Штабелировщик Советский патент 1975 года по МПК B65G57/20 

1

Изобретение относится к устройству для укладки в штабель штучных изделий и может быть использовано, например, для укладки кирпича на вагонетку на предприятиях промышленности строительных материалов.

Известен штабелировш.ик штучных изделий, включающий основание, съемник-кантователь, накопитель слоя изделий, подъемник с группо. вым захватом, приводы.

Цель изобретения - увеличение производительности штабелировш,ика.

Это достигается тем, что на его основании шарнирно смонтирована опора с шарнирно прикрепленным к ней подъемником в виде силового цилиндра, который жестко соединен со штоком, дополнительного силового цилиндра, сообщающего реверсивное передвижение подъем)1ика с групповым захватом в горизонтальной плоскости.

На чертеже схематически изображен описываемый щтабелировщик. Штабелировщик включает механизм 1 для переноса слоя штучных изделий, съемник-кантователь 2 с силовым цилиндром 3, гибкий поддон 4, на котором накапливается слой штучных издел.ий, направляющие 5, нриводной вал 6 с ведущими губчатыми колесами 7. Вал 6 связан с силовым цилиндром 8, управляемым программным устройством 9.

Штабелировщик снабжен опорой 10, прикрепленной шарниром 11 к основанию 12. Иа

опоре шарнирно смонтирован силовой цилиндр 13 с групповым захватом 14. Этот же цилиндр жестко соединен со штоком 15 силового цилиндра 16.

Штабелирование, наприм ер, на вагонетке 17, штучных изделий (на чертеже они условно изображены пунктирными прямоугольниками) осуществляется следующим образом.

Группа изделий съемником-накопителем 2 с помощью силового цилиндра 3 переносится на поддон 4 (положение съемника во время переноса и укладки изделий на поддон изображено на чертеже пунктиром), после чего съемник возвращается в исходное положение.

После заполнения поддона 4 изделиями программное устройство 9 подает сигнал на включение силовых цилиндров 8 и 16. В результате этого захват 14 располагается над поддоном 4, зажимает изделия и силовым цилиндром 13 опускает их на вагонетку 17.

Реверсивной работой силовых цилиндров 8, 13 и 16 механизм 1 переноса изделия и поддон 4 возвращаются на исходные позиции для приема и установки в штабель новой группы изделий.

Предмет изобретения

30 Штабелировщик штучных изделий, включающий основание, съемник-кантователь, накопитель слоя изделии, подъемник с гругтовым захватом, приводы, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности подъемник вылолнеи в виде силового цилиндра, жестко соединенного со штоком дополнительного силового цилиндра, а на основании шарнирно смонтирована опора, к которой шарнирно прикреплен указанный подъемник.