Устройство для программного управления Советский патент 1988 года по МПК G05B19/18 

Q SS

(Л

00

о о о ел

во для программного управления состо ит из интерполятора 1, блока задания знака 2, блока центрального управления 6j датчика резьбонарезания 7,первого и второго синхронизаторов 8, 9, Дополнительно в него введены первый и второй накапливающие сумматоры 3 и 14, реверсивный счетчик 4, блок управления 5, третий синхронизатор 10, блок сравнения П, счетчики импульсов 12,13, элементы ИЛИ 20,21,22,23, 37,39 элементы И ,, 38. В режиме интерполяции разгоны - торможения

осуществляются с постоянным ускорением, т.к. имеется прямая пропорциональная связь между кодом F и скоростью подачи. В режиме резьбонарезания подача вдоль оси определяется не кодом подачи, а заданным шагом резьбы и установленным числом оборотов шпинделя. Изобретение позволяет обеспечить необходимые для данной шероховатости поверхности скорости резания и довести до минимума размер выходной:канавки при торможении резца. 6 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах цифрового программного управления станками. Цель изобретения - повышение быстродействия и осуществление резьбонаре- зания на высоких скоростях. Устройст

1

Изобретение относится к автоматике и вы шcлитeльнoй технике и может быть использовано в системах цифрового программного управления станками.

Цель изобрете шя - повьш1ёние быст родействия и осуществление резьбона- резания на высоких скоростях.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства для программного управления; на фиг. 2 и 3 - графики изменения кода в счетчике в режиме интерполяции и в режиме резьбонарезания cooTBeTCTBeHHOj на фиг. 4 - структурная схема блока управле ния; на фиг. 5 - структурная схема блока удвоения; на фиг. 6 - структурная схема блока центрального управления.

Устройство (фиг.О содержит интерполятор 1, блок 2 задания знака, первый накапливающий сумматор 3, реверсивный счетчик 4, блок 5 управления, блок 6 центрального управления, датчик 7 резьбонарезания, синхронизаторы 8 - 10, блок И сравнения, счетчики 12 и 13, второй накапливающий сумматор 14, делитель 15 генератор 16., триггеры 17 и 18, блоки 19 удвоения, элементы ШШ 20-23, элементы И 24-36, элемент ШШ 37, элемент И 38, элемент ИЛИ 39, выходы 40-46 блока центрального управления.

Блок 5 управления (фиг.4) содержит элемент НЕ 47, элементы И 48-51, Элементы ИЛИ 52 и 53. Блок 19 удвоения (фиг.5) содержит Ш-триггер 54, элемент И 55 и элемент ШШ 56. Блок 6 центрального управления (фиг.6)

0

5

содержит Элементы И 57-60, триггеры 61-66, счетчик 67, узел 68 синхронизации, генератор 69 высокой частоты, элемент И 70, кольцевой сдвиговый регистр 71.

Устройство может работать в двух режимах: в режиме интерполяции и режиме резьбонарезания.

В режиме интерполяции работа устройства особенностей не имеет. При этом на входах блока 6 устройства присутствует потенциал интерполяции ИИ и отсутствует потенциал резьбонарезания РН. В интерполятор 1 сится информация о виде интерполяции (линейная GO 1 или круговая G02 или G03) и параметры интерполяция 1, К и приращения X,Z.

Счетчики 4, 12 и 13 и триггеры 17 и 18 сброшены в нуль по входу R. В блок 2 заносятся знаки координатных приращений, в блок 11 сравнения - код подачи Р. По сигналу Пуск иа выходе блока 6 появляется потенциал интерполяции ИИ, который открывает элементы И 36 и 38, поступает на вход блока 5 и через элемент ШШ 39 открывает элементы И 28 и 29, одновременно появляются сдвинутые относительно друг друга импульсы частоты f, f, fj. Действие потенциала ИН на блок 5 приводит к тому, что он начинает работать по сигналам, поступающим с выхода блока 11 сравне- 5 ния, а не блока 6.

