Планетарный редуктор Советский патент 1976 года по МПК F16H1/28 

литы 17 на подвижное центральное колесо 3 угловую скорость вращения Пг противоположного по отношению к nj направления. Так как центральные колеса 9 и 8 жестко связаны с центральными колесами 4 и 3, то они вращаются соответственно со скоростями ni и «2, при этом скорость вращения водила 6 равна половине алгебраической суммы скоростей ni и «2- Введение сателлитных кинематических цепей I и II с малой разностью передаточных отношений позволяет передать через эти цени две незначительно отличающиеся по величине и противоположные по направлению угловые скорости вращения на подвижные центральные колеса 8 и 9 конического дифференциала, на водиле 6 которого происходит алгебраическое сложение указанных угловых скоростей вращения. Это позволяет нолучить большие передаточные отношения планетарного редуктора (до 1 : 1000000)..Кроме того, IB .результате введения сателлитных кинематических цепей I и II в планетарный редуктор каждый отдельный сателлит этих цепей взаимодействует только с одним из центральных колес, что позволяет исключить ограничения, накладываемые услэвием сборки на подбор чисел зубьев центральных колес.

Формула изобретения

1.Планетарный редуктор, содержащий два конических центральных колеса, подвижное и неподвижное, водило с двумя сателлитными блоками по два сателлита в каждом, первые из которых взаимодействуют с неподвижным центральным колесом, а вторые - с подвижным, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей передачи, редуктор снабжен кинематическими цепями, замыкающими сателлиты каждого из блоков, и коническим дифференциалом, одно из центральных колес которого взаимодействует со вторыми сателлитами каждого из сателлитных блоков.

2.Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения ограничения накладываемого условиями сборки на числа зубьев центральных колес, каждый сателлит сателлитных блоков кинематически связан только с одним из центральных колес редуктора.

3.Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что кинематические цепи, замыкающие сателлиты сателлитных блоков, выполнены в виде механических передач, например зубчатых.

687

20

3 Л П / cpuz,2 -19