Устройство для прямолинейных пере-мещений исполнительного органа Советский патент 1976 года по МПК F16H25/20 

1

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам точной механики и оптики, и может использоваться в устройствах, где требуется прямолинейное движение и затем точная фиксация исполнительного органа, перемещаемого вдоль направляющих, в двух его крайних положениях.

Известны устройства для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащие корпус, электропривод, направляющие, перемещающийся по ним и связанный с исполнительным органом полый с крыщками на торцах ползун, винт, гайку, расположенную в полом ползуне с возможностью поступательного движения в направлении оси ползуна, жесткие регулируемые упоры, с которыми взаимодействует ползун в конце своего хода, и концевые выключатели электропривода.

Недостатками известных устройств являются отсутствие точной фиксации ползуна с исполнительным органом, перемещаемого вдоль направляющих, в двух его крайних положениях, возможность заклинивания ползуна в этих крайних положениях, сложность конструкции и ее изготовления.

Целью изобретения является исключение заклинивания винтовой пары во время прижима ползуна.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено двумя пружинами, каждая

из которых установлена по одну из сторон гайки и соответствующей крыщки ползуна, а на концах винта выполнены шейки, длина которых больще длины гайки, а диаметр шеек равен внутреннему диаметру разьбы винта.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.

Оно содержит корпус 1, электропривод, направляющие 2, связанный с исполнительным

органом полый с крышками 3 и 4 на торцах ползун 5, винт 6, гайку 7, расположенную в полом ползуне 5 с возможностью поступательного движения в направлении оси ползуна 5, жесткие регулируемые упоры 8 и 9, концевые

выключатели 10 и 11 электропривода и пружины 12 и 13, каждая из которых установл на по одну из сторон гайки и соответствующей крышки nOv43yHa 5. На концах винта 6 выполнены щейки 14 и 15, длина которых больше

длины гайки 7, а диаметр равен внутреннему диаметру резьбы винта 6. Устройство работает следующим образом. Электропривод передает вращательное движение винту 6, входящему в винтовую пару с

гайкой 7, расположенной в полом ползуне 5 с возможностью поступательного движения относительно ползуна 5 в направлении продольной оси последнего. При этом ползун 5 с исполнительным органом перемещается, например, влево (в зависимости от направлении резьбы винта 6). В крайнем положении ползун 5 касается упора 8 и концевого выключателя 10 электродвигателя. В этот момент гайка 7, продолжая поступательное движение, выходит из зацепления с резьбой винта 6, сжимая пружину 12, и ползун 5 с заданным усилием прижимается к упору 8. Если электродвигатель не выклЕОчать, заклинивание гайки не происходит, при реверсе электродвигателя начинается движение вправо. Под действием сжатой левой пружины 12 гайка 7 входит в зацепление с резьбой винта 6, перемещаясь вправо до тех пор, пока усилие правой пружины 13 не оказывается больше сил трения в поступательной паре ползун - направляющие. В этот момент начинается движение ползуна 5 по направляющим 2 вправо до крайнего правого положения, в котором процесс точной остановки ползуна 5 без заклинивания повторяется в такой же последовательности, как и в левом крайнем положении. 4 Фор м у л а изобретения Устройство для прямолинейных перемещений иснолнительного органа, содержащее корнус, электропривод, направляющие, перемещающийся но ним и связанный с исполнительным органом полый с крышками на торцах ползун, винт, гайку, расположенную в полом ползуне с возможностью поступательного движения в направлении оси ползуна, жесткие регулируемые упоры, с которыми взаимодействует ползун в конце своего хода, концевые выключатели электропривода, отличающееся тем, что, с целью исключения заклинивания винтовой нары во время ползуна, устройство снабжено двумя пружинами, каждая из которых установлена по одну из сторон гайки и соответствующей крышки ползуна, а на концах винта выполнены шейки, длина которых больше длины гайки, а диаметр шеек равен внутреннему диаметру резьбы винта.