Устройство для записи информациив траловых зондах Советский патент 1976 года по МПК G01S9/70 

Изобретение относится к области промышленного рыболовства и может быть применено в аппаратуре для прицельного лова рыбы разноглубинными и придонными тралами.

Известны устройства для записи информации в траловых зондах с многоперьевыми регистраторами-самописцами и эхолотпыми датчиками верхнего и нижнего направления, содержащее прнемно-усилительный тракт, счетчик-формирователь развертывающего напряжения с подключенным на его счетный вход через схему совпадения генератором счетных импульсов, матричный дешифратор и выходные каскады, соединенные с неподвижными электродами многоперьевой гребенки самописца.

Недостатком известных траловых зондов является то, что эхолотная информация об обстановке над тралом и ниже трала регистрируется На бортовых самописцах с привязкой к тралу, который не является какой-то фиксированной стационарной точкой, а в процессе работы постоянно перемещается в вертикальной плоскости. Кроме того, при увеличении глубин траления увеличивается погрешность отсчета данных о глубине хода трала вследствие уменьшения масштаба регистрации.

Целью изобретения является улучшение наглядности отображения принимаемой информации и повышение точности отсчета данпыхо глубине хода трала.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено схемой вычитания и двумя

дополнительными счетчиками импульсов прямого счета, входы которых соединены с генератором счетных импульсов и приемио-усилительным трактом, а выходы - с основным счетчиком-формирователем, первого дополнительного счетчика через схему вычитания, второго дополнительного счетчика через триггер и схему совпадения.

На чертеже показана блок-схема нредлагаемого устройства.

Устройство содержит нриемно-усилительный тракт 1, генератор 2 счетных импульсов, триггер 3 и схему совпадения 4, счетчик-формирователь 5 развертывающего напряжения, триггер 6 и схему совпадения 7, первый дополнительный счетчик 8 импульсов, схему 9 переключения режимов счета основного счетчика-формирователя, схему вычитания 10, второй дополнительный счетчик И импульсов, триггер 12 и схему совпадения 13, матричный дешифратор 14, выходные каскады 15, соединенные с гребенкой неподвижных перьев, переключатель 16 обзорных диапазонов, переключатель 17 режимов работы и переключатель 18 задержки. Второй дополнительный счетчик

импульсов, триггер 12 и схема совпадения 13

работают только при включении режима задержки переключателем 17 режимов работы.

УстройСтво работает следующим образом.

По тактовому импульсу подводного блока вначале запускается эхолотный датчик верхнего направления для измерения горизонта хода трала. После приема указанным датчиком эхосигнала, отраженного от поверхности воды, даяным сигналом запускается эхолотный датчик нижнего направления, который работает в течение фиксироваиного промежутка времени, определяемого задаваемым диапазоном работы этого датчика. Через указанный фиксированный период времени вновь запускается эхолотный датчик верхнего направления для иидикации рыбы над тралом.

Тактовый импульс (или синхронизирующий илшульс) подводного тралового блока через приемно-у-силительный тракт 1 поступает на вход триггера 3, который открывает схему совпадения 4, и на счетчик-формирователь 5 развертывающего напряжения поступают счетные импульсы с генератора 2 счетных импульсов (переключатель 17 режимов находится в положении «обзорные диапазоны). Счетчик-формирователь 5 с ПОМОЩЬЮ матричного дешифратора 14 формирует электронную развертку времени для регистрации глубины хода трала, и на выходные каскады 15 последовательно поступают управляющие импульсы.

В момент прихода эхосигнала-импульса, отраженного от поверхности воды, импульсом с выхода приемно-усилительного тракта 1 с помощью триггера 6 открывается схема совпадения 7, и на вход счетчика 8 импульсов также поступают счетные импульсы с выхода генератора 2 счетных импульсов. Эхосигнал от поверхности воды также подается на вторые входы выходных каскадов 15 и в зависимости от времени его прихода относительно тактового импульса он совпадает с одним из управляющих импульсов электронной развертки времени. В результате он регистрируется на ленте самописца соответствующим пишущим электродом многоперьевой гребеяки самописца.

На основной счетчик-формирователь 5 счетные импульсы продолжают поступать, и режим его работы не изменяется (продолжает работать в режиме сложения). Таким образом, он формирует развертку времени для регистрации данных эхолотного датчика нижнего направления.

Емкость счетчика-формирователя 5 выбирается, исходя не из количества пишущих электродов-перьев, как предусматривается в существуюш,их траловых зондах с многоперьевыми самописцами, а из максимального количества имнульсов, поступающих от генератора счетных импульсов за весь цикл измерения при максимальной выбранной частоте повторения импульсов указанного генератора.

Однако при этом к матричному дешифратору подключается только часть счетчика-форми1рователя, соответствующая количеству пишущих электродов многонерьевой гребенки .. Если частота повторения импульсов генератора счетных импульсов изменяется в 8-16 раз (такое соотношение принято в существующих зондах для получения разных диапазонов регистрации), то увеличения емкости счетчикаформирователя достигают добавлением всего трех - четырех триггеров, что не приводит к существенному его усложнению (в случае

надобности изменения в 32 раза добавляют один триггер и т. д.). Это необходимо для правильного выполнения операции вычитания в каждом цикле регистрации при любом включенном диапазоне регистрации.

