Релейная система регулирования Советский патент 1978 года по МПК G05B11/16 G05B13/02 

54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования может быть применено для регулирования мощности водо-водяного энергетического реактора атомной электростанции по теплотехническому параметру (давлению, температуре) и нейтронному потоку (току ионизационных камер) . Известна релейная система регулирования, содержащая датчик, блок измерения, релейный блок, блок управления, исполнительный механизм и регулирующий орган, соединенные последовательно, причем релейный блок охвачен изодромной обратной связью 1 Недостатком такой системы регулирования является невысокое качество регулирования при изменении эффек тивности регулирующего органа или ди намических характеристик объекта по каналу регулирующего воздействия. Наиболее близкой по технической сущности является релейная система регулирования по основному авт.св. 505998, содержащая первый датчик, вход которого соединен с первым выходом объекта регулирования, а выход через блок измерения - связан с пер входом релейного блока, выходы Бо ше (Б) и Меньше (М) которого соединены через элемент ИЛИ с управляющим входом ключа и непосредственно со входами блока управления, выход которого через последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган подключен ко входу объекта регулирования, второй датчик, вход которого соединен со вторым выходом объекта регулирования, а выход через суммирующий усилитель и инвертор - со вторым входом релейного блока и входом ключа, выход которого через интегратор соединен со вторым входом суммирующего усилителя 2. Недостатком такой системы регулирования является частое срабатывание исполнительных устройств при флуктуациях второго регулируемого параметра . Целью изобретения является обеспечение помехозащищенности устройства . Эта цель достигается тем, что в предложенную релейную систему регулирования введены второй релейный блок, второй ключ, элемент И, второй и третий элементы ИЛИ.

Вход второго линейного блока подключен к выходу блока намерения, а выходы через второй элемент ИЛИ - ко входу элeмe iтa И, выход которого подсоединен ко входу третьего лемента ИЛИ и управляющему входу второхо ключа. Выход первого элемента ИЛИ связан со вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу элемента И.

Коэффициент усиления по второму входу интегратора выбран на порядокдва порядка болыле коэффициента усиления по первому входу, а зона нечувствитедыкэсти второго релейного блока - равной 0,1-0,5 зоны нечувствительности первого релейного блока. Это обеспечивает работу релейной системы регулирования по первому параметру с обратной связью по второму параметру,

На чертеже дана структурная схема релейной системы рех улирования.

Устройство включает объект регулирования 1, первый 2 и BTOpoiT 3 датчи ки, блок измерения 4, первый релейный блок 5, блок управления б, исполнительный механизм 7, регулирующий орган 8, суммирующий усилитель 9, инвертор 10, интегратор 11,. первый ключ 12, первый элемент ИЛИ 13, второй релейный блок 14, второй ключ 15 элемент И 16 и второй 17 и третий 18 элементы ИЛИ.

. Релейная система регулирования рабютает следующим образом.

При отклонении первого регулируемого параметра от заданного значения появляется сигнал ошибки на выходе блока измерения 4. Когда этот сигнал достигает уровня срабатывания второго релейного блока 14, определяемого зоной нечувствительности этого блока на его выходе появляется единичный сигнал, который поступает через элемент ИЛИ 17 на вход элемента И 16. По достижении выходным сигналом блока 4 уровня срабатывания первого релейного блока 5, определяемого зоной нечувствительности этого блока, на его выходе появляется сигнал Больше или Меньше, вызывающий чере блок управления 6 и исполнительный механизм 7 перемещение регулирующего органа 8 и изменение второго регулируемого параметра, а затем первого.

Сигнал с релейного блока 5 через элемент ИЛИ 13 переводит ключ 12 в разомкнутое (непроводящее) состояние,а через элементы ИЛИ 13 и 18 - элемент И 16 в состояние с единичным выходом сигнгшом,так Как на первом входе элемента И 16 уже имеется единичный сигнал. Выходной сигнал элемента И 16 переводит ключ 15 з разомкнутое состояние и tjOcTynaeT на второй .вход эле

мента ИЛИ 18, обеспечивая память на элементах 16 и 18. Единичный сигнал с выхода элемента И 16 снимается только после исчезновения единично rq сигнала с выхода элемента ИЛИ 17.

После размыкания ключей 15 и 12 сигнал изменения второго параметра от датчика 3, пройдя через усилитель 9 и инвертор 10, поступает на вход релейного блока 5 в противофазе с сигналом ошибки с блока измерения 4, вызывая снятие выходного сигнала блока 5 после этого, как суммарный сигнал на входе этого блока станет меньше уровня срабатывания.

Это вызывает замыкание второго ключа 12, изменение выходного напряжения интегратора 11 со скоростью, зависящей от уровня напряжения на выходе инвертора 10, и повторное срабатывание релейного блока 5 в ту же сторону. После уменьшения отклонения первого параметра могут формироваться выходные сигналы другой полярности. 5 Регулирование заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению.

После ТОГО как сигнал с блока 4 станет меньше уровня срабатывания Г блока 14, сигналы на его выходах становятся нулевыми, что приводит к снятию единичного сигнала с выхода блока 16 и соответственно к замыканию ключа 15.

5 При замкнутом ключе 15 .релейное регулирующее устройства не реагирует на изменение второго параметра, что исключает возможность частых срабатываний в системе регулирования при 0 флуктуациях указанного параметра и увеличивает срок службы коммутационной аппаратуры.

Формула изобретения

Релейная система регулирования 5 по авт.св. № 505998, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения помехозащище 1ности, в нее введены второй релейный блок, второй ключ, элемент И, второй и третий эле0 менты ИЛИ, вход второго релейного блока подключен к выходу блока измерения, а выходы - через второй элемент ИЛИ - ко входу элемента И, выход которого подсоед нен ко входу третье5 го элемента ИЛИ и управляющему входу второго ключа; выход первого элемен-та ИЛИ связан со вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

G,05 В 11/16, 20.03..74

-т--№

-SJT

3

:Х - -У1&Я-НБ