Способ измерения параметров механизма Советский патент 1976 года по МПК G01B11/24 G01B9/21 

Изобретение относится к технике измерения параметров механизма, а также к технике измерения согласованности двух или нескольких движений, связанных произвольной, но известной функциональной зависимостью.

Известен способ измерения параметров ме-янизма, по крайней мере, одно из звеньев которого вращается, заключающийся в том, что на оптической голограмме синтезируют множество изображений отражающей поверхности вращающегося звена в различных его положениях, восстанавливают последовательно эти изображения при соответствующих положениях голограмм относительно источника монохроматического света, затем в каждом заданном положении механизма производят иитерференционное сравнение вращающегося звена с его изображением, восстаиовленным с голограммы, а по щагу и расположению интерференционных полос судят о параметрах механизма.

По предложенному способу перед интерференционным сравнением закрепляют на вращающемся звене голограмму, а на выходном звене механизма - отражающую поверхность, например зеркало. Такой снособ позволяет измерять кинематическую погрещность механизма.

На чертеже изображена схема устройства, реализующего предложенный способ.

Способ измерения параметров механизма заключается в следующем.

Укрепляют на вращающемся звене 1 контролируемого механизма заранее синтезированную для него известными способами и при выбранных условиях голограмму 2, содержащую множество изображений ведомого звена 3 механизма. Каждое изображение соответствует определенному положению ведущего звена относительно восстанавливающего пучка 4.

Размещают источник 5 монохроматического света, например лазер, светоделительный элемент 6 и точку 7 наблюдателя так, чтобы восстанавливающий и объектный пучки 4, 8 заняли в пространстве положение, обусловленное при синтезе.

Поворачивают голограмму 2 относительно оси звена 1 и находят такое положение голограммы, когда одно из закодированных в ней изображений ведомого звена точно совпадает с изображением реального ведомого звена 3. Только в этом положении наблюдается интерференционная полоса бесконечной щирины на фоне изображения объекта.

Закрепляют голограмму на звене 1 в этом положении и отмечают на диаграмме нулевую точку - начало отсчета.

Вращают ведущее звено 1 вместе с голограммой до тех пор, пока не появится следующая интерференционная картина, которая возникает в тот момент, когда звено 1 займет такое положение относительно звена 3, которое зафиксировано на голограмме в одном из изображений. В этом случае согласно условиям синтеза в точку 7 наблюдения приходят одновременно две идентичные световые волны: от зеркала 9, закрепленного на звене 3, и от голограммы 2 с изображением этого звена для данного положения ведущего звена 1. Наличие кинематических ошибок в механизме вызывает оптическую разность хода между этими двумя волнами, а следовательно, и появление интерференционных полос, по шагу которых определяют разность положения звеньев 1, 3. Таким образом, получают вторую точку на кривой кинематической погрешности механизма.

Снова враш.ают звено 1 до появления следуюш.ей интерференционной картины и т. д.

За один оборот звена 1 с голограммой 2 получают столько точек на кривой кинематической погрешности, сколько их было предусмотрено при синтезе.

Формула изобретения

Способ измерения параметров механизма, по крайней мере, одно из звеньев которого враш.ается, заключающийся в том, что на оптической голограмме синтезируют множество изображений отражающей поверхности вращающегося звена в различных его положениях, восстанавливают последовательно эти изображения при соответствующих положениях голограмм относительно источника монохроматического света, затем в каждом заданном положении механизма производят интерференционное сравнение вращающегося звена с

его изображением, восстановленным с голограммы, а по шагу и расположению интерференционных полос судят о параметрах механизма, отличающийся тем, что, с целью измерения кинематической погрешности механизма с любым передаточным отношением, перед интерференционным сравнением закрепляют на вращающемся звене голограмму, а на выходном звене механизма - отражающую поверхность, например зеркало.