Импульсы частоты f проходят через элементы И 38 и ШШ 37, поступают

0

5

0

на входы элементов И 24. и 25 и вход записи накапливающего сумматора 3. Так как в реверсивном счетчике 4 содержится нуль, то сумматор 3 суммирует нули и на его выходе сигнал переполнения отсутствует, следовательно закрыт элемент И 25. Элемент И 24 закрыт нулевым сигналом с единичного выхода триггера 17. Одновременно им- пульсы частоты ускорения f с вь1хо- да генератора 16 поступают на вход синхронизатора 10 и с его выхода частота fa, засинхронизированная частотой f J, через элемент И 36 и элемент ИЛИ 23 поступает на вход блока 5.Так как заданный код подачи F больше,чем ноль в счетчике 4, то блок II сравнения вырабатывает потенциал разгона Р, который поступает на вход блока 5. Б результате частота с выхода элемента ШШ 23 коммутируется блоком 5 на суммирующий вход реверсивного счетчика 4. Код в реверсивном счетчике 4 начинает возрастать, сумматор 3 сум мирует теперь не нули, а коды реверсивного счетчика 4, поэтому на его выходе появляются переполнения, час тота появления которых линейно возрастает пропорционально коду в реверсивном счетчике 4. Так как переполнения сумматора 3 стробируются в элементе И 25 импульсами, частоты f, то на вход .аргумента интерполятора 1 через элемент ШШ 20 поступает частота, пропорциональная коду в реверсивном счетчике 4. Интерполятор отрабатывает за данный участок перемещения, его выходные импульсы координат X,Z через элементы И 28 и 2У поступа- ют на входы блока 2 задания знака,- которым и коммутируются на выходы устройства ±Х и iZ. Разгон заканчивается тогда, когда код в реверсивном счетчике 4 оказывается равным. заданному коду подачи F.

При этом сигнал Разгон на выходе блока 11 сравнения исчезает и поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 прекращается. По окончании отработки заданного кадра интерполятор 1 вырабатывает сигнал Окончание отработки, который поступает на вход блока 6 и выключает прохождение частот f, Блок 6 вырабатывает сигнал Пуск . .. ввода, по которому блок ввода (не показан) включается и распределяет по блокам устройства информацию сле

Q

0

дующего кадра, как это описано,после чего формирует сигнал Пуск, поступающий на блок 6 и включающий отра ботку следующего кадра. Если код подачи F остается в новом кадре без изменения, то не меняется и частота на входе аргумента интерполятора 1.Если код F увеличивается, то блок 11 сравнения вырабатывает потенциал Разгон, который открывает прохождение импульсов на суммирующий вход .реверсивного счетчика 4 до тех пор, пока код в реверсивном счетчике 4 не станет равен новому значению кода подачи F, т.е. в режиме интерполяции работа устройства традиционна. График изменения кода в счетчике 4 и, следовательно, частоты на выходе элемента И)Ш 20 изображен на фиг.2.Причем в первом и втором кадрах nporpahr- мы задан код подачи F 5, в третьем кадре F 9 и в четвертом F 1. С приходом F 1 блок И сравне1шя вырабатывает потенциал торможения l, который поступает на вход блока 5 и коммутирует частоту ускорения f , на вычитающий вход реверсивного счетчика 4.. .

Благодаря этому осуществляется торможение до заданного кода подачи F. Причем как при разгоне, так и при торможении угол и тангенс угла наклона остается постоянным, равным с, , т.е. разгоны - торможения осуществляются с постоянным ускорением, так как имеется прямая пропорциональная связь меяг ду кодом F и скоростью подачи.

При нарезании резьбы ситуация коренным образом изменяется. Подача вдоль оси определяется не кодом подачи, а заданным шагом резьбы и установленным числом оборотов шпинделя, кот&рое может быть весьма неточным.

