Устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером Советский патент 1982 года по МПК G06M7/02 

ми блока памяти, а информационные в ходЕл дополнительного ко /в«1утатора че рез дополнительный реверсивный счет чик подключены к входам второго эле мента И, выход которого через допол нительный формирователь импульсов соединен с одним из входов триггера первого участка, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к первому формирователю импульсов первого участка, а выход - к управляющему входу блока памяти параметров партий изделий На чертеже представлена блок-схе ма предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 наличия предмета, который фиксирует поступление предмета на первый участок, первый формирователь 2 импульсов, триггер 3 - элемент памяти, который запоминает приход на участок последнего предмета в партии, реверсивный счетчик 4, предназначен ный для регистрации текущего количества предметов одной из партий на участке, регистратор 5, предназначенный для регистрации предметов пос ледующей партии предметов на участке первый элемент И б, который вырабатывает сигнал перехода последнего предмета в партий на последующий уча ток, элементы И 7 и 8, подключающие сигнал счета либо к реверсивному сче чику 4, либо к регистратору 5, коммутатор 9, предназначенный для записи числа из регистратора 5 в реверсивный счетчик 4, второй формирователь 10 импульсов, блок 11 считывания кодов, который выдает код номера партии в момент поступления предмета на первую позицию, блок 12 памя ти параметров партий предмета), в котором хранятся коды номера партии предметов и данные о количестве предметов в партии, элемент 13 сравнения, вырабатывающий сигнал при равенстве кодов, поступающих с блока 11 считывания и блока 12 памяти Чпараметров партии предметов;, элемент 14 задержки, время задержки которого равно циклу полного опроса блока 12 памяти (параметров партии предметов), первый дополнительный элемент И 15, дополнительный реверси вый счетчик 16, предназначенный для подсчета количества предметов в партии, которые поступают в дальнейшем на участок, дополнительный ко мутатор 17, предназначенный для записи числа предметов в партии из бло ка 12 памяти (параметров партии пред метов) в счетчике 16, дополнительный, второй элемент И 18, который вырабатывает сигнал о поступлении на участок последнего предмета в партии дополнительный формирователь 19 импульсов. Триггер 3 своим инверсным выходом соединен с одним из входов второго элемента И 7, а прямым - с одним из входов первого элемента И 6, и тьим элементов И 8, вторые же входы третьего элемента И 8 и второго элемента И 7 соединены с первым формирователем 2 импульсов, а выходы их. соответственно соединены с входами регистратора 5 и реверсивного счетчика 4. Второй вход реверсивного счетчика 4 соединен с формирователем 2 импульсов последующего участка, остальные входы реверсивного счетчика 4 через коммутатор 9 соединены- с выходами регистратора 5. Выходы реверсивного счетчика 4 через первый элемент И б соединены с входом коммутатора 9 и через второй формирователь 10 импульсов - с вторым входом регистратору Бис входами триггеров 3 первого и последующего участков. Информационные выходы дополнительного счетчика 16 соединены с входами второго дополнительного элемента И 18, выход которого через второй дополнительный формирователь 19 подключен к, одному из входов триггера 3 первого участка. Информационные выходы блока 11 считывания кода партии- предметов соединены с информационными входами элемента 13 сравнения, к вторым информационным входам которого подключены информационные первые вахоюзсл блока 12 памяти (параметров партии предметов), вторые информационные выходы которого через дополнительный коммутатор 17 соединены с информационными входами дополнительного счетчика 16, при этом выход элемента 13 сравнения подключен к управляющему входу дополнительного коммутатора 17. Управляющий вход блока 12 памяти ( параметров партий предметов) подключен к выходу первого дополнительного элемента И 15, на один из входов которого подключен выход второго дополнительного элемента И 18, а на другой - выход первого формирователя 2 импульсов, который через элемента 14 задержки соединен с вычитающим входом дополнительного реверсивного счетчика 16. Устройство работает следующим образом. При включении технологической линии все элементы устройства находятся в исходном положении, при этом триггер 3 своим инверсным выходом подготавливает к открытию второй элемент И 7, первый элемент И 6 своим выходом открывает коммутатор 9, а дополнительный второй элемент И 18 подготавливает к открытию дополнительный первый элемент И 15.

