Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа Советский патент 1979 года по МПК F16H25/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

1

Изобретение относится к общему машиностроению к может быть использовано в устройствах, где требуется прямолинейное движение и затем точная фиксация в заданньрс положениях исполнительного органа,- перемещаемого по натгравляклцим.

Известны устройства для прямолинейкьк перемещений исполнительного органа, содержащие привод, напр авляюшие, винт, гайку, связанную с исполнительным органом, жесткие упоры и концевые выключатели tl.

Такие устройства не исключают возможности заклинивания винтовой пары в мюмент прижима ползуна в крайних положениях.Известно также устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее привод, корпус расположенный в нем и связанный с приводом винт, установленный в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси винта, связанный с исполнительным ор-

ганом полый ползун, размещенную в ползуне гайку, взаимодействующую с винтом, и регулируемые упоры 2, Винт ; выполнен с щейками на его концах, диаметр которых равен внутреннему диаметру резьбы- винта, а длина больше длины гайки. Между торцами гайки и крышками ползуна установлены пружины. При выходе гайки, нагруженной усилием пружины, из зацепления с резьбой винта площадь контактирования между собой резьб гайки и винта уменьшается, что при многократном включении устройства может привести к выкрашиванию заходных частей витков резьбы.

При эксплуатации устройства на открытом воздухе коэффициент трения у взаимодействующих деталей может меняться в весьма широких пределах, что может привести к тому, что села упру.гости пружины будет не более сил трения гайки по ее посадочным поверхностям, и при реверсе привода гайка не

3

войдет в зацепление с г иитом, т.е. устройство не сработает.;

Целью изобретения является повышение срока спужбы и надежности устройства.

Это достигается тем, что на наружной поверхности гайки выполнены два храповых зуба, а устройство снабжено двумя собачками, установленными на ползуне и подпружиненными по направлению к оси гайки, каждая из которых поочередно взаимодействует с одним из храповых зубьев и с одним из ре улируемых упоров. ..

В результате этого в устройстве гайка в крайних положениях исполнительного органа остается в: запепленйги с :винтом всеми своими рабочими витками, что иск;л1бчает возможность выкрашивания заходнйх частей резьбы винта и гайки, а также гарантирует надежные включения устройства при реверсе привода в любых условиях эксплутации.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит .корпус 1, прив (на фигурах не показан) j направляющие связанный с испрлнитгепьдым органом полый ползун 3, викт 4, гайку 5, укрепленную в полом ползуне с помощью крышки 6, жесткие регулируемьге упоры 7, размешенные на корпусе, дее собачки 8 и 9, установленные на пружинах 10 в ползуне 5, две качалки 12-, одним концом соединенные с собачками а на другом конце имеющие ролик 12. Гайка 5 имеет на наружной цилиндри«теской поверхности Два храповых зуба 13 и Id, направпенньгх своими рабочими поверхностями навстречу друг другу и разнесенньк относительно друг друга по оси гайки. :

Устройство работает следующим образом..

Привод передает вращательное движение викту 4, входящему в винтовую пару с гайкой 5, расположенной в ползуне 3. При этом ползун 3 перемещается, например,, влево (в зависимости от направления винта). В крайнем положе631 4

1ПШ ползуна 3 ролик 12 находит на упор 7, при этом качалка 11, поворачиваясь вокруг оси 15 и преодолевая сопротивление пружины 10, выводит COOT-

5 петствуюшую собачку 9 из запепления с храповым .зубом ,14 гайкд 5. В результате этого происходит свободное пррвЬрачиванке гайки 5 в ползуне 3, при этом вторая собачка 8, скользя

0 своим торцом цо пологой поверхности храпового зуба 13, не имеет контакта с его рабочей поверхностью. При ре-г. верее приводасобачка 8 под действием . пружины 10 входит в зацепление с

соответствующим храповым зубом 13 тайки 5, прекращая ее свободное apanie-ние в ползуне 3. Начинается движение ползуна вправо. Положение собачки 9 в этот момент безразлично. Процесс оста0 ., новки ползуна в правом положении аналогичен описанному.

Формула изобретения

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее привод, корпус, расположенный внем и связанный с приводом винт, установленный в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси винта, связаннь1й с исполнительным органом полый ползун, размешенную в ползуне гайку, взаимодействутрщую с винтом, И регулируемые упоры, о т л и ч а ю щ е е с Я тем, что, с .целью повышения срока службы и надежности устройства, на . наружной поверхности гайки выполнены два храповых зуба, а устройство снабд жевр двумя собачками, устанр в ленными на ползуне и. подпружиненными по направлейшр к оси . гайки, каждая из которых поочередно взаимодействует с одним их храповых зубьев и с одним

5 из регулируемьхх упоров.

Источники информации, , принятые во внимание при экспертизе

М., 1972, с. 175-176.

2.Авторское свидетельство СССР № 508620, кл. F16 Н 25/20, 1973.