Разгон необходимо выполнить так, чтобы, к концу разгона все импульсы частоты fg с выхода датчика резьбо- нарезания поступали на вход аргумента интерполятора, ускорение при разгоне соответствовало oбычнo ry ускорению, с которым устройство работает в режиме обычной интерполяции. Для выполнения этих условий устройство сначала определяет код подачи Fp, соответствующий подаче при резьбона- резании для конкретных данных по большей координате,(на случай нарезания конических резьб), а на этапе

разгона (торможения) осуществляет заполнение реверсивного счетчика до переполнения (вычитание до единицы младшего разряда) за время, точно равное времени заполнения счетчика импульсами частоты f y до кода У. Тогда ускорение по большей координате такое же, как при обычной интер поляции, так как выход на подачу F осуществляется за время, равное тому, за которое код в реверсивном счетчике 4 достигает числа; F Fp

при подсчете в режиме интерполяции импульсов частоты f.

Для реализации этого режима информация распределяется по, блокам устройства следующим образом (для конических резьб, так как цилиндрические и торцовые резьбы - частные, слу- чаи конических). В интерполятор .1 заносится шаг резьбы 1 и длина резьбы X вдоль оси X, а также шаг резьбы К и длина резьбы Z вдоль оси Z, а также признак резьбы (обычно команда G33), большая из величин X или Z заносится в счетчик 12, счетчики 4 и 13 и триггеры 17 и 18 сбрасываются в ноль. На вход блока И сравнения подается код F . Знаки координатных перемещений заносятся в блок 2. На вход блока 6 подается потенциал резь- бонарезания, а затем сигнал Пуск По сигналу Пуск блок вырабатывает. частоты Г., и fi и потенциалы . () или X-TZd- K) и потенциал Расчет, длительность которого выбирается специальным образом.

Потенциал поступает на входы элементов И 26 и 27, потенциал на входы элементов И 30 и 31, потенциал Расчет на входы элементов И 27, 30 и 32. Благодаря этому выходные импульсы частоты fg с датчика 7 резьбонарезания поступают на синхро- низатор 8 и, засинхронизировавшись частотой f через элемент И 32, открытый потенциалом Расчет, через элемент ИЛИ 20 поступают на вход интерполятора 1, на выходах которого

-

немедленно появляются частоты, опре деляемые отношениями f у (f g l) iN и f j (f д-К) -N., где N - число отсчетов датчика резьбы. Так как элементы И 28 и 2У закрыты, то эти частоты на входы блока 2 не проходят, но одна из них проходит через элемент И 27, если имеется потенциал Х Z, или через элемент И 30, если имеется

-

- g

15

2025о . Q .35

, т

50

55

потенциал Z. В любом случае большая из этих частот через элемент . ИЛИ 22 и делитель 15 оказывается подключенной к входу счетчика 13. Коэффициент деления делителя 13 К определяется из зависимости К (f х

п N т,««kt

Р м«с Де макс - максимальная частота соответствующая максимальному коду подачи, F - максимальный код подачи, Тр - время действия потенциала Расчет. Так при цене импульса 0,001 мм и максимальной скорости 12 м/мин Г„„кс 200000 Гц, FMCCKC 12000 мм/мин, то к 200000:12000 Тр (50:3)Т р или, взяв Т р 0,3 с, получают К 5, Следовательно, если при указанных характеристиках в течение 0,3 с подавать частоту через делитель 15 на вход счетчика 13, то в нем образуется число, равное коду подачи резьбонарезания по большей координате Fp. По .окончании действия потенциала Расчет. этот код сохраняется в счетчике 13, элементы И 27, 30. и 32 закрываются.

