Способ движения машин,преимущественной для подводной разработки полезных ископаемых и устройство для его осуществления Советский патент 1976 года по МПК E21C45/00 E02F3/88 B62D57/02 

поворотными опорами, управляющим блоком и приводом с двигателем и магнитными муфтами.

Недостатком известных устройств является необходимость выноса перемещаемого в наружных направляющих управляющего блока за пределы опор для изменения центра тяжести и осуществления процесса зашагивания. Такое выполнение увеличивает габариты устройства и при перемещении особенно в труднопроходимых подводных условиях снижает надежность движения.

Предлагаемое устройство снабжено емкостями, расположенными у опор, которые соединены подводящими и отводящими трубопроводами через управляющую систему и заполнены жидкостью и газом.

Такое выполнение позволяет не перемещать центр тяжести механизма и не выносить его за пределы опор.

На фиг. 3 изображено устройство для осуществления способа движения машин.

Устройство состоит из корпуса 8 в виде, например, штанги с наружными направляющими 9, опорами 2 и 3, поворачивающимися посредством узлов 4 и 5 разворота, и управляющего блока 10 с механизмом его перемещения.

Управляющий блок 10 выполнен в виде добычного подводного агрегата, перемещающегося при разработке грунта по корпусу 8 в наружных направляющих 9.

Управляющий добычным органом блок 10 - добычный агрегат выполнен с грунтозаборным органом 11, гидротранспортирующим оборудованием 12, подвесным грунтозаборным органом 13 и пульповодом 14.

Устройство снабжено емкостями 6 и 7, размещенными у опор 2 и 3 п соединенными подводящим 15 и отводящим 16 трубопроводами через управляющие системы 17 и 18. Емкости заполнены при опущенных на поверхность дна опорах наполовину жидкостью и газом. В верхней части емкостей 6 и 7 размещены стравливающие управляемые клапаны 19 и 20, которые при соответствующей команде могут впускать в емкости заборную воду. Нодача газа осуществляется по шлангу 21 от компрессора 22 с борта судна 23 обеспечения. Для придания автономности устройству и независимости от питания газом от компрессора на нем может быть смонтирован блок автоматики с баллонами 24 сжатого газа или насос для напорной перекачки жидкости из одной емкости в другую.

В качестве жидкости может применяться, как заборная вода (морская), так и тяжелая жидкость - тетраброэтан, ртуть и т. п.

Выдача добытого полезного ископаемого на обогатительное устройство 25 на судне 23 от гидротранспортирующего оборудования 12 осуществляется по гибкому пульповоду 14.

В качестве узлов разворота опор и управляющего блока 10 с механизмом его перемещения могут быть использованы известные гидравлические, пневматические и т. п. силовые цилиндры.

Работает устройство следующим образом. Управляющий добычным органом блок 10, перемещаясь в направляющих 9 вдоль корпуса В, отрабатывает полосу месторождения

и гидротранспортирующим оборудованием 12 по пульповоду 14 выдает на обогатительное устройство 25 судна обеспечения. На устройстве могут быть применены два агрегата (один - для вскрыщных работ, другой -

для добычных), и грунт может подаваться в отвал за пределы месторождения.

Для перемещения в новое положение механизма или машины подается команда на управляющие системы 17 и 18, и емкости б

и 7 сообщаются по отводящему трубопроводу 16.

Компрессором 22 по шлангу 21 через звено управляющей системы 17 газ подается, например, в правую емкость, заполняет ее, а

жидкость под давлением газа перетекает в левую емкость. При этом должны быть открыты стравливающие управляемые клапаны. После вытеснения жидкости из правой емкости она получает положительпую плавучесть

и вместе с опорой поднимается над поверхностью дна. Узлом разворота левой опоры весь механизм или машина разворачивается в плане на заданный угол, после чего по команде управляющие системы 17 и 18, срабатывая, сбрасывают газ, который поступает в левую емкость, а в правой по управляемощ клапану газ стравливается, а жидкость по трубопроводу 16 поступает в правую емкость. По достижении отрицательной плавучести

правая опора, развернутая на заданный угол, опускается на дно. Подъем и разворот и опускание левой опоры происходит в той же последовательности. Механизм, занимая новое положение, отрабатывает новую полосу месторождения.

Формула изобретения

1.Способ движения машин преимущественно для подводной разработки полезных

ископаемых, включающий попеременный подъем опор и их разворот, отличающийся тем, что, с целью обеспечения передвижения машин при любых изменениях рельефа дна, подъем онор осуществляют путем созДания попеременно положительной и отрицательной плавучести.

2.Устройство для осуществления способа по п. 1, включающее корпус, управляющую систему и опоры с механизмами разворота,

отличающееся тем, что оно снабжено емкостями, расположенными у опор и соединенными через управляющую систему подводящими и отводящими трубопроводами.

CN

со

a

e

Ui,

t) Фиг 3