Если емкость счетчика-формирователя равна количеству пишущих электродов, то при разной частоте повторения импульсов (при различных диапазонах регистрации) счетчикформирователь 5 в каждом цикле записи просчитывает одинаковое количество импульсов, но время его работы различно (в зависимости от частоты повторения импульсов генератора счетных импульсов). Для обеспечения правильного выполнения операции вычитания основной счетчик-формирователь после прихода эхосигнала от поверхности воды должен работать в течение такого же периода времени, как и первый дополнительный счетчик. В противном случае после операции вычитания основной счетчик-формирователь -может не возвратиться в состояние, в котором он находился перед приходом эхосигнала от поверхности воды. Поэтому в предлагаемом устройстве емкость основного счетчика-формирователя увеличена из расчета работы основного счетчика в тгчение всего цикла измерения при максимальных диапазоне работы зонда и частоте повторения импульсов генератора 2 счетных импульсов.

Дополнительный счетчик 8 выполнен с учетом его работы в течение строго фиксированного промежутка времени, равного времени работы эхолотного датчика нижнего направления в подводном блоке, т. е. после поступления

определенного (заданного) количества импульсов фиксированной частоты повторения (или периода следования) с выхода указанного счетчика поступает сигнал на триггер 6, схему вычитания 10 и схему 9 переключения

режимов счета основного счетчика-формирователя 5.

Триггер 6 закрывает схему совпадения 7, и поступление счетных импульсов на счетчик 8 заканчивается. Так как на этот счетчик и основной счетчик-формирователь поступают счетные импульсы с одного и того же генератора счетных импульсов, за время работы пе звого дополнительного сч-етчика импульсов на вход основного счетчика-формирователя

поступет такое же количество импульсов, как и на первый дополнительный счетчик. Поэтому, когда счетчиком 8 импульсов включается схема вычитания 10, с ее помощью осуществляется операция вычитания, и основной счетчик-формирователь возвращается в состояние,

в котором он находится в момент прихода сигнала, отраженного от поверхности воды.

Одновременно схема 9, на которую также поступает такое же количество импульсов, как ключает счетчик 5 на вычитание. При дальн-ейшем поступлении счетных импульсов происходит последовательное уменьшение показаний основного счетчика. Таким образом формируется электронная развертка времени в обратном направлении и производится регистрация информации верхнего зхолотного датчика (при втором его запуске) о рыбе над тралом.

Через фиксированный интервал времени импульсом-сигналом окончания цикла регистрации оба счетчика возвращаются в исходное Нулевое положение и находятся в нем до прихода следующего тактового импульса. Далее циклы регистрации повторяются. Так происходит работа бортового устройства при включении только обзорных диапазонов.

Изменение диапазонов регистрации обеспечивается изменением переключателем 16 частоты повторения счетных импульсов генератора 2. Для того, чтобы при изменении частоты повторения счетных импульсов первый дополнительный счетчик импульсов всегда работал в течение фиксированного промежутка времени, равного времени работы эхолотного датчика нижнего направления, его выполняют с п-ым количеством выходов, которые переключаются одновременно с переключением частот повторения генератора 2 одним переключателем 10.

В зависимости от включенного обзорного диапазона записи сигнал на схему вычитания поступает с различных выходов первого дополнительного счетчика импульсов - т. е. всегда через строго фиксированный интервал времени после прихода эхосигнала от поверхности воды. Включение различных диапазонов записи определяется глубиной хода трала.

Работа устройства записи при включении режима «задержка переключателем 17 происходит таким образом.

После ориентировочной оценки глубины хода трала на соответствующем обзорном диапазоне выбирается положение переключателя «задержка. По синхронизирующему (или тактовому) импульсу с приемно-усилительного тракта 1, как и в предыдущем случае, триггер 3 открывает схему совпадения 4, однако счетные импульсы поступают не на вход основного счетчика-формирователя 5, а на вход второго дополнительного счетчика 11 импульсов.

После просчитывания счетчиком 11 заданного количества счетных импульсов с одного из его выходов через переключатель 18 подается сигнал на триггер 12. Триггер открывает схему совпадения 13, и счетные импульсы с генератора счетных импульсов поступают «а вход основного счетчика-формирователя 5, который формирует электронную развертку времени. В зависимости от положения переключателя 18 второй дополнительный счетчик импульсов просчитывает то или новое количество импульсов, т. е. создает фиксированную временную задержку начала регистрации эхолотной информации. Время задержки задается переключателем 18 в зависимости от конкретной глубины хода трала в определенный период времени.

Далее работа устройства происходит также, как и в предыдущем случае, при отключенном втором дополнительном счетчике 11.

Формула изобретения

Устройство для записи информации в траловых зондах с многоперьевыми регистраторами-салюпнсцами и эхолотными датчиками верхнего и нижнего направления, содержащее приемно-усилительный тракт, счетчик-формирователь развертывающгго напряжения с подключенным на его счетный вход через схему совпадения генератором счетных импульсов, матричный дешифратор и выходные каскады, соединенные с неподвижными электродами многоперьевой гребенки самописца, отличающееся тем, что, с целью улучшения наглядности отображения принимаемой информации и повышения точности отсчета данных о глубине хода трала, оно снабжено схемой вычитания и двумя дополнительными счетчиками импульсов прямого счета, входы которых соединены с генератором счетных импульсов и приемно-усилительным трактом, а выходы- с основным счетчиком-формирователем, первого дополнительного счетчика через схему вычитания, второго дополнительного счетчика через триггер и схему совпадения.