Устройство для учета предметов, перемещаемых конвеером Советский патент 1976 года по МПК G06M7/02 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических линий в прокатном производстве и предназначено для слежения за партиями предметов на участках обжимных, сортовых, заготовочных станов.

Известно устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик па каждом участке технологической линии, подключенный к первому формирователю импульсов своего участка, элементы совпадения, триггеры, реверсивный счетчик и регистратор, недостаточно надежно.

Для повышения надежности работы в предлагаемое устройство введен коммутатор, одии из входов которого соединены с регистратором, а выходы через реверсивный счетчик и первый элемент совиадения - с входом второго формирователя импульсов, выход которого подключен к одному из входов триггера, соединенного выходами с одним из входов всех элементов совпадения, другой вход второго и третьего элементов совпадения подключен к первому формирователю импульсов, выход второго элемента совпадения соединен с одним из входов реверсивного счетчика, другой вход которого подключен к формирователю импульсов последующего участка технологической линии, выход третьего элемента совпадения соединен с одним из входов регистратора, другой вход которого подключен к

выходу второго формирователя импульсов, а выход первого элемента совпадения соединен с соответствующим входом коммутатора. На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства, содержащего датчик наличия 1 предмета, который фиксирует поступление предмета на данный участок, а уход предметов на другой участок фиксирует датчик наличия 1 предмета последующего

участка; первый формирователь импульсов 2; триггер 3 - элемент памяти, который запоминает приход на участок последнего в партии предмета, а также выполняет функцию переключателя; реверсивный счетчик 4, предназначенный для регистрации текущего количестгза предметов одной из партий на данном участке; регистратор 5, предназначенный для регистрации предметов последующей партии на данном участке; первый элемент совпадения 6, который служит для подачи сигнала с перемещения носледнего предмета партии с данного участка на последующий; второй элемент совпадения 7, предназначеный для подключения сигнала счета на реверсивный

счетчик 4; третий элемент совпадения 8, предназначенный для подключения сигнала счета на регистратор 5; коммутатор 9, предназначенный для перезаписи числа из регистратора 5 в реверсивный счетчик 4; второй формирователь импульсов 10.

Триггер 3 своим инверсным выходом соединен с одним из входов второго элемента совпадения 7, а прямым - с одним из входов первого элемента совпадения 6 и третьим элементом совпадения 8, вторые же входы третьего элемента совпадения 8 и второго элемента совпадения 7 соединены с первым формирователем импульсов 2 данного участка, а выходы их соответственно соединены с входами регистратора 5 и реверсивного счетчика 4.

Второй вход реверсивного счетчика 4 соединен с формирователем импульсов 2 последующего участка, остальные входы реверсивного счетчика 4 через коммутатор 9 соединены с выходами регистратора 5. Выходы реверсивного счетчика 4 через первый элемент совпадения 6 соединены с входом коммутатора 9 и через второй формирователь импульсов 10 соединены с вторым входом регистратора бис входами триггеров 3 данного и последующего участков.

Устройство работает следующим образом.

При включении технологической линии все элементы устройства находятся в исходном (нулевом) положении, при этом триггер 3 своим инверсным выходом подготавливает к открытию второй элемент совпадения 7.

В момент поступления предмета на данный участок датчик наличия 1 этого участка через свой формирователь 2 посылает сигнал на входы второго и третьего элементов совпадений 7, 8 и в схему управления предыдущего участка. При этом второй элемент совпадения 7 посылает сигнал на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 для регистрации этого предмета. При появлении каждого из последующих предметов на этом участке число, записанное в счетчик 4, увеличивается на единицу.

При перемещении предмета с данного участка на последующий датчик наличия 1 последующего участка через свой формирователь сигнала 2 посылает сигнал на вход вычитания реверсивного счетчика 4 данного участка, и число в счетчике 4 уменьщается на единицу.

В результате такого процесса реверсивный счетчик 4 показывает текущее количество предметов партии, находящихся на данном участке.

При появлении на данном участке последнего предмета партии и регистрации его в счетчике 4 триггер 3 переходит в единичное состояние по сигналу со второго формирователя импульсов 10 предыдущего участка (на 1-ом участке установка триггера производится оператором).

После установки триггера 3 в единичное состояние второй элемент совпадения 7 запрещает прохождение сигналов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, а третий элемент совпадения 8 разрешает прохождение сигналов в регистратор 5 дЛя регистрации предметов новой партии. В дальнейшем в реверсивном счетчике 4 происходит только вычитание по сигналам формирователя 2 следующего участка. При переходе на следующий участок последнего предмета партии реверсивный счетчик установится в нулевое состояние, что фиксируется первым элементом совпадения 6, подготовленным единичным выходом триггера 3. Первый элемент совпадения 6 открывает коммутатор 9, и число, записанное в регистраторе 5, которое соответствует количеству предметов новой партии на участке, переписывается в реверсивный счетчик 4.

При этом первый элемент совпадения 6 через форхмирователь 10 устанавливает триггер 3 участка в нулевое состояние, а триггер 3 следующего участка - в единичное состояние. Одновременно устанавливается в нулевое сосостояние регистратор 5 этого участка.

Последующая работа при поступлении предметов других партий происходит аналогично описанной выше.

Ф о р iM у л а и 3 о б р е т е :Н и я

Устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик на каждом участке технологической линии, подключенный к первому формирователю имнульсов своего участка, элементы совпадения, триггеры, реверсивный счетчик и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введен коммутатор, одни из входов которого соединены с регистратором, а выходы- через реверсивный счетчик и первый элемент совпадения с входом второго формирователя импульсов, выход которого подключен к одному из входов триггера, соединенного выходами с одним из входов всех элементов совпадения, другой вход второго и третьего элементов совпадения подключен к первому формирователю импульсов, выход второго элемента совпадения соединен с одним

из входов реверсивного счетчика, другой вход которого подключен к формирователю имнульсов последующего участка технологической линии, выход третьего элемента совпадения соединен с одним из входов регистратора, другой вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов, а выход первого элемента совпадения соединен с соответствующим входом коммутатора.

У/асток „ гг

fjtiuOTnOTf П+ 1