Устройство для определения массы нетто подвижного объекта Советский патент 1980 года по МПК G01G19/02 

t

Изобретение относится к области весоизмерительной техники, в частности к устройствам для определения массы подвижных объектов.

Известно устройство.для определенияэ массы груза, содержащее кодирующее приспособление, установленное на объекте, масса которого измеряется, закодированные данные о массе тары, блок памяти и вычислительный блок, связан- 10 ный с датчиком массы брутто 1.

Это устройство не обеспечивает определение ..массы нетто непосредственно в движении, так как в них сначала определяется масса брутто, потом мае- |5 са тары, а затем производится вычи.сление массы нетто.

Ближайшим по технической сущности и достигаемому, результату является устройство для определения массы нет- 20 то подвижного объекта, содержащее закрепленное на объекте кодовое приспособление и установленные в пункте измерения блок ввода массы тары со считывателями кода и синхроимпульсов и 25 элементом ИЛИ, грузоприемную пЛатформу с силойзмерительным датчиком, соединенным с аналого-ц :фровым преобразователем, выходы которого подключены к регистру сдвига вычйтателя , соёди-30

ненного с блоком управления, имеющим связи с блоками ввода массы тары, с ; аналого-цифровым преобразователем, вычитателем и схемой онтроля, 2 .

Недостаток прототипа заключается в том, что при маневрах объекта в зоне пункта измерения не обеспечивается правильное считывание массы тары и тем самым точность измерения снижается .

Цель изобретения - повышение точности измерения при маневрах объекта в зоне пункта измерения.

