного тока наводится э. д. с., пропорциональная скорости вращения. Изменением угла управления выпрямителя 4 можно регулировать ток в цепи между питающей сетью переIvieHHoro тока и шиной 7 нулевого потен- циала в диапазоне от - Э ct - до

независимо от величины и знака э. д. с. генератора, что будет соответствовать изменению момента нагбузки от-М до +М .

НН

Таким образом, устройство позволяет воспроизводить требуемый закон изменекия М ( t ) во Всех четырех квадрантах механической характеристики испытуемого двигателя, причем при встр§чной нагрузке управляемый выпрямитель будет работать в инверторном режиме, а при попутной - в выпрямительном, потребляя необходимую энергию из сети. Блок 5 управления, синхронизированный с выпрямителем 4 и сетью, устанавливает угол управления выпрямителя В зависимость от разности между сигналом блока 6 задания момента и сигналом обратной связи с датчика 3 тока. Датчик 3 ТОКИ- формирует сигнал, пропорциональньй фактическому моменту нагрузки при постоянном потоке возбуждения генератора 2, TaiftiM образом, устройство автоматически устанавливает ток якорной цепи генератора {и момент нагрузки) в соответствии с сигналом задания и независимо от направ.ления и величины скорости В1; щения испытуемого двигателя.

-1

Применение уст|юЛстр«1 при пос.цюилмедении нагрузки, изменяющейся по заданному закону, позволяет и э4(| ектипно исследо 1ать испытуемый двигатель на различных южимах, в том числе при его полной остановке встречной нагрузкой и в режиме противоврашения (AV М ), д

также позволяет весьма просто построить нагрузочную характеристику двигателя путем задания закона М ( ) в виде мед.Н

ленно возрастающей функции времеци к тем самым автоматизировать процесс снятия чагрузочных характеристик.

-.

Формула изобретения

Устройство для моделирования нагрузок на валз двигателя, содержащее генератор постоянного тока, якорь которого соединен с валом испытуемого Двигателя, управляемый выпрямитель, входами подключенный к питающей сети переменного тока, управлящие входы которого подключены к соответ- ствующи1и выходам блока управления, соединенного с питающей сетью переменного тока, к первому входу которого подключен блок задания момента, отличающеес я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности его работы при йалых оборотах двигателя, оно содержит датчик тока, включенный между первым выхдом обмотки якоря генератора постоянного токи и шиной нулевого потенциала, выход /датчика тока подключен ко второму входу блока управления, причем второй выход обмотки якоря генератора постоянного тока соединен с выходом управляемого выпрямителя .

гм

Ул

G.

+Л

i

7-1г-L