Релейная система регулирования Советский патент 1976 года по МПК G05B13/02 G05B11/16 

ный сигнал на входе этого блока становится меньше уровня срабатывания.

Это вызывает замыкание ключа 11, изменение выходного напряжения интегратора 10 со скоростью, зависящей от уровня нанряжения на выходе инвертора 9, и повторное срабатывание релейного блока 4 в ту же сторону. После уменьшения отклонения первого параметра могут формироваться выходные сигналы другой полярности. Регулирование заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению.

При медленных изменениях второго параметра сигнал ошибки на выходе инвертора 9 вызывает изменение выходного сигнала интегратора 10 в противофазе с изменением сигнала с датчика 2, не приводя к срабатыванию релейного блока 4.

При быстрых и значительных изменениях второго параметра сигнал ошибки на выходе инвертора 9, превышая зону нечувствительности релейного блока 4, вызывает срабатывание. Ключ 11 размыкается, на интеграторе 10 запоминается предыдушее значение второго регулируемого параметра, которое сравнивается с текущим значением сигнала, в результате чего вырабатывается сигнал ошибки.

Предмет изобретения

Релейная система регулирования, содержащая первый датчик, вход которого соединяется с нервым выходом объекта регулирования, а выход через блок измерения связан с первым входом релейного блока, выходы «Больше и «Меньше которого соединены через элемент «ИЛИ с управляющим входом ключа и непосредственно со входами блока управления, выход которого через последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган подключается ко входу объекта регулирования, второй датчик, вход которого соединяется со вторым выходом объекта регулирования, а выход - с первым входом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью улучщения качества регулирования, в ней установлены интегратор и инвертор, причем вход интегратора соединен с выходом ключа, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен через инвертор со входом ключа и со вторым входом релейного блока.