Устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя станка Советский патент 1976 года по МПК G05B19/416 G05B19/16 

равляемые входы блока ключей 3. Пусть в начальный момент реверсивный счетчик 4 находится в нулевом состоянии. При этом все ключи бло.ка 3 закрыты по управляющим входам. С нриходо.м сигнала «пуск разгона иа блок управления 5 импульсы с суммирующего счетчика 6 иоступают на положительный вход реверсивного счетчика 4, .который начинает их отсчет. При этом в соответствии с кодом реверсщзного счетчика открываются ключи блока 5, и выходная частота уст1ройства начинает ступенчато возрастать по линейному закону с ценой каждой ступеньки

А

(п - число разрядов реверсивного счет2«

чика 4) до тех пор, пока не станет равной частоте генератора им-пульсов. fp.

Время разгоиа (торможения) определяют

IV- fj

по формуле Тр , где /Ci 2 -

период реверсивного счетчика 4; К - период суммирующего счетчика 5; / - частота на входе суммирующего счетчика 6. Но на вход счетчика 6 подается частота - K-sfp с бло.ка Вычитания 7, где /оп - частота генератора опорных иМПульсо.в 8; fp - частота генератора импульсов 1; Кз - коэффициент деления частоты генератора .импульсов. Величина /Сз зависит от разряда делителя частоты 2, частота с которого поступает на вычитающий вход блока вычитания 7. Таким образом,

т - .

Р т - г г,- f

Ion

На фиг. 2 изображены кривые зависимости времени разгона (торможения) от частоты генератора импульсов /. Кривая «Л построена согласно выведенной формуле nppi

/(i/C2 1000, /on 2500 гц, /(, кривая «В - при /CiA:2 1000, гц, /(з 0,5. Для сравнения на фиг. 2 приведена прямая «С, изображающая идеальную характеристику. Эти .кривые достаточно близки к идеальиой прямой «С в диапазоне частот /,, от 100 до 2000 гц. В случае примеиения устройства для работы в другом диапазоне частот fp необходимо изменить значения коэффициентов /Сь К.2, K.Z и частоты /оп генератора

опорных импульсов.

Формула изобретения

Устройство для разгона и торможения

исполнительного двигателя стайка, содержащее последовательно соединенные суммирующий счетчик, блок управления, реверсивный счетчик и блок жлючей, другие входы которого подключены к выходам связанных между собой генератора импульсов и делителя частоты, отличающееся тем, что, с целью расширения области его применения, в него введены -последовательно соединенные генератор опорных Импульсов и блок вычитания, вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход - ко входу суммирующего счетчи.ка.

Разгон

Риг. 1

2500 10001500 2000

-А

fp(tei)n,

Риг