Экстремальный регулятор Советский патент 1976 года по МПК G05B13/02 

бающей сигнала. Сигнал с выхода детектора 2 поступает на вход блока запоминания экстремума 3 и на первый вход компаратора 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока запоминания экстремума. Сигнал с выхода компаратора 4 поступает на вход триггера реверса 5. Триггер реверса 5 соединен -с входами интегратора 6, выходной сигнал упр.и которого используется для перестройки полосового фильтра по частоте.

Сигналы с выходов триггера реверса 5 также поступают на входы блока запоминания экстремума 3 и триггера 9, который через два элемента совпадения 7, 8 с помощью генераторов импульсов 10, 11 управляет состоянием интегратора 6. Сигнал с второго выхода триггера 9 поступает на второй управляющий вход полосового фильтра 1 для перестройки его по полосе пропускания. При перестройке фильтра во время прохождения экстремума с триггера реверса 5 подается сигнал реверса исполнительного устройства и одновременно подается сигнал с триггера 9 для перестройки фильтра 1 по полосе пропускания. Таким образом, полосовой фильтр перестраивается на первом этапе в режиме поиска экстремума при широкой полосе пропускания, а на втором - в режиме точной настройки при узкой полосе пропускания.

Использование новых элементов - триггера, генератора импульсов, элементов совпадения - позволяет повысить быстродействие экстремального регулятора по крайней мере в два раза.

Формула изобретения

Экстремальный регулятор, содержащий первый генератор импульсов, детектор, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, а выход непосредственно и через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен с входом триггера реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющим входом блока запоминания экстремума и с входами интегратора, выход которого соединен с первым управляющим входом полосового фильтра, отличающийся

тем, что, с целью повышения быстродействия регулятора, в нем установлены первый и второй элементы совпадения, второй генератор импульсов и триггер, вход которого соединен с вторым выходом триггера реверса, а выходы соединены соответственно с вторым управляющим входом полосового фильтра и с первыми входами элементов совпадения, вторые входы которых соединены с соответствующими генераторами импульсов, а входы - с соответствующими входами интегратора.