В момент поступления предмета на первый участок датчик 1 наличия чере свой первый формирователь 2 импульсов посылает сигнал на входы второго 7, третьего 8 и первого дополнительного 15 элементов И и элемент 14 задержки. При этом второй элемент И 7 посылает сигнал на.суммирующий вход реверсивного счетчика 4 для регистрации этого предмета, дополнительный первый элемент И 15 посылает сигнал на эапуск блока 12 памяти ( параметров партий изделий). Блок 12 памяти начинает последовательно посьшать коды партий и код числа изделий в партии на свои информационные , в это же время происходит считывание кода признака изделия, и блок 11 считывания кода подает на вход элемента 13 сравнения соответствующие коду сигналы.

В момент, когда кодыпризнака партии с блока 11 считывания кодов и блока 12 памяти параметров станут идентичными, элемент 13 сравнения выработает сигнал на откЕИтие дополнительного коммутатора 17, и код, соответствующий числу предметов в партий, запшиется в дополнительном реверсивном счетчике 16, тем самым второй элемент И 18 снимает разрешение с дополнительного первого элемента И 15, который снимает свой сигнгш на опрос блока 12 памяти параметров.

К моменту записи кода числа изделий в партии элемент 14 задержки сформирует сигнал, который поступит на вычитающую шину дополнительного pesepcHBHoro счетчика 16 и число предметов в счетчике 16 уменьшится на единицу.

При появлении каждого из последующих предметов в партии записанное число в счетчике 4 увеличивается на единицу/ а число в дополнительном счетчике 16 уменьшается на ёдиницу.При перемещении предметов с первого участка на.второй датчик 1 наличия предмета второго участка через свой формирователь 2 импульсов посылает сигнал на вход вычитания счетчика 4 первого участка, и число в счетчике 4 уменьшается на единицу.

В результате такого процесса реверсивный счетчик 4 пока эывает имеющееся на участке количество предметов партии, а дополнительный счетчик 16 показывает число предметов, которое поступит в данной партии в дальнейшем.

При прохождении на первом участке последнего предмета партии peaepiсивный счетчик 16 устанавливается в ноль, что фиксируется элементом И 18,

который через дополнительный формирователь 19 устанавливает триггер 3 в единичное состояние.

После установки триггера 3 в. единичное состояние второй элемент

и 7 запрещает прохождение сигналов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, а третий элемент И 8 разрешает прохождение сигнгшов в регистратор 5. При поступлении первого

предмета новой партии осуществляется. поиск и запись кода числа предметов в реверсивный счетчик 16, а регистрация поступивших предметов осуществляется регистратором 5.

Таким образом, из процесса определения момента поступления последнего предмета в партии исключается оператор, тем самым уменьшается возможность ошибки, что повышает надежность устройства для учета предметов, перемещаемых конвейером.

Формула изобретения

25

Устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, по авт. св. № 506884, отличающее ся тем, что, с целью повышения его на,дежности, в него на первом у аст30 -ке введены элемент И, элемент за;держки, элемент сравнения, блок памяти, блок считывания и дополнительные коммутатор, формирователь импульсов и реверсивный счетчик, информационные выходы блока считывания соединены с информационными входами элемента сравнения, к вторым информационным входам которого подклю- чены информационные выходы блока

40 памяти, выход элемента сравнения

подключен к управляющему входу до- полнительного коммутатора, информационные входы которого соединены с информационными выходами блока памяти, информационные выходы дополнительного коммутатора через дополнительный реверсивный счетчик подключены к входам второго элемента И, выход которого через дополнительCQ ный формирователь импульсов соединен с одним из входов триггера первого участка, выход второго элемента И подклктчен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к первому формирователю

55 импульсов первого участка, а выход к управляющему входу блока памяти парги етров партии предметов.

«J Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 506884, кл. G 06. М 7/02, 1974 (прототип) .

I