По окончании расчета первый же маркерный импульс датчика 7, засинх- ронизированный синхронизатором 9 с частотой , формирует потенциал Работа. Этот потенциал открывает элементы И 33, поступает на элементы И 26, 31 и 35 и через элемент ИЛИ 39 открывает элементы И 28 и 29. Одновременно блок 6 вырабатывает сигнал Разгон, который поступает на вход блока 19 удвоения и блока 5, а так как на его входе отсутствует потенциал интерполяции ИН, то он выполняет ко.манды с блока 6, а не с блока 11 сравнения. Теперь импульсы частоты f, с выхода синхронизатора 8 через элементы И 33 и ИЛИ 37 начинают поступать на вход записи (суммирования) накапливающего сумматора 3 и на входы элементов И 24 и 25.Одновременно каждаш импульс частоты ускорения f с выхода синхронизатора 10 усТс1навливает в единицу триггер 18. Его единичный потенциал открывает элемент И 35, на другом входе которого имеется потенциал Работа, поэтому импульсы частоты начинают с выхода элемен та И 35 поступать на вход элемента И 34, вход записи накапливающего сумматора 14 и через .элемент ИЛИ 23 на вход блока 5. Так как на входе блока 5 присутствует

потенциал разгона, то он кo мyтиpyeт импульсы частоты fj на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, Код в реверсивном счетчике 4 начинает возрастать, одновременно возрастают частоты переполнений накапливающего сумматора 3 и, следовательно, частоты импульсов на выходе элемента И 25 Эта частота через . элемент ИЛИ 20 проходит на вход аргумента интерполятора 1, который осуществляет ее пропорциональное деление в зависимости от заданного шага, и с его выхода командные импульсы через элементы И 28 и 2У поступают на входы блока 2 , ас его выходов +Х или -X и +Z или -Z на выходы устройства. Иьг- пульсы большей ив координат через элементы И 26 или 31 и элемент ИЛИ 21 поступают на вход блока 19 удвоения, на втором входе которой присутствует потенциал Разгон. До тех пор, пока на блок 19 удвоения воздействует потенциал Разгон,блок 19 удвоения на каждай входной импульс формирует два выходных, которые и поступают с ее выхода на вход счетчика 12, который работает на вычитание, если информация занесена в него в прямом коде или на сложение, если в дополнительном. Одновременно происходит суммирование сумматором 14 кода FP с выхода счетчика 13,причем из каждого сигнала переполнения сумматора 13 элемент И 34 формирует импульс, поступающий на нулевой вход триггера 18 и сбрасывающий его в нуль. Так как периоды накапливающих сумматоров 3 и 14 и счетчика 4 равны, а с другой cTopoHbi, частота на единичном входе триггера 18 равна частоте на его нулевом входе, что всегда выполнимо при f : f , то за то время, пока на единичный вход триггера 18 поступает количество импульсов, равное коду Fp jHa его нуле- вой вход проходит количество импульсов с выхода элемента И.34 также равное FP. Но для того, чтобы сумматор 14 переполнился Fp раз, на его суммирующий вход с выхода элемента И 35 должно поступить число импульсов,равное его периоду, но те же импульсы поступают через элемент ШШ 23 и блок 5 на суммирующий вход реверсивного счетчика 4.,Код в счетчике 4, следовательно,возрастает (фнг.З) до тех пор, пока на его выходе положи

тельного переноса не появляется импульс, который устанавливает триггер 17.в единицу, обеспечив тем прямое прохождение f через элемент И 24 и злемент ИЛИ 20 на выход аргумента интерполятора 1.

Кроме того, тот же импульс переполнения поступает на вход блока 6 в качестве сигнала окончания разгона. Из фиг.З видно, что разгон выполнен с количеством ступеней N т, где

т.

- период сумматоров 3 и 14, но

за то же время за которое был выпол- с нен разгон до частоты Fp на частоте

0

0

5

0

5

0

5

ускорении, т.е. гоне, на фиг.2 и

ускорения при раз- 3 одинаковы.

