Навесная система трактора Советский патент 1976 года по МПК A01B63/10 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам навески рабочих орудий на трактор, обеспечивающим регулирование распределения веса между орудием и трактором.

Известны навесные системы тракторов, состоящие из щарнирного четырехзвенника, передние шарниры верхнего и нижних звеньев которого закреплены в криволинейных направляющих рамы трактора, очерченных из центра качания трактора.

Однако такие системы не обеспечивают устойчивость хода рабочих органов по глубине обработки, так как мгновенный центр вращения навесной мащины в продольно-вертикальной плоскости располагается на вертикали, проходящей через центр приложения массы трактора, а точка приложения силы тяги не учитывает угла наклона линии равнодействующей сопротивления рабочих органов.

Цель изобретения - обеспечение устойчивости хода рабочих органов по глубине обработки путем автоматического или ручного управления положением передних шарниров верхнего и нижних звеньев четырехзвенника в вертикальной плоскости.

Эта цель достигается тем, что криволинейные направляющие установлены на кронштейне, насаженном на вертикальную ось на

раме трактора с возможностью перемещения вдоль нее, кроме того, криволинейные направляющие выполнены Б виде дуги с радиусом кривизны, описанным из центра задних щарниров верхнего и нижних звеньев щарнирного четырехзвенника, причем верхнее звено шарнирного четырехзвенника может быть выполнено в виде гидроцилиндра.

На чертеже схематично изображена навесная система трактора.

Навесная система состоит из четырехзвенного механизма, верхнего и нижних звеньев с щарнирами 1, 2 и 3, 4 соответственно, соединительного звена 5, подвижного кронштейна 6 с направляющими 7 и вертикальной стойкой 8 в направляющей корпуса трактора 9, регулируемых звеньев 10 и 11.

Навесное орудие присоедипяют к трактору посредством верхнего и нижних звеньев. Установку глубины пахоты осуществляют перемещением подвижного кронштейна 6 относительно корпуса трактора посредством регулируемого звена 10 вручную или с помощью следящего устройства. Настройка механизма

и поддержание работы агрегата в оптимальном режиме, при котором линия тяги трактора совпадает с линией действия результирующей почвообрабатываюнхего орудия, осуществляется посредством гидроцилиндра II,

установленного в верхней тяге навески, который с помощью звепа 10 изменяет положение передних шарниров верхней и нижних звеньев, перемещая тем самым мгновенный центр вращения (МЦВ) вверх или вниз по вертикали N - N, расположенной посредине между осью задних колес трактора и осью подвеса навесной машины.

Работает навесная система трактора следующим образом.

После установки орудия на заданную глубину с помощью регулируемого звена 10 поддержание оптимального режима работы агрегата происходит через регулируемое звено 11, выполненное в виде гидроцилиндра двойного действия. Так, при нарушении равновесного состояния (когда линия тяги трактора отклоняется от линии действия результирующей сопротивления орудия) изменяется величина реакции на опорном колесе плуга, которое передается следящим устройством на звено 11. Последнее, перемещая МЦВ вверх или вниз по вертикали N-N, устраняет рассогласование и восстанавливает первоначальное равновесное положение.

Формула изобретения

1.Навесная система трактора, состоящая из шарнирного четырехзвенника, передние шарниры верхнего и нижних звеньев которого закреплены в криволинейных направляющих рамы трактора, очерченных из центра качания трактора, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения устойчивости хода рабочих органов по глубине обработки путем автоматического или ручного управления положением передних шарниров верхнего и нижних звеньев четырехзвенника в вертикальной плоскости, криволинейные направляющие установлены на кронштейне, насаженном на вертикальную ось па раме трактора, с возможностью перемещений вдоль нее.

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что криволинейные направляющие выполнены в виде дуги с радиусом кривизны, описанным из центра задних шарниров верхнего и нижних звеньев шарнирного четырехзвенника.

3.Система по п. 1, отличающаяся тем, что верхнее звено шарнирного четырехзвенника выполнено в виде гидроцилиндра.

(У//$У7/ Л

/ / //fy/ / /Ay