люсный шаг которых Тр
равен полюсному шагу статора
Тр - TC Т
В кольцевые пазы якоря уложена обмотка в виде катушек 16, подсоединенных параллельно к общим токоподводам аналогично обмотке статора. Токоподводы обмотки якоря выведены за его пределы. Якорь может свободно перемещаться в продольном направлении, в направляющих статора, уплотненных манжетами 17 и 18. Якорь подпру. жинен относительно статора с помощью пружин 19, а нижний торец якоря -взаимодействует с подвижной траверсой 4. Усилие четырех пружин 6 должно превыщать сум;viapHoe усилие пружи1Н 19, вес якорей и подвижной траверсы. Верхние части якорей закрыты кожухом 20. Катушки 13 обмотки статора подсоединены к токоподводам таким образом, что каждая пара соседних катушек включена встречно. При этом магнитные поля включенных катушек складываются в каждом полюсном зубце 12, которые приобретают чередующуюся магаитную полярность.
Аналогично В1ключены и катуш,ки 16 обмотки якоря, полюсные зубцы 15 которого также приобретают чередующуюся полярность.
Все тридцать девять шаговых электромагнитных устройств разделены на несколько, например, на три, группы: а, в, с (фиг. 3), причем устройства каждой группы раваюмерно распределены среди устройств остальных групи.
ЯКоря всех электромапнитных устройств выполнены одинаковыми, их полюсные зубцы расположены На одной высоте и имеют одинаковую полярность (в горизонтальной плоскости) . Полюсные же зубцы статоров разных групп имеют от1носительный сдвиг по высоте. Например, полюсные зубцы статоров группы в сдвинуты вниз на Уз т, а полюсные зубцы статоров группы с - вниз на %т по отношению к полюсным зу-бцам труппы а, (т - полюсный шаг, одинаковый для статоров и якорей всех груип).
При работе пресса каждая группа электромапнитных устройств включается поочередно в строгой последовательности и на определенное время, причем включение предыдущей группы и включение последующей может
быть сблокировано с пере.мещением подвижной траверсы, а именно, переключение одной группы на другую произойдет только после перемещения подвижной траверсы на какуюто часть шага, например, на 1/3 т.
Работа пресса осуществляется следующим образом.
Перед включением пресса подвиж;ная траверса находится в верхнем крайнем положеНИИ. После перемещения подвижной траверсы на одно полюсное деление т, меняют полярность подводимого к обмоткам статоров напряжения.
Выключение предыдущей группы происходит только после включения последующей, что обеспечивает постоя1нное наличие усилия на подвижной тра1версе, непрерьшное «шагание последней вниз.
По окончании «шагания в конце рабочего хода ПОДВИЖ1НОЙ траверсы, например, по окончании штамповк и детали, когда перемещение подвижной траверсы прекращается из-за упора в нижнюю траверсу, в обмотки статоров и якорей соответствующей группы, включенной ла последнем «шаге, подается кратковременный имлульс тока, позволяющий кратковременно увеличить усилие пресса в 2-3 раза, после чего отключается питание всех электромагнииных устройств. Подвиж)ная траверса с якорями всех групп под действием пружин возвращается «верх.
Формула изобретения
Электромагнитный пресс, содержащий станину, подвижный элемент и установленный на станине линейный силовой привод подвижного элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения технологичеоких
воЗ(Можностей, линейный силовой привод выполнен в виде нескольких групп шаговых электромапнитных устройств с якорями и статорами из набора полюсных зубцов, при этом якоря соединены жестко с подвиж1ным
элементом пресса, а относительный сдвиг полюсных зубцов выбран одинаковым в пределах одной группы шаговых электромагнитных устройств и различным для рааных групп. Источник1и информации, принятые во внимание при экспертизе:
И. В. Харизоменов. Электрооборудование кузнечно-штамповочных машин. Высшая щкола. М., 1970, стр. 40-41.
И
т
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ВОЗБУДИТЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ | 2008 |
|
RU2440660C2 |
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ | 2006 |
|
RU2321142C1 |
ИНДУКТОРНАЯ МАШИНА | 2010 |
|
RU2422971C1 |
Линейный шаговый электродвинатель | 1977 |
|
SU625291A1 |
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ | 1995 |
|
RU2082276C1 |
Шаговый электродвигатель | 1988 |
|
SU1728943A1 |
ЯВНОПОЛЮСНЫЙ КОЛЛЕКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ | 2010 |
|
RU2414796C1 |
КОЛЛЕКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С ПОЛЮСНЫМ ЯКОРЕМ | 2009 |
|
RU2390087C1 |
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД | 1969 |
|
SU248833A1 |
Шаговый электродвигатель | 1989 |
|
SU1737654A1 |
1
Ч
-J
Авторы
Даты
1976-01-30—Публикация
1972-06-05—Подача