По сигналу Окончание торможения на выходе блока 6 исчезает потенциал Разгон, а в результате чего прохождения импульсов через блок 5 на вход реверсивного счетчика 4 прекращается. Движение идет с постоянной скоростью (участок АБ, фиг.З). Исчезновение 5 потенциала Разгон на входе блока 19 удвоения вызывает прекращение удвоения его входных импульсов, и он теперь просто передает их на вход . /. счетчика 12. Так продолжается до тех пор, пока счетчик 12 не переполнится. А переполнится он тогда, когда на его вход проходит количество импуль - сов, равное заданной длине резьбы по большой координате, так как во время разгона на счетчик 12 пришло удвоенное количество импульсов, а участки разгона и торможения равны, то счетчик 12 переполняется в момент времени, соответствующий точке Б ((|иг.З). Сигнал переполнения счетчика 12 поступает на вход блока 6, в результате чего он вырабатывает сигнал Торможения, поступающий на вход блог. ка 5.

Блок 6 вырабатывает сигнал Торможение, который поступает на вход блока 5, в результате чего частота начинает, поступать на вычитающий вход реверсивного счетчика, который находится в состоянии нуля. Счетчик устанавливается в состояние всех единиц, и на его выходе отрицательного переноса появляется импульс, сбрасывающий в нуль триггер 17.

Далее идет линейное уменьшение кода в реверсивном счетчике 4 и соответственно частоты на входе аргумента интерполятора 1 (участок БС, фиг.).

Так продолжается до тех пор, пока на вход реверсивного счетчика 4 не поступит импульсов. При этом в младшем разряде счетчика 4 остается

единица, соответствующая коду i , При этом блок II сравнения вьарабаты- вает сигнал Окончание торможения, который поступает на вход блока 6, и на его выходе исчезает потенциал Торможение, который воздействует на вход блока 5.

Поступление частоты на вычитакг- щий вход реверсивного счетчика 4 прекращается.

Хеперь на вход интерполятора 1 поступает частота, соответствующая коду F , до тех пор, пока он не вырабатывает сигнал Окончание отработки, которьм поступает на вход блока 6. По этому сигналу блок 6 снимает потенциалы Работа, Х Z или Z -Х частоты f J f j и формирует сигнал Иуск ввода. Отработка резь- бонарезания со стабилизацией ускоре- ния закончена. В зависимости от используемых приводов величина Рдд„„ может быть больше, чем единица младшего разряда, что сокращает время торможения, но не изменяет работы устройства.

Блок 5 (фиг.4) работает следую- щим образом.

При наличии на его входе потенциа

появляются частоты f, f, f и потен циал Расчет, который одновременно открывает элемент И 60, И импульсы частоты f с выхода элемента И 60

ла интерполяции Ш на входы злемен- поступают на вход счетчика 67,объем

ТЛ ТТЛ ч о tJT Д rtr гп 1Г ал 1Т тт з Р г.-,-..™..™.-. .л. .«..... - .. .«..

тов или 52 и 53 проходит частота f

Г

управляемая потенциалами разгона и торможения с выхода блока 11 через- элементы И 48 и 49, а-при отсутствии потенциала ИН - на входы элементов И)Ш 52 и 53 проходит частота f, управляемая потенциалами разгона и торможения с выхода блока 6 через -элементы И 50 и 51, открытые потенциалами с выхода элемента НЕ 47.

Блок 19 удвоения (фиг.5) работа-, ет следующим образом.

При наличии на входе блока 19 по, тенциала Разгон на ее выходе формируются два импульсы на один входной. Каждый --входной импульс проходит на выход блока 19 через элемент ИЛИ 56 и кроме ,того, устанавливает в единицу триггер 54, В устройстве -(фиг,1) входные импульсы схемы 19 синхронны с частотой f или f.,. Им пульс частоты проходит через элемент И 55 или 56 на выход блока 19 и сво- им задним фронтом сбрасывает в нуль

40

45

которого подобран таким образом,что он переполняется через 0,3 с, его си нал переполнения сбрасывает в ноль триггер 62 и поступает на вход синхронизатора 68. В итоге на выходе блока 6 исчезает потенциал Расчет а с приходом первого же маркерного импульса на выходе синхронизатора 68 появляется сигнал, который устанавливает в единицу триггеры .63 и 6 Вследствие этого на выходе блока 6 появляются потенциалы Работа и Разгон, последний действует до пр хода сигнала Окончание разгона,ко торый сбрасывает триггер 64 в ноль. Сигнал Пуск торможения устанавлив . ет в единицу триггер 65, а сигнал Окончание торможения сбрасывает его в нуль. Триггер 66 служит для запоминания признаков Х Z или X Сигнал Окончание отработки сбрасы вает в нуль триггеры 61 и 65, в ре- зультате чего на выходе блока исчез гот частоты и потенциал Работа про

50

триггер 54. При отсутствии на входе элемента И потенциала Разгон второй импульс на выход блока 19 не проходит .