Поставленная цель достигается тем, что блок ввода массы тары снабжен анализатором направления движения объектом, селектором и реверсивньм регистром сдвига, причем первый вход анализатора направления движения соединен со считывателем кода, его второй и третий входы и выходы селектора подключены к выходам считывателей синхроимпульсов, а выходы анализатора направления движения подключены к противоположным входам реверсивного регистра сдвига, к входам разрешения сдвига которого подключены два выхода селектора, а к выходу синхронизации подключен выход элемента ШИ, первый вход которого соединен с третьим выхо.цом селектора, а второй вход элемента ИЛИ подключен параллельно с входом синхро низации регистра сдвига вычитателя к выходу блока управления, npHieM схема контроля выПЭлнена в виде коммутатора со схемой сравнения кодов и формирователя сигналов « контрольных чисел, при этом информационные входы коммутатора подключены соответственно к выходам двух крайних декад реверсив ного регистра сдвига и к младшей дека де регистра сдвига вычитателя, а управляющие вхо; коммутатора подключены к двум выходам селектора и выходу блока управления. .Кроме того, в описываемом устройстве формирователь сигналов и контрольных чисел выполнен в виде двух счетчиков, формирователя ошибки с регистратором, формирователя цикла, эле мента 2И-ИЛИ и генератора импульсов, причем счетный вход перевого счет4 ftKa соединен с выходом элемента 2ИИЛИ, входы одной схемы И которого связаны соответственно с выходом элемента ИЛИ и с нулевым выходом первого триггера второго счетчика, входы другой схемы И элемента 2И-ИЛИ подключены к генератору импульсов и к едит ничному:выходу первого триггера второго счетчика, при этом единичный ьыход первого триггера второго счетчика связан также с цепью установки нуля Первого и второго триггеров счетчика, единичные выходы которых подклю чены к счетному входу второго счетчика , а параллельные выходы контрольных чисел первого счетчика подключены к входам формирователя ошибок и схемы сравнения, выход которой подключен к входу установки нуля первого счетчика и входу установки нуля первого три гера второго счетчика, единичные выходы остальных триггеров которого сое динены с формирователем цикла, выход которого связан с цепью установки нуля этих триггеров и с блоком управления . На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. содержит объект 1 с закрепленным на нем приспособлением 2, блок 3 ввода массы тары объекта 1 с источниками 4-6 света, считывателями 7 кода, считывателями 8 и 9 синхроимпульсов, анализатором 10 направления движени селектором 11, элементе ИЛИ 12 и реверсивным регистре 13 сдвига, грузоприемную платформу 14 с силоизмерительньм датчиком 15, соединенным с аналого-цифровьм преобразователем 16, вычитатель 17 с регистром 18 сдви га , блок 19 управления, имеюищй цепи 20-25 связи, схему 26 контроля с коммутатором 27, схемой 28 сравнения и формирователем 29 сигналов и контроль ных чисел, имеющим элемент 2И-ИЛИ 30, счетчик 31 формирования контрольных чисел, счетчик 32 декад, генератор 33 34 импульсов, формирователь 34 ошибки, формирователь 35 цикла и регистратор 36. Устройство работает следующим образом. При движении объекта 1 с закрепленного на нем кодового приспособления 2 при помсяци. источников 4-6 света и считывателей 7-9 блока считьюаются значения массы тары данного объекта. Считыватель 7 кода формирует информационные сигналы массы тары, а считыватели 8 и 9 - синхроимпульсы. При этом со считывателя 7 сигналы поступают на первый вход анализатора 10 направле,ния движения,а со считывателей 8 и 9 соответственно на второй и третий входы анализатора 10 и ifla соответствующие входы селектора 11 импульсов. Для определения направления движения объекта 1 по синхроимпульсам сигналы на входы селектора 11 подаются сдвинутыми относительно друг друга, На выходе селектора 11 сигналы появляются только на одной из двух управляющих или в зависимости от направления движения объекта 1. Эти сигналы поступают на соответствующие входы разрешения сдвига влево-вправо реверсивного регистра 13 сдвига. На третьем выходе селектора 11 синхроимпульсы появляются независимо от направления движения объекта 1 и через один из входов элемента ЛИ 12 подается на вход синхронизации регистра 13. На одном из выходов анализатора 0 информационные сигналы вырабатыаются только при последовательном оступлении сигналов на его первый второй или второй или первый входы. игналы по третьему входу устанавлиают анализатор 10 в нулевое состояние до или после поступления каждой пары сигналов на его первый и второй входы. Этим обеспечивается правильное определение направления движения объекта при его маневрах и достоверное считывание информационных сигналов с кодового приспособления 2. В зависимости от направления движения объекта 1 сигналы с одного из выходсш анализатора 10 поступа;от на соответствукяций информационный вход реверсивного регистра 13. Следовательно, считываемый код массы тары поступает в-регистр 13 либо;, младшими, либо ста1Ж1ими разрядами. Поэтому независимо от направления движения объекта 1 в регистре 13 информация всегда запоминается в определенном порядке, что необходимо при ее дальнейшей обработке. При маневрах объекта 1 в зоне установки блока 3 число в регистре 13 сдвигается соответственно направлению движения. Далее воздействие объекта 1 через груэсприемную платформу 14 на еилоиэмерителЬный датчик 15 вызывает на его выходе электрический сигнал, пропорциональный массе брутто. Этот сигнал ЬреобЕ)азуется аналого-цифровым преобразователем 16 в цифровой код, который передается в, вычитатель, 17 последовательный и хранится в регистре 18 сдвига. Передача кода числа и управления процессе вычисления массы нетто осуществляется командами блока 19 управления по следующим цепям: цепь 20 ра решения передачи кода числа в регистр 18 сдвига, цепь 21 синхроимпульсов, цепь 22 приема кода числа массы нетто в блок управления, цепь 23 управления вычитателем 17, цепь 24 разрешения передачи кода декады из младших разрядов регистра 18, цепь 25 при ма сигнала об окончании цикла измерения. Процесс вычитания массы тары из массы брутто осуществляется поступлением сигналов от блока 19 управления При этом код числа массы нетто заносится в регистр 18. Заканчивается процесс вычисления поступлением команды по цепи 25 от схемы 26 контроля а также передачей кода числа массы нетто из регистра 18 в.блок 19 управления. Проверка достоверности считанного числа массы тары и количества считанных синхроимпульсов с кодового приспособления 2, а также достоверность вычисления массы нетто осуществляется схемой 26 контроля следующим образом В процессе считывания информации с кодового приспособления 2 сигнал с соответствующего выхода селектора 11 разрешает передачу кода информацио ных сигналов одной из декад регистра 13 через коммутатор 27 на соответству щие информационные входы схемы 28 сравнения. Одновременно в формирователе 29 через один из входов подготовленной первой схемы И элемента 2И ИЛИ 30 синхроимпульсы с выхода элемен та ИЛИ 12 поступают на вход первого счетчика 31 (счетчик формирования ко рольного числа). При этом третий син роимпульс от счетчика 31 во втором счетчике 32 .изменяет состояние .его первого триггера, который тем самым меняет подготовку схем И элемента 2И ИЛИ 30, устанавливает в нулевое соетояние два первых триггера счетчика 31 и при формировании контрольных чи сел в нем запре1:;ает прохождение сигн ла на свой вход, после чего сигналы генератора 33 импульсов через подготовлениую вторую схему И элемента 2И ИЛИ.30 поступают на вход счетчика 31 Далее на параллельных выхслах счетчика 31 формируется набор кодов контрольных чисел от О до 9, сигналы ТГоторых поступают на соо ветствукядне входы схемы 28 сравнения с кодом информационных сигналов и на фор ирователь 34 ошибки. Если на входы одной из групп коммутирующих элементсэв коммутатора 27 поступает разрешенный код декады, то схемой 28 сравнения осуществляется его сравнение с кодом контрольных чисел и при их совпадении вырабатывается сигнал установки нулевое состояние счетчика 31и первого триггера счетчика 32. В этом случае первый триггер подгота1| ливает первую схему И элемента 2И-ИЛИ 30 и изменяет состояние второго триггера. Таким образом, счетчик 32 подсчитывает количество импульсов по количеству декад или с учетом коэффициента пересчета з счетчиком 31 (по количеству синхроимпульсов на декаду) подсчитывает количество синхроимпульсов, считанных с кодового устройства или поступивших из блока 19 управления. При кодировании инфоралации тремя двоично-десятичными декадами процесс считывания информации с кодового приспособления или вычисления массы . нетто продолжается до получения |Числа 3 в счетчике 32, что соответствует также девяти принятым синхроимпульсам. Далее формирователь 35 цикла вырабатывает сигнал установки в нулевое состояние счетчика 32 и окончания цикла данного процесса.Наличие этого сигнала является также достоверностью принятого количества синхроимпульсов в цикле. Если контролируемый код декады перейдет в запрещенную комбинацию, то ее сравнение с кодами контрольных чисел от 1 до 9 не выполнится. Поэтому от контрольного числа 10 формирователем 34 ошибки вырабатывается импульс, который поступит на регистратор 36, где и-фиксируется ошибка. Формула изобретения 1. Устройство для определения массы нетто подвижного объекта, содержащее закрепленное на объекте кодовое приспособление и установленные в пункте измерения блок ввода массы тары со считывателями кода и синхроимпульсов и элементом ИЛИ, грузоприемнуто платформу с силойзмерительным датчике, соединенным с аналогоцифровь 1 преобразователем, выходы которого подключены к регистру сдвига вычитателя, соединенного с блоком управления, имеющим связи с блоке ввода массы тары, с аналого-цифровым преобразователем, вычитателем и схемой КОНТРОЛЯ, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения при маневрах объекта & зоне пункта измерения, бл еж ввода массы тары снабжен анашизатором направления движения объектом,селактором И реверсивным регистре сдвига, причем первый вход анализатора направле