Блок центрального управления (фиг.6). при наличии на входе потенциала интерполяции следующим образом.

Сигнал Пуск через элемент И 57 устанавливает в единицу триггер 61. Б результате на выходе элемента И 58 появляется потенциал ИН и открывается элемент И 70, высокая частота с выхода генератора 6У через элемент

И 70 начинает поступать на вход сдвигового регистра 71. Кольцевой сдвиговый регистр 7I раскладывает входную частоту на три сдвинутые относительно друг друга частоты f, f , f, которые поступают на выход блока. Сигнал окончания отработки сбрасывает в нуль триггер 61, в результате на выходе блока 6 исчезает потенциал ИН и частоты f, f,, f.

При наличии на входе потенциала РН блок 6 р аботает следующим образом.

По сигналу Пуск импульс появляется на выходе элемента И 59, который устанав1ливает в единицу триггеры 61

ч fi2, Б результате на выходе блока 6

появляются частоты f, f, f и потенциал Расчет, который одновременно открывает элемент И 60, И импульсы частоты f с выхода элемента И 60

поступают на вход счетчика 67,объем

г.-,-..™..™.-. .л. .«..... - .. .«..

которого подобран таким образом,что он переполняется через 0,3 с, его сир- нал переполнения сбрасывает в ноль триггер 62 и поступает на вход синхронизатора 68. В итоге на выходе блока 6 исчезает потенциал Расчет, а с приходом первого же маркерного импульса на выходе синхронизатора 68 появляется сигнал, который устанавливает в единицу триггеры .63 и 64. Вследствие этого на выходе блока 6 появляются потенциалы Работа и Разгон, последний действует до прихода сигнала Окончание разгона,кот торый сбрасывает триггер 64 в ноль. Сигнал Пуск торможения устанавлива- ет в единицу триггер 65, а сигнал Окончание торможения сбрасывает ;. его в нуль. Триггер 66 служит для запоминания признаков Х Z или X . Сигнал Окончание отработки сбрасывает в нуль триггеры 61 и 65, в ре- зультате чего на выходе блока исчеза- гот частоты и потенциал Работа про

n

ходит на выход блока 6 в качестве сигнала Пуск ввода.

Возможность осуществления нарезания резьб на высоких скоростях в предлагаемом устройстве соединено с автоматическим учетом погрешности задания сборов шпинделя, так как Гл получается путем измерения частоты на .выходе интерполятора, а не расчетным путем, поэтому коррекция оборотов шпинделя не влияет на точност работы устройства.

Формула

и

зобретения}5

25

Устройство для программного управления, содержащее интерполятор, блок задания знака, блок центрального управления, датчик резьбонарезания, первый и второй синхронизаторы,причем первый вход первого синхронизат ора присоединен к первому выходу блока центрального управления, отличающееся тем, что, с целью повьшения быстродействия и осуществления резьбонарезания на высоких скоростях, дополнительно введены первый накапливающий сумматор, реверсивный счетчик, блок управления, третий синхронизатор, блок сравнения, первьй и второй счетчики, второй накапливаюг- щий сумматор, делитель, генератор, первый и второй триггеры, блок удвоения, с первого по шестой элементы ШШ, с первого по четырнадцатый элементы И, причем выходы датчика резьп бонарезания подключены ко второму входу второго а нхронизатора, первый выход интерполятора подключен к первым входам третьего, четвертого и пятого элементов И, второй выход интерполятора присоединен к первым входам шестого, седьмого и восьмого элементов И, причем выходы третьего и восьмого элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого присоединен к первому входу блока удвоения, выход которого присоединен к входу первого счетчика, подключенного выходом к первому входу блока центрального управления, к 1ходы первого, второго и девятого элемента И присоединены к входам первого элемента ШШ, выход которого подключен к входу аргумента интерпо лятора, третий выход которого присоединен к второму входу блока централь- .ного управления, второй выход которо

.-

12

0

5

0 о

го присоединен к первым входам шестого элемента ШШ, блока управления, тринадцатого и четырнадцатого элементов И, а выход четырнадцатого элемента И присоединен к входу пятого элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу десятого элемента И, а выход - к входу записи первого накапливающего сумматора и входам первого и второго элементов И, другие входы первого и второго элементов И присоединены к выходу первого триггера и выходу переполнения первого накапливающего сумматора соответственно, выход шестого элемента ШШ присоединен к входам пятого к шестого элементов И, выхода которых подключены к первым входам блока задания знака, выходы блока управления подключены к входам ре версивного счетчика, кодовые выходы которого присоединены к параллельным входам .первого накапливающего сумматора, пэрвому вхо- 5 ДУ блока сравнения, первый выход переполнения реверсивного счетчика - к R-входу первого триггера, второй - к S-входу первого триггера и третьему входу блока центрального управления , первый и второй выходы блока сравнения присоединены к второму и третьему входам блока управления соответственно, а третий выход - к чет-

20зо35

40

55

вертому входу блока центрального управления, третий выход которого подключен к второму входу второго и первому входу третьего синхронизаторов, К второму входу блока удвоения и к первому входу двенадцатого элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера, а выход двенадцатого элемента И - к входу записи второго накапливающего сумматора, первым входам одиннадцатого элемента дс, И и четвертого элемента ШШ, выход которого присоединен к четвертому входу блока управления, выход генератора подключен к второму входу третьего синхронизатора, выход которого подключен к Б-входу второго триггера и второму входу тринадцатого элемента И, выход которого присоединен к первому входу четвертого элемента ШШ,, выход первого синхронизатора присоединен к первым входам девятого . и десятого элементов И, четвертый вы- ход блока центрального управления подключен к пятому входу блока управления и третьему входу блока удвое50

13

ния, пятый выход - к шестому входу блока управле1шя, шестой - к вторым входам четвертого, седьмого и девятого элементов И, седьмой - к вторым входам тре тьего, восьмого, десятого и двенадцатого элементов И и шестого элемента ИЛИ, восьмой - к третьим входам третьего и четвертого элементов И, девятый - к третьим входам седьмого и восьмого элементов И, десятый - к второму входу четырнадцатого элемента И, выходы четвертого и седьмого элементов И подключены к входам третьего элемента Ш1И, выход которого присоединен к входу дели- теля, а выход последнего - к счетному входу второго счетчика, кодовые выхода которого подключены к параллельным входам второго накапливающего сумматора, выход переполнения которого подключен к второму входу одиннадцатого элемента И, выход которого присоединен к R-входу второго

137606514

тора подключен к пятому входу блока центрального управления, первые входы интерполятора являются входами вида интерполяции, вторые входы - входами параметра интерполяции и третьи входы - входами координатных приращений, вторые входы блока задания знака являются входами знаков коордиJQ натных приращений, второй вход блока сравнения - входом кода подачи, второй вход первого счетчика является входом большей из величин длин резьбы, шестой вход блока центрального управления является пусковым входом, седьмой вход - входом потенциала интерполяции, восьмой вход - входом потенциала резьбонарезания, девятый и десятый входы являются вхо20 дами признаков Х Z и соответственно, выход блока центрального управления является выходом Пуск ввода, а выходы блока задания знака являются выходами устройст15

триггера, выход второго синхрониза- 25 ва,

F S

fp

dtZ

г С

FMUH

Фи. З